System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种自动化识别的饮料生产包装码垛机制造技术_技高网

一种自动化识别的饮料生产包装码垛机制造技术

技术编号:44692168 阅读:10 留言:0更新日期:2025-03-19 20:40
本发明专利技术涉及饮料生产技术领域,尤其涉及一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,包括有码垛板、连接部、码垛组件、推动板和锁定组件等;码垛板左部固接有连接部;连接部与码垛机器人连接;码垛板上设置有锁定组件;锁定组件上设置有用于码放饮料箱的码垛组件;码垛板上滑动连接有推动板,推动板上设置有两个第一电动滑块;码垛板上开设有两个第二滑槽,每个第一电动滑块均滑动连接在第二滑槽内。本发明专利技术通过引导板向下移动,插入每列饮料箱之间,在饮料箱向下滑落前,对饮料箱进行引导,并缩小饮料箱之间的间隙,避免饮料箱斜靠在码放完成的饮料箱上向下掉落,损坏饮料箱。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及饮料生产,尤其涉及一种自动化识别的饮料生产包装码垛机


技术介绍

1、在饮料生产过程中,将饮料装箱后,通常需要使用码垛机将饮料箱整齐地堆放到托盘上。传统的码垛机大多采用c形码垛板来堆放饮料箱。然而,传统的c形码垛板在进行饮料箱的码垛作业时无法一次性码垛大量的饮料箱,大大延长了码垛时间,现有若需要一次性码垛大量饮料箱,则需要使用更多的零件来扩展或增强c形码垛板,导致码垛过程变得更加复杂,从而降低码垛效率。;并且,由于传统的c形码垛板体型过大,无法直接将饮料箱码垛在货车车厢内,而现有可以将饮料箱直接码垛进货车车厢的码垛机无法一次性搬运大量饮料箱,导致需要额外的人工介入来协助搬运和码垛,增加了人工成本和劳动强度。


技术实现思路

1、为了克服传统c形码垛板在进行饮料箱的码垛作业时无法一次性码垛大量饮料箱,现有为满足一次性码垛大量饮料箱的需求,需要使用更多的零件来扩展或增强c形码垛板的功能,导致码垛过程变得更加复杂,由于c形码垛板体型过大,不能直接将饮料箱码垛进车厢,能直接码垛进车厢的码垛机无法一次性搬运大量饮料箱的缺点,本专利技术提供一种自动化识别的饮料生产包装码垛机。

2、技术方案:一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,包括有码垛板和连接部;码垛板左部固接有连接部;连接部与码垛机器人连接;还包括有码垛组件、推动板、固定块、第二电动滑块、滑动板、引导板和锁定组件;码垛板上设置有锁定组件;锁定组件上设置有用于码放饮料箱的码垛组件;码垛板上滑动连接有推动板,推动板上设置有两个第一电动滑块;码垛板上开设有两个第二滑槽,每个第一电动滑块均滑动连接在第二滑槽内;码垛板上开设有两个第一滑槽,两个第一滑槽共同滑动连接有若干个第二电动滑块;每个第二电动滑块下侧均固接有固定块;每个固定块左右两侧均开设有两个第二滑动槽;每侧的两个第二滑动槽均共同滑动连接有滑动板;每个滑动板上均设置有用于引导饮料箱码垛的引导板。

3、进一步说明,锁定组件包括有锁定杆;码垛板上转动连接有四个锁定杆;每个锁定杆上均设置有锁定部;四个锁定杆共同与码垛组件连接。

4、进一步说明,码垛组件包括有放置条和放置板;四个锁定杆共同可拆卸连接有两个放置条;每个放置条上均开设有第一滑动槽,每个第一滑动槽内均滑动连接有支撑板;每个放置条上均开设有两个固定孔;每个放置条上均开设有两个锁定槽;锁定槽位于固定孔底部,锁定槽通过一个竖直槽和一个环形槽组合而成;每个放置条上均开设有第三滑槽;两个放置条共同滑动连接有若干个放置板。

5、进一步说明,还包括有电动转轴;每个滑动板上均转动连接有电动转轴,电动转轴通过电机带动转动;滑动板与引导板通过电动转轴转动连接。

6、进一步说明,固定块上设置有硅胶垫。

7、进一步说明,引导板表面光滑设置。

8、进一步说明,推动板进行倒角。

9、进一步说明,支撑板表面光滑设置。

10、进一步说明,每个放置板上均进行倒角。

11、进一步说明,还包括有隔离条;每个放置条上均滑动连接有若干个隔离条;每个放置条上均设置有若干个隔离块,每个放置条均被隔离条与隔离块共同分隔形成两个第三滑槽,分别位于隔离条上部和下部;每个隔离条向放置条内部滑动时,放置条上相邻两个隔离块共同形成纵向移动槽。

12、本专利技术的有益效果为:本专利技术通过码垛板锁定位于饮料箱码垛台左侧的码垛组件,带动码垛有多列饮料箱的码垛组件码垛离开,实现了一次性码垛大量饮料箱,提高码垛速度;

13、通过引导板向下移动,插入每列饮料箱之间,在饮料箱向下滑落前,对饮料箱进行引导,并缩小饮料箱之间的间隙,避免饮料箱斜靠在码放完成的饮料箱上向下掉落,损坏饮料箱;

14、通过驱动电动转轴带动引导板转动,向靠近饮料箱方向转动,适应由热缩膜包装的饮料箱上部微收的形状,通过引导板对饮料箱左右两侧进行引导,避免了饮料箱斜靠在码放完成的饮料箱上向下掉落,损坏饮料箱的情况发生;

15、通过在放置条上设置两条第三滑槽,使得放置板在码放饮料箱时可以从下侧的滑槽向左移动,有效避免了与左侧等待码放的大量饮料箱的摩擦,减少了磨损饮料箱底部的情况发生。

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【技术保护点】

1.一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,包括有码垛板(1)和连接部(101);码垛板(1)左部固接有连接部(101);连接部(101)与码垛机器人连接;其特征是:还包括有码垛组件、推动板(102)、固定块(103)、第二电动滑块(104)、滑动板(105)、引导板(106)和锁定组件;码垛板(1)上设置有锁定组件;锁定组件上设置有用于码放饮料箱(200)的码垛组件;码垛板(1)上滑动连接有推动板(102),推动板(102)上设置有两个第一电动滑块(10201);码垛板(1)上开设有两个第二滑槽(1002),每个第一电动滑块(10201)均滑动连接在第二滑槽(1002)内;码垛板(1)上开设有两个第一滑槽(1001),两个第一滑槽(1001)共同滑动连接有若干个第二电动滑块(104);每个第二电动滑块(104)下侧均固接有固定块(103);每个固定块(103)左右两侧均开设有两个第二滑动槽(10301);每侧的两个第二滑动槽(10301)均共同滑动连接有滑动板(105);每个滑动板(105)上均设置有用于引导饮料箱(200)码垛的引导板(106)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,其特征是:锁定组件包括有锁定杆(108);码垛板(1)上转动连接有四个锁定杆(108);每个锁定杆(108)上均设置有锁定部(10801);四个锁定杆(108)共同与码垛组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,其特征是:码垛组件包括有放置条(2)和放置板(109);四个锁定杆(108)共同可拆卸连接有两个放置条(2);每个放置条(2)上均开设有第一滑动槽(2004),每个第一滑动槽(2004)内均滑动连接有支撑板(2003);每个放置条(2)上均开设有两个固定孔(2002);每个放置条(2)上均开设有两个锁定槽(2005);锁定槽(2005)位于固定孔(2002)底部,锁定槽(2005)通过一个竖直槽和一个环形槽组合而成;每个放置条(2)上均开设有第三滑槽(2001);两个放置条(2)共同滑动连接有若干个放置板(109)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,其特征是:还包括有电动转轴(107);每个滑动板(105)上均转动连接有电动转轴(107),电动转轴(107)通过电机带动转动;滑动板(105)与引导板(106)通过电动转轴(107)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,其特征是:固定块(103)上设置有硅胶垫。

6.根据权利要求5所述的一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,其特征是:引导板(106)表面光滑设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,其特征是:推动板(102)进行倒角。

8.根据权利要求3所述的一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,其特征是:支撑板(2003)表面光滑设置。

9.根据权利要求3所述的一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,其特征是:每个放置板(109)上均进行倒角。

10.根据权利要求3所述的一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,其特征是:还包括有隔离条(201);每个放置条(2)上均滑动连接有若干个隔离条(201);每个放置条(2)上均设置有若干个隔离块(20101),每个放置条(2)均被隔离条(201)与隔离块(20101)共同分隔形成两个第三滑槽(2001),分别位于隔离条(201)上部和下部;每个隔离条(201)向放置条(2)内部滑动时,放置条(2)上相邻两个隔离块(20101)共同形成纵向移动槽(20102)。

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【技术特征摘要】

1.一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,包括有码垛板(1)和连接部(101);码垛板(1)左部固接有连接部(101);连接部(101)与码垛机器人连接;其特征是:还包括有码垛组件、推动板(102)、固定块(103)、第二电动滑块(104)、滑动板(105)、引导板(106)和锁定组件;码垛板(1)上设置有锁定组件;锁定组件上设置有用于码放饮料箱(200)的码垛组件;码垛板(1)上滑动连接有推动板(102),推动板(102)上设置有两个第一电动滑块(10201);码垛板(1)上开设有两个第二滑槽(1002),每个第一电动滑块(10201)均滑动连接在第二滑槽(1002)内;码垛板(1)上开设有两个第一滑槽(1001),两个第一滑槽(1001)共同滑动连接有若干个第二电动滑块(104);每个第二电动滑块(104)下侧均固接有固定块(103);每个固定块(103)左右两侧均开设有两个第二滑动槽(10301);每侧的两个第二滑动槽(10301)均共同滑动连接有滑动板(105);每个滑动板(105)上均设置有用于引导饮料箱(200)码垛的引导板(106)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,其特征是:锁定组件包括有锁定杆(108);码垛板(1)上转动连接有四个锁定杆(108);每个锁定杆(108)上均设置有锁定部(10801);四个锁定杆(108)共同与码垛组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化识别的饮料生产包装码垛机,其特征是:码垛组件包括有放置条(2)和放置板(109);四个锁定杆(108)共同可拆卸连接有两个放置条(2);每个放置条(2)上均开设有第一滑动槽(2004),每个第一滑动槽(2004)内均滑动连接有支撑板(2003);每个放置条(2)上均开设有两个固定孔(2002);每个放...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏建新郑芬
申请(专利权)人:河北盛益饮品有限公司
类型:发明
国别省市:

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