【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆换电，更具体地是指一种带紧急解锁功能的锁止装置及电动车辆。
技术介绍
1、随着换电技术的不断发展，电动重卡的换电方式由换电电池包放置在驾驶室后方，从上方吊装到车架大梁上的后背式换电逐步发展到换电电池包布置在车架大梁底部，从车架下方安装到车架大梁的底置式换电。底置式换电具有整车重心低，能配置更大电量电池包等优势，正得到车企的广泛重视。
2、目前，电动重卡的底置式换电根据锁止机构的控制装置布置方式可以分为站端解锁及车端解锁两种方式。站端解锁将驱动及控制锁止机构的锁合及开启的装置安装在换电站上，换电站的设备除了需要将电池包送至电动重卡安装位置，还需要提供驱动设备驱动电池包锁止装置的解锁和缩合，常见的有拧紧枪，为满足锁止驱动装置的操作空间需求，换电站往往需要挖较深的地沟安装锁止驱动装置，这种方式换电站设备复杂，换电站建设成本较高。
3、车端解锁虽然避免了站端解锁的缺陷，但是，用于重卡底置式换电时，由于重卡的电池包电量大，重量重，体积大，路况工况较乘用车恶劣，因此车端解锁的锁止机构在电动重卡运营周期可能存在的问题：1.锁止装置驱动部件出现故障的容错；2.环境恶劣或使用不当，锁止装置驱动部件堵住卡死时的容错；3.使用环境恶劣造成电池包安装位置变形造成锁止机构锁止功能失效可能；4.锁止机构的自动控制功能失效（如无电源）下如何紧急解锁等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带紧急解锁功能的锁止装置及电动车辆，以解决上述问题。
2
3、一种带紧急解锁功能的锁止装置，包括设于电池包框架的包锁部、设于换电车身的车锁部和紧急解锁组件，所述包锁部包括电池包悬挂件，电池包悬挂件设有锁孔。
4、所述车锁部包括驱动部、滑座和固定座，所述固定座固定安装于换电车身上，固定座包括用于电池包悬挂件穿过的车端套件和用于与滑座配合的导轮座，所述滑座上设有用于贯穿所述锁孔的锁舌，所述驱动部可拆卸地安装于固定座上，驱动部的输出端可拆卸地连接于所述滑座上，驱动部推动所述滑座相对于所述固定座滑动，带动所述锁舌插入或退出所述锁孔，完成锁止或解锁功能。
5、所述紧急锁紧组件包括长螺杆件、螺孔安装件和通孔安装件，所述螺孔安装件可拆卸地安装于所述固定座上，所述通孔安装件可拆卸地安装于所述滑座上，长螺杆件贯穿通孔安装件与螺孔安装件螺纹连接，通过旋转长螺杆件驱动滑座相对于固定座滑动，带动所述锁合插入或退出所述锁孔，完成紧急解锁或紧急锁止。
6、进一步地，所述电池悬挂件为法兰结构件，电池悬挂件的底部通过螺栓与电池包框架骨架固定安装，电池悬挂件的上部设有所述锁孔，所述锁孔内安装有滚轴，滚轴与所述锁舌配合，当锁舌插入锁孔时，滚轴沿着锁舌的移动而滚动。
7、进一步地，所述驱动部包括电动推杆和推杆连接件，电动推杆可拆卸地安装于所述固定座上，推杆连接件固定装配于所述滑座上，电动推杆的伸缩杆与推杆连接件可拆卸连接。
8、进一步地，所述电池包悬挂件为两个，所述车端套件为两个，分别为第一车端套件和第二车端套件，所述导轮座为两个，分别为第一导轮座和第二导轮座，所述第一车端套件和第二车端套件均为套筒结构，套筒的一端为法兰结构，用于与换电车身骨架螺栓锁固连接，第一车端套件和第二车端套件上分别设有第一耐磨片和第二耐磨片。
9、优选地，所述第一导轮座包括t型结构件、两个第一导轮和盖板，t型结构件较框的一端沿垂直方向设有第一安装孔，用于和螺栓配合与换电车身骨架固定连接，t型结构件较宽的一端沿水平方向的两侧设有第二安装孔，两个第一导轮通过螺栓安装于两个第二安装孔内；t型结构件较窄的一端为y型结构，y型结构开叉的一侧设置有用于装配电动推杆或螺孔安装件的容置槽，所述盖板盖设于容置槽上，并通过螺栓锁固。
10、优选地，所述第二导轮座包括u型结构件和两个第二导轮，u型结构件通过螺栓与换电车身骨架固定连接，两个第二导轮通过螺栓装配于u型结构件的两侧。
11、优选地，所述滑座包括两个推板和两个所述锁舌，推板为条型板件，推板上分别设有与第一导轮座和第二导轮座的导轮配合的第一长条型导槽和第二长条形导槽，所述锁舌为t型结构，其较宽的一端与推板通过紧固件连接，锁舌的另一端沿高度方向削斜，其高度和宽度与所述锁孔相适配。
12、进一步地，还包括安全控制单元，所述安全控制单元包括压力传感器、控制电路以及报警器，压力传感器安装在所述固定座上，与所述锁舌相对应，所述控制电路通过电气连接所述压力传感器、报警器和所述驱动部，当驱动部驱动所述滑座移位处于正常行程时，所述压力传感器没有与所述锁舌接触，与压力传感器连接的控制电路处于断路状态；当所述驱动部出现异常，没有在设定位置停止，带动锁舌继续移动与压力传感器的压敏单元接触受力，形成导电回路，所述控制电路连通报警器启动报警，同时切断控制所述驱动部的电路，停止所述驱动部驱动锁舌继续位移。
13、一种带紧急解锁功能的锁止装置的紧急解锁方法，包括上述锁止装置，在锁止装置驱动部故障或无电源输入的情况下，通过以下步骤，实现紧急解锁功能：
14、步骤一，拆卸第一导轮座的盖板的固定螺栓，取下盖板。
15、步骤二，拆卸推杆连接件与电动推杆的伸缩杆的安装螺栓，取下电动推杆。
16、步骤三，将螺孔安装件嵌入安装于第一导轮座的容置槽中远离电动推杆的一侧，将盖板盖设于容置槽，并锁入固定螺栓。
17、步骤四，通孔安装件嵌入安装在推杆连接件中远离电动推杆的一侧。
18、步骤五，将长螺杆件有螺纹的一端依次通过通孔安装件和螺孔安装件的螺纹孔。
19、步骤六，转动长螺杆件，通过长螺杆件与螺孔安装件的配合，移动螺孔安装件和通孔安装件的相对位置，带动移动滑座和固定座的相对位置，实现紧急解锁。
20、一种电动车辆，包括换电车身和电池包，还包括上述锁止装置，所述电池包或安装所述电池包的框架通过所述锁止装置可拆卸地安装于电动车辆的换电车身上。
21、由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
22、1、本专利技术锁止装置的驱动部采用可拆卸方式连接，并通过紧急解锁组件，可在驱动部故障或无电源输入的情况下，拆卸驱动部，将紧急解锁组件装在固定座和滑座上，代替驱动部人工驱使固定座和滑座实现相对位移，从而实现紧急解锁功能，完成电池包的应急更换。
23、2、本专利技术电动车辆的电池包进行换装时，在将电池包运输至与车身对应的换电位置之后，只需沿垂直方向移动电池包即可使电池包到达与车身进行锁合或解锁的目标位置，锁合或解锁的动作由安装在换电车辆车身的驱动装置驱动即可，避免了站端驱动换电带来的动力驱动装置和传动装置复杂的问题，降低了换电站场地建设及商业化难度。
24、3、本专利技术设置有安全控制单元，实现限位控制及堵转控制功能，限位控制是当驱动部出现异常情况，位移超过设置长度，可触发声光报警，提醒本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：包括设于电池包框架的包锁部、设于换电车身的车锁部和紧急解锁组件，所述包锁部包括电池包悬挂件，电池包悬挂件设有锁孔；
2.根据权利要求1所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述电池悬挂件为法兰结构件，电池悬挂件的底部通过螺栓与电池包框架骨架固定安装，电池悬挂件的上部设有所述锁孔，所述锁孔内安装有滚轴，滚轴与所述锁舌配合，当锁舌插入锁孔时，滚轴沿着锁舌的移动而滚动。
3.根据权利要求1所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述驱动部包括电动推杆和推杆连接件，电动推杆可拆卸地安装于所述固定座上，推杆连接件固定装配于所述滑座上，电动推杆的伸缩杆与推杆连接件可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述电池包悬挂件为两个，所述车端套件为两个，分别为第一车端套件和第二车端套件，所述导轮座为两个，分别为第一导轮座和第二导轮座，所述第一车端套件和第二车端套件均为套筒结构，套筒的一端为法兰结构，用于与换电车身骨架螺栓锁固连接，第一车端套件和第二车端套件上分别
5.根据权利要求4所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述第一导轮座包括T型结构件、两个第一导轮和盖板，T型结构件较框的一端沿垂直方向设有第一安装孔，用于和螺栓配合与换电车身骨架固定连接，T型结构件较宽的一端沿水平方向的两侧设有第二安装孔，两个第一导轮通过螺栓安装于两个第二安装孔内；T型结构件较窄的一端为Y型结构，Y型结构开叉的一侧设置有用于装配电动推杆或螺孔安装件的容置槽，所述盖板盖设于容置槽上，并通过螺栓锁固。
6.根据权利要求4所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述第二导轮座包括U型结构件和两个第二导轮，U型结构件通过螺栓与换电车身骨架固定连接，两个第二导轮通过螺栓装配于U型结构件的两侧。
7.根据权利要求4所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述滑座包括两个推板和两个所述锁舌，推板为条型板件，推板上分别设有与第一导轮座和第二导轮座的导轮配合的第一长条型导槽和第二长条形导槽，所述锁舌为T型结构，其较宽的一端与推板通过紧固件连接，锁舌的另一端沿高度方向削斜，其高度和宽度与所述锁孔相适配。
8.根据权利要求1所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于还包括安全控制单元，所述安全控制单元包括压力传感器、控制电路以及报警器，压力传感器安装在所述固定座上，与所述锁舌相对应，所述控制电路通过电气连接所述压力传感器、报警器和所述驱动部，当驱动部驱动所述滑座移位处于正常行程时，所述压力传感器没有与所述锁舌接触，与压力传感器连接的控制电路处于断路状态；当所述驱动部出现异常，没有在设定位置停止，带动锁舌继续移动与压力传感器的压敏单元接触受力，形成导电回路，所述控制电路连通报警器启动报警，同时切断控制所述驱动部的电路，停止所述驱动部驱动锁舌继续位移。
9.一种带紧急解锁功能的锁止装置的紧急解锁方法，其特征在于：包括如权利要求1至8所述的锁止装置，在锁止装置驱动部故障或无电源输入的情况下，通过以下步骤，实现紧急解锁功能：
10.一种电动车辆，包括换电车身和电池包，其特征在于：还包括如权利要求1至8任一所述的锁止装置，所述电池包或安装所述电池包的框架通过所述锁止装置可拆卸地安装于电动车辆的换电车身上。
...【技术特征摘要】
1.一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：包括设于电池包框架的包锁部、设于换电车身的车锁部和紧急解锁组件，所述包锁部包括电池包悬挂件，电池包悬挂件设有锁孔；
2.根据权利要求1所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述电池悬挂件为法兰结构件，电池悬挂件的底部通过螺栓与电池包框架骨架固定安装，电池悬挂件的上部设有所述锁孔，所述锁孔内安装有滚轴，滚轴与所述锁舌配合，当锁舌插入锁孔时，滚轴沿着锁舌的移动而滚动。
3.根据权利要求1所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述驱动部包括电动推杆和推杆连接件，电动推杆可拆卸地安装于所述固定座上，推杆连接件固定装配于所述滑座上，电动推杆的伸缩杆与推杆连接件可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述电池包悬挂件为两个，所述车端套件为两个，分别为第一车端套件和第二车端套件，所述导轮座为两个，分别为第一导轮座和第二导轮座，所述第一车端套件和第二车端套件均为套筒结构，套筒的一端为法兰结构，用于与换电车身骨架螺栓锁固连接，第一车端套件和第二车端套件上分别设有第一耐磨片和第二耐磨片。
5.根据权利要求4所述的一种带紧急解锁功能的锁止装置，其特征在于：所述第一导轮座包括t型结构件、两个第一导轮和盖板，t型结构件较框的一端沿垂直方向设有第一安装孔，用于和螺栓配合与换电车身骨架固定连接，t型结构件较宽的一端沿水平方向的两侧设有第二安装孔，两个第一导轮通过螺栓安装于两个第二安装孔内；t型结构件较窄的一端为y型结构，y型结构开叉的一侧设置有用于装配电动推杆或螺孔安装件的容置槽，所述盖板盖设于容置槽上，并通过螺栓锁固。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：苏亮，蔡鸿毅，洪少阳，胡伟钦，龚刚，宋光吉，吴道俊，洪贵阳，江伟滨，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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