【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及衣物处理设备，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及介质。
技术介绍
1、随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物处理设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物处理设备主要包括洗涤设备、烘干设备和洗干一体设备，根据洗涤方式进行分类，洗涤设备可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。
2、以波轮洗衣机为例，波轮洗衣机在洗涤衣物时常发生内筒中的衣物被洗偏，导致衣物在内筒里分布不平衡，当波轮洗衣机脱水时，内筒的旋转速度不断提升，由于衣物在内筒中分布不平衡，就会出现外筒来回晃动，撞击箱体的情况，不但振动大而且噪音大。为了避免外筒撞击箱体，波轮洗衣机通过设置在箱体内的控制杆来实现对筒结构运动的检测，当外筒撞到控制杆时，电机刹车。
3、受上述结构限制，该波轮洗衣机需要等到碰撞发生才能检测到，此时外筒振动已经过大，无法动态调节振动与噪音问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中衣物处理设备的无法动态调节振动与噪音的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种用于衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括箱体、外筒及电机，所述控制方法包括以下步骤：
3、响应于所述衣物处理设备的脱水指令，在所述电机升速过程中实时获取所述外筒的振动幅值；
4、将所述实时获取所述外筒的振动幅值与预设振动幅值阈值进行比较，并获得比
5、根据所述比较结果，选择性地调整所述电机的转速。
6、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备包括第一毫米波雷达测距传感器，所述第一毫米波雷达测距传感器安装在所述箱体的内侧四个角落中的任一角落处，所述第一毫米波雷达测距传感器用于检测垂直于它的雷达波发射方向的所述外筒的振动幅值m，所述预设振动幅值阈值为该检测方向的预设振动幅值阈值n。
7、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“所述根据所述比较结果，选择性地调整所述电机的转速”步骤具体包括：
8、如果m≥n，则使所述电机刹车减速；并且/或者
9、如果m<n，则使所述电机保持原来的转速。
10、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“所述如果m≥n，则使所述电机刹车减速”步骤具体包括：
11、所述电机在一定加速度下升速时，如果m≥n，则使所述电机刹车减速至零；或者
12、所述电机在脱水阶段设有不同的脱水阶梯转速时，在所述电机升速过程中，如果m≥n，则使所述电机降速到前一档转速。
13、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备包括第一毫米波雷达测距传感器和第二毫米波雷达测距传感器，所述第一毫米波雷达测距传感器和所述第二毫米波雷达测距传感器对应安装在所述箱体的内侧的四个角落中的任意两个相邻的角落处并呈正交布置，每一毫米波雷达测距传感器用于检测垂直于它的雷达波发射方向的所述外筒的振动幅值，所述实时获取所述外筒的振动幅值包括实时获取的所述外筒水平方向的振动幅值s1及所述外筒垂直方向的振动幅值s2，所述预设振动幅值阈值包括水平方向的预设振动幅值阈值s10和垂直方向的预设振动幅值阈值s20。
14、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“所述根据所述比较结果，选择性地调整所述电机的转速”步骤具体包括：
15、如果s1≥s10并且/或者s2≥s20，则使所述电机刹车减速；并且/或者
16、如果s1<s10并且s2<s20，则使所述电机保持原来的转速。
17、在上述用于衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“s1≥s10并且/或者s2≥s20，则使所述电机刹车减速”步骤具体包括：
18、所述电机在一定加速度下升速，s1≥s10并且/或者s2≥s20，则使所述电机刹车减速至零；或者
19、所述电机在脱水阶段设有不同的脱水阶梯转速，在所述电机升速过程中，如果s1≥s10并且/或者s2≥s20，则使所述电机降速到前一档转速。
20、在第二方面，本专利技术还提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的用于衣物处理设备的控制方法。
21、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述毫米波雷达测距传感器还配置成将检测到的所述外筒的振动幅值信息反馈至所述控制器，所述控制器还配置成接收外部指令并转化为内部控制指令。
22、在第三方面，本专利技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，能够实现上述的用于衣物处理设备的控制方法。
23、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的用于衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及介质，通过实时获取电机升速过程中外筒的振动幅值，将实时获取外筒的振动幅值与预设振动幅值阈值进行比较并获得比较结果，根据比较结果，选择性地调整电机的转速，通过调整预设振动幅值阈值的大小或者根据比较结果调整电机的转速，从而实现振动与噪音的动态调节。
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1.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体、外筒及电机，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括第一毫米波雷达测距传感器，所述第一毫米波雷达测距传感器安装在所述箱体的内侧四个角落中的任一角落处，所述第一毫米波雷达测距传感器用于检测垂直于它的雷达波发射方向的所述外筒的振动幅值M，所述预设振动幅值阈值为该检测方向的预设振动幅值阈值N。
3.根据权利要求2所述的用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“所述根据所述比较结果，选择性地调整所述电机的转速”步骤具体包括：
4.根据权利要求3所述的用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“所述如果M≥N，则使所述电机刹车减速”步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括第一毫米波雷达测距传感器和第二毫米波雷达测距传感器，所述第一毫米波雷达测距传感器和所述第二毫米波雷达测距传感器对应安装在所述箱体的内侧的四个角落中的任意两个相邻的角落处并呈正
6.根据权利要求5所述的用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“所述根据所述比较结果，选择性地调整所述电机的转速”步骤具体包括：
7.根据权利要求6所述的用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“S1≥S10并且/或者S2≥S20，则使所述电机刹车减速”步骤具体包括：
8.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器配置成能够执行权利要求2-7中任一项所述的用于衣物处理设备的控制方法。
9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述毫米波雷达测距传感器还配置成将检测到的所述外筒的振动幅值信息反馈至所述控制器，所述控制器还配置成接收外部指令并转化为内部控制指令。
10.一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被执行时，能够实现权利要求1-7中任一项所述的用于衣物处理设备的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体、外筒及电机，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括第一毫米波雷达测距传感器，所述第一毫米波雷达测距传感器安装在所述箱体的内侧四个角落中的任一角落处，所述第一毫米波雷达测距传感器用于检测垂直于它的雷达波发射方向的所述外筒的振动幅值m，所述预设振动幅值阈值为该检测方向的预设振动幅值阈值n。
3.根据权利要求2所述的用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“所述根据所述比较结果，选择性地调整所述电机的转速”步骤具体包括：
4.根据权利要求3所述的用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“所述如果m≥n，则使所述电机刹车减速”步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括第一毫米波雷达测距传感器和第二毫米波雷达测距传感器，所述第一毫米波雷达测距传感器和所述第二毫米波雷达测距传感器对应安装在所述箱体的内侧的四个角落中的任意两个相邻的角落处并呈正交布置，每一毫米波雷达测距传感器用于检测垂直于它的雷达波发射方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王越，吴军，王荣忠，梁青，
申请(专利权)人：天津海尔洗涤电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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