【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及一种流体歧管，更具体地，涉及一种用于机器人漆料输送系统的漆料歧管，该漆料歧管包括定位在共用平面上的三个阀，并且每个阀具有靠近中心漆料通道定位的阀末端。
技术介绍
1、已知机器人执行多种任务，包括对诸如车身等物体进行喷漆。例如，用于在连续传送和停止站系统中对车身的外表面进行喷漆的常见机器人喷漆站包括喷涂房、多个喷漆机器人和设置在其周边上的打开/关闭机器人。这些机器人可以安装在地板、墙壁、天花板或侧轨上。喷漆机器人携带喷枪或旋转涂覆器，以用于将雾化的漆料朝向车身引导。
2、用于喷漆机器人的常见漆料输送系统将包括具有多个阀的漆料歧管，这些阀被控制成选择性地向流体歧管提供各种颜色的漆料，该流体歧管计量并控制漆料到漆料涂覆器的流动。车辆漆料是昂贵的，因此努力限制漆料浪费。实现这一点的一种方式是减少在喷漆作业结束后歧管中的漆料量，为了下一喷漆作业，这些漆料量通常被清除到漆料堆以清洁歧管。漆料必须行进这些歧管中的软管和通路的距离因设计而异。一种减少在喷漆作业结束后歧管中的漆料量的方式是减少漆料必须从漆料源到涂覆器的距离。
技术实现思路
1、以下讨论公开并描述了一种漆料歧管，该漆料歧管包括：本体，具有延伸穿过该本体的流体通道；第一阀，延伸到本体中并且具有靠近流体通道定位的阀末端；第二阀，延伸到本体中并且具有靠近流体通道定位的阀末端；以及第三阀，延伸到本体中并且具有靠近流体通道定位的阀末端。每个阀包括阀杆件密封件和阀座，该阀杆件密封件具有抵靠本体密封的密封表面，该阀座具有
2、从结合附图做出的以下描述和所附权利要求书中，本公开的附加特征将变得明显。
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1.一种流体歧管，包括：
2.根据权利要求1所述的流体歧管，其中，所述本体是包括前侧、后侧、左侧、右侧和顶侧的块体，所述流体通道在所述前侧与所述后侧之间延伸穿过所述块体。
3.根据权利要求2所述的流体歧管，其中，所述第一阀穿过所述顶侧延伸到所述块体中，所述第二阀穿过所述右侧延伸到所述块体中，并且所述第三阀穿过所述左侧延伸到所述块体中。
4.根据权利要求2所述的流体歧管，其中，所述块体在所述前侧与所述后侧之间的厚度在18 mm至58 mm的范围内。
5.根据权利要求1所述的流体歧管，其中，所述第一阀、所述第二阀和所述第三阀各自具有沿着共用平面定位的长度。
6.根据权利要求5所述的流体歧管，其中，所述第一阀、所述第二阀和所述第三阀相对于彼此以在85°与125°之间的角度定向。
7.根据权利要求1所述的流体歧管，还包括：延伸穿过所述本体并且联接到所述第一阀的第一流体供应通道、延伸穿过所述本体并且联接到所述第一阀的第一流体返回通道、延伸穿过所述本体并且联接到所述第二阀的第二流体供应通道、延伸穿过所述本体并且联接到所述
8.根据权利要求1所述的流体歧管，其中，每个阀包括空气腔室和流体腔室，并且其中，所述空气腔室用空气加压以致动所述阀。
9.根据权利要求8所述的流体歧管，其中，每个阀包括密封先导空气腔室的先导密封件以及将所述先导密封件保持在位以防止空气进入所述流体腔室的密封件保持部。
10.根据权利要求1所述的流体歧管，其中，每个阀包括具有半球形表面的阀座。
11.根据权利要求1所述的流体歧管，其中，每个阀包括与延伸穿过所述本体的渗漏流体通道流体连通的渗漏通道。
12.根据权利要求1所述的流体歧管，其中，所述流体歧管是漆料输送系统的一部分，并且所述流体是漆料。
13.根据权利要求12所述的流体歧管，其中，所述漆料输送系统是喷漆机器人的一部分。
14.一种漆料歧管，所述漆料歧管是喷漆机器人上的漆料输送系统的一部分，所述漆料歧管包括：
15.根据权利要求14所述的漆料歧管，其中，所述本体在所述前侧与所述后侧之间的厚度在18 mm至58 mm的范围内。
16.根据权利要求14所述的漆料歧管，其中，所述第一阀、所述第二阀和所述第三阀相对于彼此以在85°与125°之间的角度定向。
17.根据权利要求14所述的漆料歧管，还包括：延伸穿过所述本体并且联接到所述第一阀的第一流体供应通道、延伸穿过所述本体并且联接到所述第一阀的第一流体返回通道、延伸穿过所述本体并且联接到所述第二阀的第二流体供应通道、延伸穿过所述本体并且联接到所述第二阀的第二流体返回通道、延伸穿过所述本体并且联接到所述第三阀的第三流体供应通道以及延伸穿过所述本体并且联接到所述第三阀的第三流体返回通道。
18.一种漆料歧管，包括：
19.根据权利要求18所述的漆料歧管，其中，所述本体是包括前侧、后侧、左侧、右侧和顶侧的块体，所述流体通道在所述前侧与所述后侧之间延伸穿过所述块体，并且其中，所述第一阀穿过所述顶侧延伸到所述块体中，所述第二阀穿过所述右侧延伸到所述块体中，并且所述第三阀穿过所述左侧延伸到所述块体中。
20.根据权利要求18所述的漆料歧管，其中，每个阀包括与延伸穿过所述本体的渗漏流体通道流体连通的渗漏通道。
...【技术特征摘要】
1.一种流体歧管，包括：
2.根据权利要求1所述的流体歧管，其中，所述本体是包括前侧、后侧、左侧、右侧和顶侧的块体，所述流体通道在所述前侧与所述后侧之间延伸穿过所述块体。
3.根据权利要求2所述的流体歧管，其中，所述第一阀穿过所述顶侧延伸到所述块体中，所述第二阀穿过所述右侧延伸到所述块体中，并且所述第三阀穿过所述左侧延伸到所述块体中。
4.根据权利要求2所述的流体歧管，其中，所述块体在所述前侧与所述后侧之间的厚度在18 mm至58 mm的范围内。
5.根据权利要求1所述的流体歧管，其中，所述第一阀、所述第二阀和所述第三阀各自具有沿着共用平面定位的长度。
6.根据权利要求5所述的流体歧管，其中，所述第一阀、所述第二阀和所述第三阀相对于彼此以在85°与125°之间的角度定向。
7.根据权利要求1所述的流体歧管，还包括：延伸穿过所述本体并且联接到所述第一阀的第一流体供应通道、延伸穿过所述本体并且联接到所述第一阀的第一流体返回通道、延伸穿过所述本体并且联接到所述第二阀的第二流体供应通道、延伸穿过所述本体并且联接到所述第二阀的第二流体返回通道、延伸穿过所述本体并且联接到所述第三阀的第三流体供应通道以及延伸穿过所述本体并且联接到所述第三阀的第三流体返回通道。
8.根据权利要求1所述的流体歧管，其中，每个阀包括空气腔室和流体腔室，并且其中，所述空气腔室用空气加压以致动所述阀。
9.根据权利要求8所述的流体歧管，其中，每个阀包括密封先导空气腔室的先导密封件以及将所述先导密封件保持在位以防止空气进入所述流体腔室的密封件保持部。
10.根据权利要求1所述的流体歧管，其中，每个阀包括具有半球形表面的阀座。
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【专利技术属性】
技术研发人员：克洛艾·特拉克斯顿，吉特·基塔利亚，
申请(专利权)人：发纳科美国公司，
类型：发明
国别省市：
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