【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆行驶检测，具体涉及一种在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的方法及装置。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中，往往通过车辆的各种检测数据进行动力输出或智能控制，例如，通过车辆的速度、扭矩、加速度等参数进行动力输出的调整；当外部环境发生变化时，对车辆的驱动系统也会产生影响，例如，当温度、坡度以及交通流量发生变化时，影响车辆正常行驶。因此，在车辆行驶状态下对各种不同类型的车辆检测数据进行检测，有利于分析车辆在行驶状态下的驱动性能。
2、相关技术中，在车辆行驶状态下按照固定频率单独采集数据分析车辆的行驶状态，该方式以固定频率的采集模式采集数据，意味着无论外部环境和车辆状态如何变化，均按照固定频率采集。在车辆实际工况稳定的情况下，因采集大量相似数据，易造成数据冗余且增加驱动系统计算负担，进而影响驱动系统整体效率。例如，当车辆在平坦道路上以恒定速度行驶时，按照高频频率持续采集数据并不会有利于高效分析车辆当前状态，反而浪费了计算资源。而在复杂路况或极端天气条件下，如果以固定频率的采集模式又无法及时反应外部环境的快速变化，导致驱动系统无法及时调整动力输出或其他关键控制参数。例如，在突然下雨或遇到坡度变化时，系统未能优先处理相关数据，导致驱动系统实时性不足，进而影响车辆的安全和性能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的方法及装置，以解决按照固定频率采集检测数据，无法随着实际驾驶情况变化灵活调整检测频率，易影响驱动系统整体效率
2、根据第一方面，本公开实施例提供一种在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的方法，方法包括：
3、在预设时间内获取车辆在当前行驶状态下的多种传感器的数据检测结果和多种传感器的当前采集频率；
4、基于目标传感器的数据检测结果和目标传感器的当前采集频率，获取目标传感器的当前数据变化率；其中，目标传感器为多种传感器中的任一种传感器；
5、基于目标传感器的当前采集频率和目标传感器的当前数据变化率，计算目标传感器的数据动态调整结果；
6、基于数据动态调整结果，调整目标传感器的当前采集频率。
7、本公开实施例通过获取目标传感器的数据动态调整结果，有利于灵活调整目标传感器的当前采集频率，便于及时适应快速变化的外部环境，进而使得驱动系统及时调整动力输出或其他关键控制参数，同时，还能避免在车辆实际工况稳定的情况下，因采集大量相似数据，易造成数据冗余且增加驱动系统计算负担，显著提升了驱动系统整体效率。
8、在一些可选的实施方式中，多种传感器包括：用于检测车辆运行数据的第一种传感器、用于检测车辆路况数据的第二种传感器、用于检测交通数据的第三种传感器、用于检测行驶环境数据的第四种传感器、
9、用于检测驾驶员操作数据的第五种传感器。
10、在一些可选的实施方式中，通过如下公式计算目标传感器的数据动态调整结果；
11、
12、其中，fsensor(t)为目标传感器的当前采集频率，δcs(t)为目标传感器的当前数据变化率，δcth为预设阈值，fhigh为第一采集频率，flow为第二采集频率。
13、在一些可选的实施方式中，在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的方法，还包括：
14、基于多种传感器的数据检测结果和多种传感器的权重参数，计算多传感器协同检测结果；
15、基于数据动态调整结果和多传感器协同检测结果，获取多种传感器的数据共享结果。
16、本公开实施例结合数据动态调整结果，并通过计算多传感器协同检测结果，有利于实现多传感器之间的协同计算和信息共享，从而提高整体系统的效率和数据处理的有效性，最终使得驱动系统在复杂环境中能够做出高效的智能响应。
17、在一些可选的实施方式中，通过如下公式计算多传感器协同检测结果；
18、
19、其中，osync(t)为多传感器协同检测参数，wi为第i种传感器的权重参数，ri(t)为第i种传感器的检测结果，n为多种传感器的总数量。
20、在一些可选的实施方式中，基于数据动态调整结果和多传感器协同检测结果，获取多种传感器的数据共享结果，包括：
21、基于数据动态调整结果，获取经过动态调整后的目标传感器的当前采集频率；
22、若经过动态调整后的目标传感器的当前采集频率在预设时间内一直保持稳定状态，在稳定状态下获取经过多传感器协同后的目标传感器的数据检测结果；
23、将经过多传感器协同后的目标传感器的数据检测结果，作为多种传感器的数据共享结果。
24、根据第二方面，本公开实施例提供一种在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的装置，装置包括：
25、第一获取模块，用于在预设时间内获取车辆在当前行驶状态下的多种传感器的数据检测结果和多种传感器的当前采集频率；
26、第二获取模块，用于基于目标传感器的数据检测结果和目标传感器的当前采集频率，获取目标传感器的当前数据变化率；其中，目标传感器为多种传感器中的任一种传感器；
27、第一计算模块，用于基于目标传感器的当前采集频率和目标传感器的当前数据变化率，计算目标传感器的数据动态调整结果；
28、频率调整模块，用于频率调整模块基于数据动态调整结果，调整目标传感器的当前采集频率。
29、根据第三方面，本公开实施例提供一种计算机设备，包括：
30、存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式中的在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的方法。
31、根据第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式中的在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的方法。
32、根据第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式中的在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的方法。
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1.一种在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种传感器包括：用于检测车辆运行数据的第一种传感器、用于检测车辆路况数据的第二种传感器、用于检测交通数据的第三种传感器、用于检测行驶环境数据的第四种传感器、用于检测驾驶员操作数据的第五种传感器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算所述目标传感器的数据动态调整结果；
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算多传感器协同检测结果；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述数据动态调整结果和所述多传感器协同检测结果，获取所述多种传感器的数据共享结果，包括：
7.一种在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种在车辆行驶状态下调整传感器采集频率的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种传感器包括：用于检测车辆运行数据的第一种传感器、用于检测车辆路况数据的第二种传感器、用于检测交通数据的第三种传感器、用于检测行驶环境数据的第四种传感器、用于检测驾驶员操作数据的第五种传感器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算所述目标传感器的数据动态调整结果；
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算多传感器协同检测结果；
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁明明，
申请(专利权)人：镁佳北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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