【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车生产线用转运设备，尤其涉及一种汽车零件智能转运装置。
技术介绍
1、汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要的工艺流程之一，一般汽车上的各个零件都产自不同的汽车零件厂家，这些零件厂家将零件生产出来再统一运至汽车装配厂，然后进行最后的组装。车门是汽车的主要配件之一。车门运输至汽车装配厂后，需要将车门批量转运至汽车组装处进行组装，在这个移动过程中需要使用转运架，转运架是汽车装配的主要移动装置。将一定数量的车门依次竖立在转运架上，通过转运架将车门搬运至汽车组装处，再由汽车装配工人依次将车门拿离转运架。为了使转运架一次性搬运较多的车门，车门排布会比较紧密。装配工人在将车门依次组装在汽车上时，容易在拿取车门时造成车门与车门之间、车门与转动架之间产生碰撞或摩擦，越远离装配工人的车门在拿取时车门受到碰撞或摩擦的概率就越高，为了降低车门磨损碰撞的情况，装配人员拿取车门的速度就比较慢，使得车门组装所花费的时间就较长，从而减缓装配工人组装车门的装配速度。
2、现有技术中授权公告号为cn116119249b的中国专利，公开了一种汽车零件转运装置，包括转运支架、承托件和驱动组件，转运支架上沿竖直方向相对间隔安装有上传送带和下传送带，所述承托件沿上传送带的传送方向间隔布设有若干个，承托件包括安装在上传送带上的承托插杆以及安装在下传送带上的承托底座，驱动组件用于带动上传送带和下传送带沿靠近转运支架出料口方向同步传动。
3、上述装置使用时，装配人员拿取离自身最近的车门后，通过驱动组件能够带动上传送带和下传送带朝转运支
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种汽车零件智能转运装置，解决了现有技术中装配人员取下车门的过程中，由于后面的车门向出口运动较快而容易发生事故的技术问题，实现了能够使靠近出口的车门自动将传送带的移动停下，并对靠后的车门减少晃动风险的技术效果。
2、本申请实施例提供了一种汽车零件智能转运装置，包括底座和转运支架，所述转运支架前部开口为出料口，所述出料口处设有联动件和踏板，所述联动件上端连接有上滑块；所述转运支架上部和下部均固定有一对驱动转轴，每对所述驱动转轴之间均套设有传送带；所述传送带与驱动转轴之间套设有转辊，所述转辊与驱动转轴之间通过复位件转动连接；所述驱动转轴长度方向的两端与转运支架固定连接，所述驱动转轴的长度方向与传送带的长度方向垂直；所述传送带包括上传送带和下传送带；所述下传送带上端固定有多个移动座，所述上传送带上设有多个挂钩，所述挂钩与移动座一一对应，每对挂钩和移动座之间固定有一个车门，所述移动座用于支撑车门底部，所述下传送带内的一对转辊之间设有横滑板，所述横滑板水平设置；横滑板与下传送带内靠近出料口一端的转辊之间设有间隔，间隔的距离大于一个移动座的宽度且小于两个移动座的宽度之和；所述下传送带上设置有弹力段，所述弹力段为矩形，弹力段和移动座两者的长度方向均与驱动转轴平行，所述弹力段为弹性橡胶材质。
3、优选的，上部的两个所述驱动转轴之间套设有两个上传送带，两个所述上传送带分列于转运支架左右两侧，下部的两个所述驱动转轴之间套设有一个下传送带，所述传送带的长度方向均在水平方向前后设置，且传送带长度方向的前端均位于转运支架靠近出料口一侧；
4、所述转运支架上固定有两个上侧挡板和两个下侧挡板，两个所述上侧挡板位于转运支架上部的一对驱动转轴的左右两端，两个所述下侧挡板位于转运支架下部的一对驱动转轴的左右两端；四个所述驱动转轴分别与其两侧对应的上侧挡板或下侧挡板固定连接；所述横滑板的两端分别固定于两个下侧挡板内侧面；所述横滑板的高度与转辊的高度相等，从而能够对其上端的移动座进行支撑。
5、优选的，所述复位件为与驱动转轴同轴固定的涡卷弹簧，转辊内开设有复位腔，所述复位件位于复位腔内，复位件外圈端部与复位腔内壁固定连接，复位件内圈端部与驱动转轴侧壁固定连接；当使用者将车门由出料口放置到挂钩和移动座上后，通过将车门向传送带远离出料口一端推动，从而使传送带转动，传送带转动带动转辊转动，转辊转动带动复位件转动，从而使复位件弹性形变而蓄力；当使用者释放车门时，复位件反向转动并同时带动转辊和传送带转动，从而带动远离出料口的车门向出料口方向移动。
6、优选的，所述出料口上端开设有水平设置的上滑槽，出料口下端开设有水平设置的下滑槽，出料口中部左右两侧均开设有竖向设置的联动滑槽，所述下滑槽内水平滑动设置有两个下滑块，所述上滑槽内水平滑动连接有两个限位件；所述下滑槽中部开设有竖槽，竖槽内竖直方向上滑动连接有控制件，控制件底部与竖槽底部之间固定有多个弹簧，控制件前端固定有踏板，踏板未受外力时控制件位于竖槽上端；两个所述下滑块分列于控制件左右两侧，两个下滑块之间固定有拉力弹簧，控制件顶端左右两侧均设有斜面，当踏板被踩下后，控制件向竖槽底部滑动，同时两个下滑块在拉力弹簧作用下相互靠近；两个所述限位件底部均垂直固定有一个上滑块，所述上滑块为l形板，上滑块的底部水平段朝向挂钩上端，当踏板未受外力时，上滑块的水平段与挂钩相抵；当踏板被踩下后，上滑块在联动件的带动下向出料口左右两侧滑动；
7、所述联动件包括联动滑块、下连杆和上连杆，其中下连杆下端与下滑块远离踏板的一端转动连接，上连杆上端与限位件一侧转动连接，所述下连杆和上连杆分别与联动滑块转动连接，所述联动滑块滑动连接于联动滑槽内。
8、优选的，所述上侧挡板靠近上传送带一侧固定有水平撑板，所述水平撑板水平设置，水平撑板位于挂钩与上侧挡板之间，且水平撑板靠近挂钩的一端底部与上传送带环绕的内侧滑动接触，水平撑板的长度与上传送带的内侧长度相适配；所述水平撑板位于传送带内侧的一端上部固定有伸缩软体，所述伸缩软体为非弹性软质材料，所述伸缩软体顶部固定有多个移动板，多个所述移动板与挂钩一一对应，所述伸缩软体内部开设有空腔，空腔内部填充有水。
9、优选的，所述挂钩包括竖直部分和弯钩部分，多个所述挂钩竖直部分的中部穿过上传送带底部，上传送带对应于挂钩的竖直部分开设有通孔，挂钩的竖直部分与通孔滑动连接；所述挂钩竖直部分顶端靠近水平撑板一侧固定有侧轴，所述侧轴外转动连接有滚柱，所述滚柱水平设置，滚柱为整体为圆柱形，滚柱的延长线垂直于上侧挡板，滚柱位于移动板上端；
10、所述上传送带内对应的转辊上开设有滚槽，所述滚槽与滚柱相适配，当挂钩随上传送带转动时，滚柱能够经过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车零件智能转运装置，其特征在于，包括底座(100)和转运支架(200)，所述转运支架(200)前部开口为出料口，所述出料口处设有联动件(231)和踏板(500)，所述联动件(231)上端连接有上滑块(242)；所述转运支架(200)上部和下部均固定有一对驱动转轴(600)，每对所述驱动转轴(600)之间均套设有传送带；所述传送带与驱动转轴(600)之间套设有转辊(700)，所述转辊(700)与驱动转轴(600)之间通过复位件(610)转动连接；所述驱动转轴(600)长度方向的两端与转运支架(200)固定连接，所述驱动转轴(600)的长度方向与传送带的长度方向垂直；所述传送带包括上传送带(300)和下传送带(400)；所述下传送带(400)上端固定有多个移动座(410)，所述上传送带(300)上设有多个挂钩(310)，所述挂钩(310)与移动座(410)一一对应，每对挂钩(310)和移动座(410)之间固定有一个车门(900)，所述移动座(410)用于支撑车门(900)底部，所述下传送带(400)内的一对转辊(700)之间设有横滑板(430)，所述横滑板(430)水平设置
2.根据权利要求1所述的汽车零件智能转运装置，其特征在于，上部的两个所述驱动转轴(600)之间套设有两个上传送带(300)，两个所述上传送带(300)分列于转运支架(200)左右两侧，下部的两个所述驱动转轴(600)之间套设有一个下传送带(400)，所述传送带的长度方向均在水平方向前后设置，且传送带长度方向的前端均位于转运支架(200)靠近出料口一侧；
3.根据权利要求2所述的汽车零件智能转运装置，其特征在于，所述复位件(610)为与驱动转轴(600)同轴固定的涡卷弹簧，转辊(700)内开设有复位腔(720)，所述复位件(610)位于复位腔(720)内，复位件(610)外圈端部与复位腔(720)内壁固定连接，复位件(610)内圈端部与驱动转轴(600)侧壁固定连接；当使用者将车门(900)由出料口放置到挂钩(310)和移动座(410)上后，通过将车门(900)向传送带远离出料口一端推动，从而使传送带转动，传送带转动带动转辊(700)转动，转辊(700)转动带动复位件(610)转动，从而使复位件(610)弹性形变而蓄力；当使用者释放车门(900)时，复位件(610)反向转动并同时带动转辊(700)和传送带转动，从而带动远离出料口的车门(900)向出料口方向移动。
4.根据权利要求2所述的汽车零件智能转运装置，其特征在于，所述出料口上端开设有水平设置的上滑槽(240)，出料口下端开设有水平设置的下滑槽(250)，出料口中部左右两侧均开设有竖向设置的联动滑槽(230)，所述下滑槽(250)内水平滑动设置有两个下滑块(251)，所述上滑槽(240)内水平滑动连接有两个限位件(241)；所述下滑槽(250)中部开设有竖槽，竖槽内竖直方向上滑动连接有控制件，控制件底部与竖槽底部之间固定有多个弹簧，控制件前端固定有踏板(500)，踏板(500)未受外力时控制件位于竖槽上端；两个所述下滑块(251)分列于控制件左右两侧，两个下滑块(251)之间固定有拉力弹簧，控制件顶端左右两侧均设有斜面，当踏板(500)被踩下后，控制件向竖槽底部滑动，同时两个下滑块(251)在拉力弹簧作用下相互靠近；两个所述限位件(241)底部均垂直固定有一个上滑块(242)，所述上滑块(242)为L形板，上滑块(242)的底部水平段朝向挂钩(310)上端，当踏板(500)未受外力时，上滑块(242)的水平段与挂钩(310)相抵；当踏板(500)被踩下后，上滑块(242)在联动件(231)的带动下向出料口左右两侧滑动；所述联动件(231)包括联动滑块、下连杆和上连杆，其中下连杆下端与下滑块(251)远离踏板(500)的一端转动连接，上连杆上端与限位件(241)一侧转动连接，所述下连杆和上连杆分别与联动滑块转动连接，所述联动滑块滑动连接于联动滑槽(230)内。
5.根据权利要求4所述的汽车零件智能转运装置，其特征在于，所述上侧挡板(210)靠近上传送带(300)一侧固定有水平撑板(800)，所述水平撑板(800)水平设置，水平撑板(800)位于挂钩(310)与上侧挡板(210)之间，且水平撑板(800)...
【技术特征摘要】
1.一种汽车零件智能转运装置，其特征在于，包括底座(100)和转运支架(200)，所述转运支架(200)前部开口为出料口，所述出料口处设有联动件(231)和踏板(500)，所述联动件(231)上端连接有上滑块(242)；所述转运支架(200)上部和下部均固定有一对驱动转轴(600)，每对所述驱动转轴(600)之间均套设有传送带；所述传送带与驱动转轴(600)之间套设有转辊(700)，所述转辊(700)与驱动转轴(600)之间通过复位件(610)转动连接；所述驱动转轴(600)长度方向的两端与转运支架(200)固定连接，所述驱动转轴(600)的长度方向与传送带的长度方向垂直；所述传送带包括上传送带(300)和下传送带(400)；所述下传送带(400)上端固定有多个移动座(410)，所述上传送带(300)上设有多个挂钩(310)，所述挂钩(310)与移动座(410)一一对应，每对挂钩(310)和移动座(410)之间固定有一个车门(900)，所述移动座(410)用于支撑车门(900)底部，所述下传送带(400)内的一对转辊(700)之间设有横滑板(430)，所述横滑板(430)水平设置；横滑板(430)与下传送带(400)内靠近出料口一端的转辊(700)之间设有间隔，间隔的距离大于一个移动座(410)的宽度且小于两个移动座(410)的宽度之和；所述下传送带(400)上设置有弹力段(420)，所述弹力段(420)为矩形，弹力段(420)和移动座(410)两者的长度方向均与驱动转轴(600)平行，所述弹力段(420)为弹性橡胶材质。
2.根据权利要求1所述的汽车零件智能转运装置，其特征在于，上部的两个所述驱动转轴(600)之间套设有两个上传送带(300)，两个所述上传送带(300)分列于转运支架(200)左右两侧，下部的两个所述驱动转轴(600)之间套设有一个下传送带(400)，所述传送带的长度方向均在水平方向前后设置，且传送带长度方向的前端均位于转运支架(200)靠近出料口一侧；
3.根据权利要求2所述的汽车零件智能转运装置，其特征在于，所述复位件(610)为与驱动转轴(600)同轴固定的涡卷弹簧，转辊(700)内开设有复位腔(720)，所述复位件(610)位于复位腔(720)内，复位件(610)外圈端部与复位腔(720)内壁固定连接，复位件(610)内圈端部与驱动转轴(600)侧壁固定连接；当使用者将车门(900)由出料口放置到挂钩(310)和移动座(410)上后，通过将车门(900)向传送带远离出料口一端推动，从而使传送带转动，传送带转动带动转辊(700)转动，转辊(700)转动带动复位件(610)转动，从而使复位件(610)弹性形变而蓄力；当使用者释放车门(900)时，复位件(610)反向转动并同时带动转辊(700)和传送带转动，从而带动远离出料口的车门(900)向出料口方向移动。
4.根据权利要求2所述的汽车零件智能转运装置，其特征在于，所述出料口上端开设有水平设置的上滑槽(240)，出料口下端开设有水平设置的下滑槽(250)，出料口中部左右两侧均开设有竖向设置的联动滑槽(230)，所述下滑槽(250)内水平滑动设置有两个下滑块(251)，所述上滑槽(240)内水平滑动连接有两个限位件(241)；所述下滑槽(250)中部开设有竖槽，竖槽内竖直方向上滑动连接有控制件，控制件底部与竖槽底部之间固定有多个弹簧，控制件前端固定有踏板(500)，踏板(500)未受外力时控制件位于竖槽上端；两个所述下滑块(251)分列于控制件左右两侧，两个下滑块(251)之间固定有拉力弹簧，控制件顶端左右两侧均设有斜面，当踏板(500)被踩下后，控制件向竖槽底部滑动，同时两个下滑块(251)在拉力弹簧作用下相互靠近；两个所述限位件(241)底部均垂直固定有一个上滑块(242)，所述上滑块(242)为l形板，上滑块(242)的底部水平段朝向挂钩(310)上端，当踏板(500)未受外力时，上滑块(242)的水平段与挂钩(310)相抵；当踏板(500)被踩下后，上滑块(242)在联动件(231)的带动下向出料口左右两侧滑动；所述联动件(231)包括联动滑块、下连杆和上连杆，其中下连杆下端与下滑块(251)远离踏板(500)的一端转动连接，上连杆上端与限位件(241)一侧转动连接，所述下连杆和上连杆分别与联动滑块转动连接，所述联动滑块滑动连接于联动滑槽(230)内。
5.根据权利要求4所述的汽车零件智能转运装置，其特征在于，所述上侧挡板(210)靠近上传送带(300)一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗国，周建，余善友，邵莹，韩佩宇，杨九洲，
申请(专利权)人：无锡三众模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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