【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电路，特别是涉及一种电机控制电路及外科器械。
技术介绍
1、随着电路技术的快速发展，越来越多的外科器械可替代人工操作。例如，吻合器可替代手术中的手工缝合操作，其工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机，即向组织内击发并植入相互交错的缝钉进行交叉缝合。
2、一般的，采用电机为吻合器的切割和缝合提供动力。使用过程中，吻合器中的执行组件在电机的驱动下，前进以深入组织执行切割和缝合操作，操作完成后，电机驱动执行组件后退，撤出组织。对此，需要驱动电机正反转以实现执行组件前进和后退。
3、现有技术中，采用较为复杂的不包括任何非集成电路的电机驱动电路来实现电机的正反转，这种实现方式因电子元器件较多，电路较为复杂存在灵敏度低、可靠性低的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请旨在提供一种电机控制电路及外科器械，不受机械结构限制，能够快速响应实现电机正反转。
2、为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案实现：
3、一种电机控制电路，应用于外科器械，所述电机控制电路包括切割控制电路和驱动电路；其中，
4、所述切割控制电路包括第一控制电路和第二控制电路，其中，所述第一控制电路分别与接地端、电源信号端、所述驱动电路连接，所述第一控制电路根据所述接地端的接地信号和所述电源信号端的电源信号向所述驱动电路输出回刀信号，所述第二控制电路分别与所述接地端、所述电源信号端、所述驱动电路连接，所述第二控制电路根据所述接地信号
5、在所述击发信号具有第一电平且所述回刀信号具有第二电平时，所述驱动电路生成第一驱动信号，以驱动电机向第一方向转动以带动所述外科器械的执行组件向前进方向移动，以及在所述击发信号具有所述第二电平且所述回刀信号具有所述第一电平时，所述驱动电路生成第二驱动信号，以驱动所述电机向第二方向转动以带动所述执行组件向后退方向移动；其中，所述接地信号和所述电源信号的电平状态不同，所述第一方向与所述第二方向相反。
6、进一步地，所述第一控制电路包括第一开关模块，所述第一开关模块分别与所述接地端、所述电源信号端、所述驱动电路连接，所述第一开关模块用于选择导通所述接地端、所述电源信号端分别与所述驱动电路之间的通路；其中，所述第一开关模块的通断状态不同，所述回刀信号具有不同的电平。
7、进一步地，所述第一开关模块包括：
8、光耦单元，分别与所述接地端、所述电源信号端连接，所述光耦单元在光源未被遮挡的情况下导通，以及在所述光源被遮挡的情况下断开；
9、开关控制单元，分别与所述接地端、所述电源信号端、所述光耦单元、所述驱动电路连接，所述开关控制单元在所述光耦单元处于导通状态的情况下断开，输出具有所述第一电平的回刀信号，以及在所述光耦单元处于断开的情况下导通，并输出具有所述第二电平的回刀信号。
10、进一步地，所述第一开关模块包括单刀多掷开关，所述单刀多掷开关的多个第一端分别与所述接地端、所述电源信号端连接，所述单刀多掷开关的第二端与所述驱动电路连接，所述单刀多掷开关选择导通所述接地端、所述电源信号端分别与所述驱动电路之间的通路。
11、进一步地，所述第二控制电路包括第二开关模块，所述第二开关模块分别与所述接地端、所述电源信号端、所述驱动电路连接，所述第二开关模块用于选择导通所述接地端、所述电源信号端分别与所述驱动电路之间的通路；其中，所述第二开关模块的通断状态不同，所述击发信号具有不同的电平。
12、进一步地，所述切割控制电路还包括输出控制电路，所述输出控制电路分别与所述第一控制电路的输出端、所述第二控制电路的输出端、目标信号端、所述驱动电路的第一输入端、第二输入端连接，在所述第一控制电路和所述第二控制电路无信号输出的情况下，所述输出控制电路根据所述目标信号端的目标信号控制所述驱动电路的第一输入端和所述驱动电路的第二输入端的电平保持一致；其中，所述目标信号端为所述接地端和所述电源信号端中的一个。
13、进一步地，所述输出控制电路包括第三电阻和第四电阻，其中，所述第三电阻的第一端分别与所述第一控制电路的输出端、所述驱动电路的第一输入端连接，所述第三电阻的第二端分别与所述目标信号端、所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端分别与所述第二控制电路的输出端、所述驱动电路的第二输入端连接；其中，所述第三电阻和所述第四电阻的阻值相同。
14、进一步地，在所述击发信号和所述回刀信号的电平状态相同的情况下，所述驱动电路生成第三驱动信号，以使所述电机停转。
15、本申请还提供了一种外科器械，包括：
16、器械主体；
17、电路板，设置于所述器械主体，包括如前述实施例提供的电机控制电路；
18、电机，设置于所述器械主体，与所述电机控制电路连接；
19、执行组件，设置于所述器械主体，与所述电机连接；所述电机向所述第一方向转动时，驱动所述执行组件前进，以及所述电机向所述第二方向转动时，驱动所述执行组件后退；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
20、进一步地，所述电机控制电路中的第一开关模块包括光耦单元和开关控制单元；所述光耦单元和所述开关控制单元设于所述电路板；其中，所述外科器械还包括：
21、传动组件，与所述执行组件驱动连接；
22、滑动组件，包括配合部和遮挡部，所述滑动组件可运动地设于所述器械主体；
23、在所述执行组件前进运动到第一预设位置时，所述传动组件的驱动部与所述配合部抵接，带动所述滑动组件相对所述器械主体向前运动，以使所述遮挡部前进以遮挡所述光耦单元的光源，所述光耦单元为断开状态，所述开关控制单元为导通状态；
24、在所述执行组件后退运动到第二预设位置时，所述传动组件的驱动部与所述配合部抵接，带动所述滑动组件相对所述器械主体向后运动，以使所述遮挡部后退至遮光位置以外，所述光耦单元为导通状态，所述开关控制单元为断开状态。
25、进一步地，所述滑动组件包括滑动主体，所述配合部和遮挡部设置于所述滑动主体；所述滑动组件还包括设置于所述滑动主体的滑动部；所述滑动部可运动地设于所述器械主体的第一凹槽内，所述传动组件的驱动部与所述配合部抵接以带动所述滑动部在所述第一凹槽相对所述器械主体向前或向后运动。
26、进一步地，所述传动组件包括齿条，所述齿条包括第二凹槽、设于所述第二凹槽的近端的第一端部以及设于所述第二凹槽的远端的第二端部，所述驱动部为所述第一端部和所述第二端部，所述配合部为凸起；在所述执行组件前进运动到所述第一预设位置时，所述第一端部与所述凸起抵接以带动所述滑动组件向前运动，在所述执行组件后退运动到所述第二预设位置时，所述第二端部与所述凸起抵接以带动所述滑动组件向后运动。
27、进一步地，在所述执行组件前进并且到达所述第一预设位置前的过程中，所述配合部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制电路，其特征在于，应用于外科器械，所述电机控制电路包括切割控制电路和驱动电路；其中，
2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一控制电路包括第一开关模块，所述第一开关模块分别与所述接地端、所述电源信号端、所述驱动电路连接，所述第一开关模块用于选择导通所述接地端、所述电源信号端分别与所述驱动电路之间的通路；其中，所述第一开关模块的通断状态不同，所述回刀信号具有不同的电平。
3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一开关模块包括：
4.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一开关模块包括单刀多掷开关，所述单刀多掷开关的多个第一端分别与所述接地端、所述电源信号端连接，所述单刀多掷开关的第二端与所述驱动电路连接，所述单刀多掷开关选择导通所述接地端、所述电源信号端分别与所述驱动电路之间的通路。
5.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第二控制电路包括第二开关模块，所述第二开关模块分别与所述接地端、所述电源信号端、所述驱动电路连接，所述第二开关模块用于选择导通所述接地端
6.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述切割控制电路还包括输出控制电路，所述输出控制电路分别与所述第一控制电路的输出端、所述第二控制电路的输出端、目标信号端、所述驱动电路的第一输入端、第二输入端连接，在所述第一控制电路和所述第二控制电路无信号输出的情况下，所述输出控制电路根据所述目标信号端的目标信号控制所述驱动电路的第一输入端和所述驱动电路的第二输入端的电平保持一致；其中，所述目标信号端为所述接地端和所述电源信号端中的一个。
7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述输出控制电路包括第三电阻和第四电阻，其中，所述第三电阻的第一端分别与所述第一控制电路的输出端、所述驱动电路的第一输入端连接，所述第三电阻的第二端分别与所述目标信号端、所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端分别与所述第二控制电路的输出端、所述驱动电路的第二输入端连接；其中，所述第三电阻和所述第四电阻的阻值相同。
8.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，在所述击发信号和所述回刀信号的电平状态相同的情况下，所述驱动电路生成第三驱动信号，以使所述电机停转。
9.一种外科器械，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述电机控制电路中的第一开关模块包括光耦单元和开关控制单元；所述光耦单元和所述开关控制单元设于所述电路板；其中，所述外科器械还包括：
11.根据权利要求10所述的外科器械，其特征在于，所述滑动组件包括滑动主体，所述配合部和遮挡部设置于所述滑动主体；所述滑动组件还包括设置于所述滑动主体的滑动部；所述滑动部可运动地设于所述器械主体的第一凹槽内，所述传动组件的驱动部与所述配合部抵接以带动所述滑动部在所述第一凹槽相对所述器械主体向前或向后运动。
12.根据权利要求10所述的外科器械，其特征在于，所述传动组件包括齿条，所述齿条包括第二凹槽、设于所述第二凹槽的近端的第一端部以及设于所述第二凹槽的远端的第二端部，所述驱动部为所述第一端部和所述第二端部，所述配合部为凸起；在所述执行组件前进运动到所述第一预设位置时，所述第一端部与所述凸起抵接以带动所述滑动组件向前运动，在所述执行组件后退运动到所述第二预设位置时，所述第二端部与所述凸起抵接以带动所述滑动组件向后运动。
13.根据权利要求12所述的外科器械，其特征在于，在所述执行组件前进并且到达所述第一预设位置前的过程中，所述配合部在所述第二凹槽内相对滑动，所述遮挡部处于所述遮光位置之外，所述光耦单元为导通状态，所述开关控制单元为断开状态；
14.根据权利要求10所述的外科器械，其特征在于，所述滑动组件还包括设于所述滑动主体上的第一延伸部，所述外科器械还包括：
15.根据权利要求14所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械还包括设于所述器械主体的第一限位件，所述滑动组件被所述应急回刀推钮带动以移动至与所述第一限位件配合时，所述滑动组件停止运动。
16.根据权利要求10至15任一项所述的外科器械，其特征在于，所述电机控制电路中的第二控制电路包括第二开关模块，其中，所述外科器械还包括击发扳机，所述击发扳机用于接收用户操作指令，控制所述第二开关模块的通断状态；其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，应用于外科器械，所述电机控制电路包括切割控制电路和驱动电路；其中，
2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一控制电路包括第一开关模块，所述第一开关模块分别与所述接地端、所述电源信号端、所述驱动电路连接，所述第一开关模块用于选择导通所述接地端、所述电源信号端分别与所述驱动电路之间的通路；其中，所述第一开关模块的通断状态不同，所述回刀信号具有不同的电平。
3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一开关模块包括：
4.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一开关模块包括单刀多掷开关，所述单刀多掷开关的多个第一端分别与所述接地端、所述电源信号端连接，所述单刀多掷开关的第二端与所述驱动电路连接，所述单刀多掷开关选择导通所述接地端、所述电源信号端分别与所述驱动电路之间的通路。
5.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第二控制电路包括第二开关模块，所述第二开关模块分别与所述接地端、所述电源信号端、所述驱动电路连接，所述第二开关模块用于选择导通所述接地端、所述电源信号端分别与所述驱动电路之间的通路；其中，所述第二开关模块的通断状态不同，所述击发信号具有不同的电平。
6.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述切割控制电路还包括输出控制电路，所述输出控制电路分别与所述第一控制电路的输出端、所述第二控制电路的输出端、目标信号端、所述驱动电路的第一输入端、第二输入端连接，在所述第一控制电路和所述第二控制电路无信号输出的情况下，所述输出控制电路根据所述目标信号端的目标信号控制所述驱动电路的第一输入端和所述驱动电路的第二输入端的电平保持一致；其中，所述目标信号端为所述接地端和所述电源信号端中的一个。
7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述输出控制电路包括第三电阻和第四电阻，其中，所述第三电阻的第一端分别与所述第一控制电路的输出端、所述驱动电路的第一输入端连接，所述第三电阻的第二端分别与所述目标信号端、所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端分别与所述第二控制电路的输出端、所述驱动电路的第二输入端连接；其中，所述第三电阻和所述第四电阻的阻值相同。
...【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，查文，段少飞，孙海盟，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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