【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆数据交互，尤其涉及行车轨迹确定方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着智能交通系统和自动驾驶技术的发展，对车辆位置和轨迹的精确监测需求日益增长。这种需求不仅涉及到提高导航精度，还关系到车辆安全、交通流量管理以及事故分析等多个方面。
2、目前，车辆轨迹的获取主要依赖于tbox终端设备，该设备通过gps模块获取车辆的经纬度信息，并将其上传至服务器。服务器随后进行逆地址解析，将经纬度信息转换为实际位置名称，并根据这些信息绘制车辆的轨迹。这种方法在理想情况下能够提供连续的车辆位置跟踪，但在实际应用中存在一些局限性。
3、尽管tbox终端设备提供了一种车辆轨迹监测的手段，但其准确性和可靠性受限于多种因素。这些因素导致车辆的实际位置和轨迹可能出现漂移，无法真实反映车辆的实际行驶情况。因此，如何提高车辆轨迹的准确性成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请目的在于提供一种行车轨迹确定方法、装置、设备和存储介质，旨在解决如何提高车辆轨迹的准确性的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种行车轨迹确定方法，所述方法包括：
3、获取tbox终端设备上传的数据，其中，所述tbox终端设备上传的数据包括车载摄像头采集的车辆周围环境的目标图像数据以及车上传感器检测的车辆周围的目标环境参数；
4、将所述tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据，通过环境模型库对比分析，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息，所述环境
5、在一实施例中，获取tbox终端设备上传的数据之前，还包括：
6、获取预设获取时间阈值；
7、根据所述预设获取时间阈值发送信息获取请求至目标车辆，以使所述目标车辆根据所述信息获取请求反馈目标数据包，所述目标数据包包括目标图像数据，所述目标图像数据是基于目标车辆上的全方位摄像头根据预设拍照时间，并经过缓存和压缩得到的。
8、在一实施例中，将所述tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据，通过环境模型库对比分析，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息之前，还包括：
9、根据其他车辆上传的数据，得到参考图像数据和参考环境参数，所述参考图像数据至少包括周围建筑图像、交通标志图像、自然景观图像；
10、将所述图像数据进行特征提取，转换为初始特征向量；
11、将所述参考环境参数关联所述初始特征向量，构建环境模型库。
12、在一实施例中，将所述参考环境参数关联所述初始特征向量，构建环境模型库，包括：
13、根据所述参考环境参数得到位置参数；
14、将所述位置参数关联所述初始特征向量，构建环境模型库。
15、在一实施例中，将所述参考环境参数关联所述初始特征向量，构建环境模型库之后，还包括：
16、获取预设更新时间阈值；
17、在构建所述环境模型库的时间达到预设更新时间阈值时，根据机器学习算法对扩展数据进行分析，提取参考特征向量，所述扩展数据包括扩展图像数据和扩展环境参数，所述扩展数据是在达到预设更新时间阈值前基于其他车辆上传的数据得到的；
18、将所述参考特征向量关联所述扩展环境参数，并更新至所述环境模型库。
19、在一实施例中，将所述tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据，通过环境模型库对比分析，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息，包括：
20、提取所述目标图像数据，得到目标特征向量；
21、将所述目标特征向量对比环境模型库，得到对应的匹配特征向量；
22、基于所述匹配特征向量，得到关联环境参数；
23、基于所述关联环境参和所述目标环境参数，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息。
24、在一实施例中，基于所述关联环境参和所述目标环境参数，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息，包括：
25、根据所述关联环境参数和所述目标环境参数分别得到对应的参考轨迹信息与初始轨迹信息；
26、综合所述参考轨迹信息和所述初始轨迹信息，得到目标车辆位置和目标轨迹信息。
27、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种行车轨迹确定装置，所述装置包括：
28、获取模块，用于获取tbox终端设备上传的数据，其中，所述tbox终端设备上传的数据包括车载摄像头采集的车辆周围环境的图像数据以及车上传感器检测的车辆周围的环境参数；
29、确定模块，用于将所述tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据，通过环境模型库对比分析，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息，所述环境数据库至少包括位置信息及与所述位置信息关联的特征向量。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种行车轨迹确定设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的行车轨迹确定方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的行车轨迹确定方法的步骤。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的行车轨迹确定方法的步骤。
33、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
34、本申请首先通过tbox终端设备，收集车载摄像头拍摄的车辆周围环境的目标图像数据以及车上传感器检测到的车辆周围环境参数，确保拥有关于车辆及其所处环境的基本信息。然后将tbox终端设备上传的数据与其他车辆上传的类似数据进行整合，通过汇聚多车辆的数据，增强了信息的全面性和多样性。最后利用环境模型库对收集到的数据进行对比分析，通过匹配和比对数据，提高了定位的精确度。本申请能够精确地确定目标车辆的位置和动态轨迹信息。不仅提高了定位的准确性，还有效解决了单一依赖tbox设备的问题，提高了轨迹绘制的可靠性。
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1.一种行车轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取Tbox终端设备上传的数据之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述Tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据，通过环境模型库对比分析，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息之前，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述参考环境参数关联所述初始特征向量，构建环境模型库，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述参考环境参数关联所述初始特征向量，构建环境模型库之后，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述Tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据，通过环境模型库对比分析，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述关联环境参和所述目标环境参数，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息，包括：
8.一种行车轨迹确定装置，其特征在于，所述装置包括：
9.
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的行车轨迹确定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种行车轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取tbox终端设备上传的数据之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据，通过环境模型库对比分析，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息之前，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述参考环境参数关联所述初始特征向量，构建环境模型库，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述参考环境参数关联所述初始特征向量，构建环境模型库之后，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜伟，刘浩锐，邹亮，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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