【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箱体码垛，具体涉及一种能够稳定打开或合上箱盖的设备。
技术介绍
1、在自动化生产过程中，箱体上盖的自动开启和关闭具有重要意义。自动化开启和关闭箱体上盖可以显著减少人工操作时间，避免因人工操作速度慢而导致的生产瓶颈。例如，传统的人工开合盖方式效率低下，而自动化设备能够快速、准确地完成开合盖动作。自动化设备可以实现连续生产，无需人工干预，从而提高整体生产效率。而且一些自动化设备通常具备适应不同规格箱体的能力，能够灵活应对多种生产需求。
2、申请公告号为cn111792327b，公开了一种用于箱体码垛的多姿态定位机构，结合其说明书及附图，其方案能够为码垛机器人提供多种姿态定位的箱体式物体，可与码垛机器人相互通讯，适应物料输送线的多规格产品混合输送，并且能够适应物料输送线上紧挨连接的物料，不需要码垛机器人夹爪上安装翻转机构，降低了码垛机器人的负载，然而在前期生产过程中，配合其他抓取和放置设备，箱体也需要在其内部堆叠放置若干需要输送的物体，其中如何将箱体顶部的上盖准确的打开和合上是需要考量的问题之一。
技术实现思路
1、本专利技术主要针对自动化生产过程中对于箱盖打开和合上存在的问题，专利技术了一种能够稳定打开或合上箱盖的设备，第一锁止压板和第二锁止压板的能够在前侧和左侧两个方向上的压紧使得箱体本体无法滑动；在驱动转轴与第一转轴支撑座之间的转动支撑和导向作用下会带动第一翻折支撑臂和第二翻折支撑臂产生向上运动的趋势。这时由于导向柱体会在弧形导向槽的内部滑动，给了一个能够
2、本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种能够稳定打开或合上箱盖的设备，包括支撑平台，设置在支撑平台表面的箱体本体，可拆卸连接于箱体本体表面的箱体上盖，所述支撑平台的表面靠近箱体本体的拐角处设有限制其无法移动的箱体锁止机构，所述支撑平台的表面还设有驱动机构，所述驱动机构的驱动端连接有翻转机构，所述翻转机构的内部设有抓取箱体上盖的抓取机构。
3、作为优选，抓取机构包括提供缓冲的抓取缓冲组件、以及产生夹持力的夹持抓取组件和产生吸附力的吸附组件，所述吸附组件上的吸附端能够调节位置。
4、作为优选，所述箱体锁止机构包括锁止支撑板、第一滑轨、第一气缸、第一滑块、第一锁止压板、第二滑轨、第二气缸、第二滑块，所述锁止支撑板的表面设有若干第一滑轨和第一气缸，每个所述第一滑轨上可滑动的连接有第一滑块，所述第一滑块上设有第一锁止压板，所述第一气缸的活塞杆端部连接于第一锁止压板，所述第一锁止压板的表面设有第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨的表面设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二锁止压板，所述第一锁止压板和第二锁止压板端部的压板之间的角度为九十度。
5、作为优选，所述驱动机构包括电动丝杆滑轨、驱动支撑柱、第一转轴支撑座、第一转轴和翻折导向板，所述驱动支撑柱的一侧表面设有电动丝杆滑轨，所述电动丝杆滑轨上的滑块表面设有第一转轴支撑座，所述第一转轴支撑座随着电动丝杆滑轨上的滑块进行移动，所述第一转轴支撑座的内部设有第一转轴，所述驱动支撑柱的侧壁上设有翻折导向板，所述翻折导向板的内部设有弧形导向槽，所述翻转机构的一端能够滑动的连接于弧形导向槽的内部，所述第一转轴的端部铰接连接于翻转机构上。
6、作为优选，所述翻转机构包括第一翻折支撑臂、导向柱体、第二翻折支撑臂和第二转轴支撑座，所述第一翻折支撑臂的一端设有滑动连接于弧形导向槽内部的导向柱体，所述第一翻折支撑臂的另一端设有第二翻折支撑臂，所述第二翻折支撑臂的表面设有第二转轴支撑座，所述第一转轴连接于第二转轴支撑座内部，所述第二翻折支撑臂的端部连接于抓取缓冲组件。
7、作为优选，所述抓取缓冲组件包括缓冲支撑板、滑杆支撑轴、第一滑杆和缓冲弹簧，所述缓冲支撑板的表面设有滑杆支撑轴，每个所述滑杆支撑轴的内部滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的端部连接于吸附组件的表面，所述缓冲支撑板和吸附组件的表面之间设有缓冲弹簧，该设置是为了避免吸附组件在吸附箱体上盖时对其产生过大压力而压坏。
8、作为优选，所述夹持抓取组件包括夹持支撑板、第三气缸和箱盖夹板，所述夹持支撑板设置在缓冲支撑板的底部，所述夹持支撑板的两侧设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部设有箱盖夹板。
9、作为优选，所述吸附组件包括吸附支撑板、腰型通孔、气缸支撑板、第一锁止块、第四气缸和第一吸盘，所述吸附支撑板的表面设有若干腰型通孔，所述腰型通孔的表面设有气缸支撑板，所述气缸支撑板的底部设有锁定气缸支撑板无法相对于腰型通孔移动的第一锁止块，所述气缸支撑板的表面设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部设有第一吸盘，该设置是为了实现对第一吸盘的位置进行适应性调整。
10、作为优选，所述吸附支撑板的底部还设有若干吸盘支撑板，所述吸盘支撑板的底部设有若干第二吸盘，所述吸盘支撑板的顶部表面设有穿过腰型通孔的支撑立轴，所述支撑立轴通过螺纹方式连接有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮的底部能够贴合于吸附支撑板的表面，该设置是为了实现对第二吸盘的位置能够进行适应性调整。
11、作为优选，所述第三气缸的活塞杆伸出时相邻的夹持支撑板之间的距离大于箱体上盖的最大宽度，该设置是为了实现翻转机构在翻转过程中夹持支撑板不会和箱体上盖之间产生干涉。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、第一锁止压板和第二锁止压板的能够在前侧和左侧两个方向上的压紧使得箱体本体无法滑动，在最小的空间范围内实现对于箱体本体的固定锁定，结构简易巧妙，降低了企业的生产成本；2、第一转轴支撑座滑动过程中驱动转轴与第二转轴支撑座之间是不会转动的，但是在驱动转轴与第一转轴支撑座之间的转动支撑和导向作用下会带动第一翻折支撑臂和第二翻折支撑臂产生向上运动的趋势。这时由于导向柱体会在弧形导向槽的内部滑动，给了一个能够进行翻转的路径趋势，实现第一翻折支撑臂和第二翻折支撑臂逐渐向上翻转，整个翻转结构设计巧妙，不易卡顿，而且能够精准控制箱体上盖翻转后的角度；3、由于市面上的箱体上盖的表面纹路的形状五花八门，对于箱体上盖的边角处或拐角处位置而言，需要调整位置避开特殊纹路时，利用第一锁止块与吸附支撑板底部之间的可拆卸固定配合，从而调整其端部安装的第四气缸。第一吸盘能够有效吸附到合适位置，面对不同纹路的箱体上盖需要对吸盘能够进行位置适应性调整，提升了对于箱体上盖的稳定吸附效果；4、旋松锁紧旋钮使得支撑立轴能够在腰型通孔的内部滑动，从而调整其端部连接的吸盘支撑板的位置，优化第二吸盘相对于箱体上盖的非拐角位置的吸附位置。第一吸盘和第二吸盘的适应性调整能够在面对不同外形的箱体上盖时具有更好的吸附效果。
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1.一种能够稳定打开或合上箱盖的设备，包括支撑平台（1），设置在支撑平台（1）表面的箱体本体（2），可拆卸连接于箱体本体（2）表面的箱体上盖（21），其特征在于，所述支撑平台（1）的表面靠近箱体本体（2）的拐角处设有限制其无法移动的箱体锁止机构（3），所述支撑平台（1）的表面还设有驱动机构（4），所述驱动机构（4）的驱动端连接有翻转机构（5），所述翻转机构（5）的内部设有抓取箱体上盖（21）的抓取机构。
2.根据权利要求1所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，抓取机构包括提供缓冲的抓取缓冲组件（6）、以及产生夹持力的夹持抓取组件（7）和产生吸附力的吸附组件（8），所述吸附组件（8）上的吸附端能够调节位置。
3.根据权利要求2所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，所述箱体锁止机构（3）包括锁止支撑板（31）、第一滑轨（32）、第一气缸（33）、第一滑块（34）、第一锁止压板（35）、第二滑轨（36）、第二气缸（37）、第二滑块（38），所述锁止支撑板（31）的表面设有若干第一滑轨（32）和第一气缸（33），每个所述第一滑轨（32）上可滑动
4.根据权利要求3所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，所述驱动机构（4）包括电动丝杆滑轨（41）、驱动支撑柱（44）、第一转轴支撑座（42）、驱动转轴（43）和翻折导向板（45），所述驱动支撑柱（44）的一侧表面设有电动丝杆滑轨（41），所述电动丝杆滑轨（41）上的滑块表面设有第一转轴支撑座（42），所述第一转轴支撑座（42）随着电动丝杆滑轨（41）上的滑块进行移动，所述第一转轴支撑座（42）的内部设有驱动转轴（43），所述驱动支撑柱（44）的侧壁上设有翻折导向板（45），所述翻折导向板（45）的内部设有弧形导向槽（46），所述翻转机构（5）的一端能够滑动的连接于弧形导向槽（46）的内部，所述驱动转轴（43）的端部铰接连接于翻转机构（5）上。
5.根据权利要求4所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，所述翻转机构（5）包括第一翻折支撑臂（51）、导向柱体（54）、第二翻折支撑臂（52）和第二转轴支撑座（53），所述第一翻折支撑臂（51）的一端设有滑动连接于弧形导向槽（46）内部的导向柱体（54），所述第一翻折支撑臂（51）的另一端设有第二翻折支撑臂（52），所述第二翻折支撑臂（52）的表面设有第二转轴支撑座（53），所述驱动转轴（43）连接于第二转轴支撑座（53）内部，所述第二翻折支撑臂（52）的端部连接于抓取缓冲组件（6）。
6.根据权利要求2所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，所述抓取缓冲组件（6）包括缓冲支撑板（61）、滑杆支撑轴（62）、第一滑杆（63）和缓冲弹簧（64），所述缓冲支撑板（61）的表面设有滑杆支撑轴（62），每个所述滑杆支撑轴（62）的内部滑动连接有第一滑杆（63），所述第一滑杆（63）的端部连接于吸附组件（8）的表面，所述缓冲支撑板（61）和吸附组件（8）的表面之间设有缓冲弹簧（64）。
7.根据权利要求6所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，所述夹持抓取组件（7）包括夹持支撑板（71）、第三气缸（72）和箱盖夹板（73），所述夹持支撑板（71）设置在缓冲支撑板（61）的底部，所述夹持支撑板（71）的两侧设有第三气缸（72），所述第三气缸（72）的活塞杆端部设有箱盖夹板（73）。
8.根据权利要求7所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，所述吸附组件（8）包括吸附支撑板（81）、腰型通孔（82）、气缸支撑板（83）、第一锁止块（86）、第四气缸（84）和第一吸盘（85），所述吸附支撑板（81）的表面设有若干腰型通孔（82），所述腰型通孔（82）的表面设有气缸支撑板（83），所述气缸支撑板（83）的底部设有锁定气缸支撑板（83）无法相对于腰型通孔（82）移动的第一锁止块（86），所述气缸支撑板（83）的表面设有第四气缸（84），所述第四气缸（84）的活塞杆端部设有第一吸盘（85）。
9.根据权利要求8所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，所述吸附支撑板（81）的底部还设有若干吸盘支撑板（87），所述吸盘支撑板（87）的底部...
【技术特征摘要】
1.一种能够稳定打开或合上箱盖的设备，包括支撑平台（1），设置在支撑平台（1）表面的箱体本体（2），可拆卸连接于箱体本体（2）表面的箱体上盖（21），其特征在于，所述支撑平台（1）的表面靠近箱体本体（2）的拐角处设有限制其无法移动的箱体锁止机构（3），所述支撑平台（1）的表面还设有驱动机构（4），所述驱动机构（4）的驱动端连接有翻转机构（5），所述翻转机构（5）的内部设有抓取箱体上盖（21）的抓取机构。
2.根据权利要求1所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，抓取机构包括提供缓冲的抓取缓冲组件（6）、以及产生夹持力的夹持抓取组件（7）和产生吸附力的吸附组件（8），所述吸附组件（8）上的吸附端能够调节位置。
3.根据权利要求2所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，所述箱体锁止机构（3）包括锁止支撑板（31）、第一滑轨（32）、第一气缸（33）、第一滑块（34）、第一锁止压板（35）、第二滑轨（36）、第二气缸（37）、第二滑块（38），所述锁止支撑板（31）的表面设有若干第一滑轨（32）和第一气缸（33），每个所述第一滑轨（32）上可滑动的连接有第一滑块（34），所述第一滑块（34）上设有第一锁止压板（35），所述第一气缸（33）的活塞杆端部连接于第一锁止压板（35），所述第一锁止压板（35）的表面设有第二滑轨（36）和第二气缸（37），所述第二滑轨（36）的表面设有第二滑块（38），所述第二滑块（38）上设有第二锁止压板（39），所述第一锁止压板（35）和第二锁止压板（39）端部的压板之间的角度为九十度。
4.根据权利要求3所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，所述驱动机构（4）包括电动丝杆滑轨（41）、驱动支撑柱（44）、第一转轴支撑座（42）、驱动转轴（43）和翻折导向板（45），所述驱动支撑柱（44）的一侧表面设有电动丝杆滑轨（41），所述电动丝杆滑轨（41）上的滑块表面设有第一转轴支撑座（42），所述第一转轴支撑座（42）随着电动丝杆滑轨（41）上的滑块进行移动，所述第一转轴支撑座（42）的内部设有驱动转轴（43），所述驱动支撑柱（44）的侧壁上设有翻折导向板（45），所述翻折导向板（45）的内部设有弧形导向槽（46），所述翻转机构（5）的一端能够滑动的连接于弧形导向槽（46）的内部，所述驱动转轴（43）的端部铰接连接于翻转机构（5）上。
5.根据权利要求4所述的能够稳定打开或合上箱盖的设备，其特征在于，所述翻转机构（5）包括第一翻折支撑臂（51）、导向柱体（54）、第二翻折...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁赞斌，黄仕胜，张一为，
申请(专利权)人：浙江万得福智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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