本发明专利技术公开了一种叠片电池堆叠式CT在线检测方法和检测装置，其中，检测方法包括：堆叠若干个叠片电池，组成待测料堆；移动待测料堆至检测工位，并朝待测料堆的角位发射X射线进行角位检测，采集检测数据集；基于检测数据集建立3D模型，对3D模型进行切层，获得每个叠片电池的OverHang值；若叠片电池的OverHang值符合预设检测条件，则划分为合格电池；并且，按照检测顺序对每一个合格电池编号，获得合格编号；按照合格编号依次抓取合格电池，并堆叠组成合格料堆，送出检测系统。通过将多个叠片电池堆叠在一起同时检测，实现3D检测的同时提高检测效率，增加产能，有利于满足更高的产量要求。
1、叠片电池作为一种用叠片工艺制造的车用锂电池，具有能量密度高、寿命长、尺寸灵活等优势，应用广泛。随着锂电池需求的不断扩大，终端应用市场对叠片电池的产品品质要求越来越高。叠片电池是由电池的阴极片、绝缘片和阳极片交互叠制而成的，在叠制过程中阴极片、绝缘片和阳极片是否标准，是一个很重要的检测指标。因此，为了保证电池的质量，在电池包装前，需要对电池的外观尺寸进行检测。
2、但是，现有的检测工艺主要是2d在线检测方式，通过x射线对电芯检测，只对电池的一个面进行成像，检测的准确率低；另外，还有一些3d检测方式由于需要进行多角度获取图像，检测时间长，因此存在生产线产能不足的缺陷，导致使用价值不高。总之，现有的检测工艺无法在保证检测效果的基础上提高检测效率，导致生产线产能不足，无法满足产量需求。
>6、基于所述检测数据集建立3d模型，对所述3d模型进行切层，获得每个所述叠片电池的overhang值；7、若所述叠片电池的所述overhang值符合预设检测条件，则划分为合格电池；并且，按照检测顺序对每一个所述合格电池编号，获得合格编号；
8、按照所述合格编号依次抓取所述合格电池，并堆叠组成合格料堆，送出检测系统。
9、所述的叠片电池堆叠式ct在线检测方法，其中，所述堆叠若干个叠片电池，组成待测料堆的步骤具体包括：
10、扫描若干个待检测的叠片电池的身份码，并按照扫描顺序编号，获得扫描序号；
11、按照所述扫描序号依次堆叠若干个所述叠片电池，组成待测料堆。
12、所述的叠片电池堆叠式ct在线检测方法，其中，所述按照所述扫描序号依次堆叠若干个所述叠片电池，组成待测料堆的步骤具体包括：
13、按照所述扫描序号进行交替放置，将所述扫描序号为双数的所述叠片电池堆叠为第一料堆，将所述扫描序号为单数的所述叠片电池堆叠为第二料堆；
14、其中，所述第一料堆和所述第二料堆组成所述待测料堆；所述第一料堆和所述第二料堆并排设置，两者之间的间距小于x射线的直径，以同时进行ct检测。
15、所述的叠片电池堆叠式ct在线检测方法，其中，所述移动所述待测料堆至检测工位，并朝所述待测料堆的角位发射x射线进行角位检测，采集检测数据集的步骤具体包括：
16、移动所述待测料堆至检测工位，夹取所述待测料堆，并转动所述待测料堆，直至所述待测料堆的一个拐角对齐x射线的光路；
17、发射x射线穿透所述待测料堆进行检测，采集一个角位的检测图像；
18、继续转动所述待测料堆，对所述待测料堆的剩余三个拐角依次进行x射线检测，获得另外三个角位的检测图像；
19、集合四个所述检测图像，获得检测数据集。
20、所述的叠片电池堆叠式ct在线检测方法，其中，所述移动所述待测料堆至检测工位，并朝所述待测料堆的角位发射x射线进行角位检测，采集检测数据集的步骤之后，还包括：
21、若所述叠片电池的所述overhang值不符合预设检测条件，则划分为淘汰电池；
22、抓取所述淘汰电池并堆叠组成淘汰料堆，送出检测系统。
23、本申请还公开了一种叠片电池堆叠式ct在线检测系统，用于实现如上任一所述的叠片电池堆叠式ct在线检测方法；其中，包括：
24、基台；
25、ct测试组件，设置于所述基台上；所述ct测试组件上设有检测工位，用于对叠片电池进行角位测试；
26、进料轨道，设于所述基台上，且朝向所述检测工位延伸；所述进料轨道上可滑动设置有第一料盘，所述第一料盘用于叠放若干个所述叠片电池；
27、出料轨道，设于所述基台上，所述出料轨道上可滑动设置有第二料盘，所述第二料盘用于叠放若干个所述叠片电池；以及
28、转运组件，设于所述基台上；所述转运组件可在所述第一料盘、所述检测工位和所述第二料盘之间往复移动，用于抓取和转运所述叠片电池。
29、所述的叠片电池堆叠式ct在线检测系统，其中，所述转运组件包括：
30、第一滑动轨道，设置于所述基台上；
31、第二滑动轨道，可滑动设置于所述第一滑动轨道上；
32、第三滑动轨道，可滑动设置于所述第二滑动轨道上；
33、机械夹具，可滑动设置于所述第三滑动轨道上；所述机械夹具用于抓取所述叠片电池；
34、其中，所述第一滑动轨道和所述第二滑动轨道均平行于所述基台的表面设置，并且所述第一滑动轨道与所述第二滑动轨道相互垂直；所述第三滑动轨道垂直于所述基台的表面设置。
35、所述的叠片电池堆叠式ct在线检测系统，其中，所述机械夹具上设有第四滑动轨道，所述第四滑动轨道上可滑动设置有连接座，所述连接座上设置有与所述第四滑动轨道垂直的第五滑动轨道，所述第五滑动轨道上可滑动设有夹头，所述夹头可朝向或背离所述连接座滑动；并且所述夹头与所述连接座之间形成夹持间隙，所述夹持间隙用于容纳叠放的所述叠片电池；
36、所述连接座上设有第一轴杆，所述第一轴杆上套设有主动轮片；所述夹头上朝向所述连接座的一侧凸出设有第二轴杆，所述第二轴杆正对所述第一轴杆设置，所述第二轴杆上朝向所述连接座的端部套设有从动轮片；所述主动轮片和所述从动轮片均用于贴合并加紧所述叠片电池；
37、其中，所述连接座上还设有驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮片通过传送带传动连接，用于带动所述主动轮片转动以调整所述叠片电池的摆放角度。
38、所述的叠片电池堆叠式ct在线检测系统，其中，所述第一料盘的底部扣合设置在所述进料轨道上，所述第一料盘的顶部沿所述进料轨道的径向方向并排设有两个第一放料槽，所述第一放料槽用于放置所述叠片电池；和/或，所述第二料盘的底部扣合设置在所述出料轨道上，所述第二料盘的顶部沿所述出料轨道的径向方向并排设有两个第二放料槽，所述第二放料槽用于放置检测后的所述叠片电池。
39、所述的叠片电池堆叠式ct在线检测系统，其中，所述转运组件设有两组，两组所述转运组件对称设置于所述ct测试组件的两侧。
40、与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下优点：
41、本专利技术公开的叠片电池堆叠式ct在线检测方法通过将若干个叠片电池堆叠起来进行检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叠片电池堆叠式CT在线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的叠片电池堆叠式CT在线检测方法，其特征在于，所述堆叠若干个叠片电池，组成待测料堆的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的叠片电池堆叠式CT在线检测方法，其特征在于，所述按照所述扫描序号依次堆叠若干个所述叠片电池，组成待测料堆的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的叠片电池堆叠式CT在线检测方法，其特征在于，所述移动所述待测料堆至检测工位，并朝所述待测料堆的角位发射X射线进行角位检测，采集检测数据集的步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的叠片电池堆叠式CT在线检测方法，其特征在于，所述移动所述待测料堆至检测工位，并朝所述待测料堆的角位发射X射线进行角位检测，采集检测数据集的步骤之后，还包括：
6.一种叠片电池堆叠式CT在线检测系统，用于实现如权利要求1至5任意一项所述的叠片电池堆叠式CT在线检测方法；其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的叠片电池堆叠式CT在线检测系统，其特征在于，所述转运组件包括：
8.根据权利要求7所述的叠片电池堆叠式CT在线检测系统，其特征在于，所述机械夹具上设有第四滑动轨道，所述第四滑动轨道上可滑动设置有连接座，所述连接座上设置有与所述第四滑动轨道垂直的第五滑动轨道，所述第五滑动轨道上可滑动设有夹头，所述夹头可朝向或背离所述连接座滑动；并且所述夹头与所述连接座之间形成夹持间隙，所述夹持间隙用于容纳叠放的所述叠片电池；
9.根据权利要求6所述的叠片电池堆叠式CT在线检测系统，其特征在于，所述第一料盘的底部扣合设置在所述进料轨道上，所述第一料盘的顶部沿所述进料轨道的径向方向并排设有两个第一放料槽，所述第一放料槽用于放置所述叠片电池；和/或，所述第二料盘的底部扣合设置在所述出料轨道上，所述第二料盘的顶部沿所述出料轨道的径向方向并排设有两个第二放料槽，所述第二放料槽用于放置检测后的所述叠片电池。
10.根据权利要求9所述的叠片电池堆叠式CT在线检测系统，其特征在于，所述转运组件设有两组，两组所述转运组件对称设置于所述CT测试组件的两侧。
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【技术特征摘要】
1.一种叠片电池堆叠式ct在线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的叠片电池堆叠式ct在线检测方法，其特征在于，所述堆叠若干个叠片电池，组成待测料堆的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的叠片电池堆叠式ct在线检测方法，其特征在于，所述按照所述扫描序号依次堆叠若干个所述叠片电池，组成待测料堆的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的叠片电池堆叠式ct在线检测方法，其特征在于，所述移动所述待测料堆至检测工位，并朝所述待测料堆的角位发射x射线进行角位检测，采集检测数据集的步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的叠片电池堆叠式ct在线检测方法，其特征在于，所述移动所述待测料堆至检测工位，并朝所述待测料堆的角位发射x射线进行角位检测，采集检测数据集的步骤之后，还包括：
6.一种叠片电池堆叠式ct在线检测系统，用于实现如权利要求1至5任意一项所述的叠片电池堆叠式ct在线检测方法；其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的叠片电池堆叠式ct在线检测系...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立朝，董巧华，陈红梅，
申请(专利权)人：深圳市日联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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