本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼农用植保无人机，包括机体主体，所述机体主体底端固定安装有起落架，所述机体主体上固定安装有支架，所述支架上转动安装有机翼，所述机翼内设置有清理装置，所述清理装置设置有刀片，所述清理装置利用离心力驱动刀片清楚机翼上的杂物；所述机翼上设置有遮挡装置，所述遮挡装置在机翼上未存在杂物时遮挡清理装置，所述清理装置包括开设在机翼内的滑槽，所述滑槽底端固定安装有复位弹簧。本发明专利技术提高多旋翼植保无人机排除旋翼上卷入的杂物的能力，从而提高植保无人机的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为一种多旋翼农用植保无人机。
技术介绍
1、植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机通过地面遥控或导航飞控，来喷洒药剂、种子、粉剂等，以提高生产效率。现有的植保无人机的形式通常如专利号为：cn107054658a，专利名称为：植保无人机中所示的形式，采用多旋翼的设计。
2、此种无人机在多个旋翼在全部展开后，旋翼之间的距离近，此时，若某一旋翼上卷入杂物，即便该杂物能被该旋翼甩出，也可能由于不同旋翼之间相近的距离而导致该杂物被另一个旋翼卷入，于是导致杂物难以被排除。并且，当旋翼上卷入杂物后，将导致旋翼的旋转承受额外的阻力，从而导致单个旋翼的受力不稳定，降低了旋翼的使用寿命。另外，由于无人机的旋翼通常成对作用以提供稳定而平衡的升力以避免无人机在飞行过程中发生侧翻，而一个旋翼在卷入杂物后将导致该旋翼处用于产生升力的气流和与其对称的另一个旋翼的气流之间存在差异，从而导致这两个旋翼的升力不平衡，影响无人机在飞行时的扭矩平衡情况，进而影响无人机在飞行时的稳定性。
3、又因为植保无人机需要在野外农田中进行工作，在野外风力的吹拂、无人机旋翼产生的气流的吹拂下，农田中或野外环境中的叶片等杂物可能进入无人机的飞行区域中，从而导致旋翼上被卷入杂物。同时，为了保证喷洒效果，植保无人机的悬空高度受到限制，从而导致无人机难以通过单一的爬升高度的方式来避免旋翼卷入杂物的风险。
4、为此，提出一种多旋翼农用植保无人机。
技术实现思路
>1、本专利技术的目的在于提供一种多旋翼农用植保无人机，以提高多旋翼植保无人机排除旋翼上卷入的杂物的能力，从而提高植保无人机的可靠性。2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种多旋翼农用植保无人机，包括机体主体，所述机体主体底端固定安装有起落架，所述机体主体上固定安装有支架，所述支架上转动安装有机翼，所述机翼内设置有清理装置，所述机翼上设置有遮挡装置，所述遮挡装置用于遮挡清理装置。
4、基于此设置，当无人机的机翼上卷入植物叶片等杂物时，清理装置将切割、破坏杂物在机翼上的整体结构，从而令杂物被破碎成更细小的多个部分，于是这些部分将随着机翼的旋转而被甩离机翼，由此完成对机翼上的杂物的清理作业，提高了多旋翼植保无人机排除旋翼上卷入的杂物的能力，从而提高植保无人机的可靠性。
5、优选的，所述清理装置包括开设在机翼内的滑槽，所述滑槽底端固定安装有复位弹簧，所述滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆上固定安装有限位块，所述复位弹簧的另一端固定安装在限位块上；所述机翼上开设有暴露槽，所述滑槽内均匀转动安装有多个转轴，每个所述转轴上均固定安装有支撑部，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定安装在支撑部和机翼上；所述支撑部上固定安装有刀片，所述刀片与暴露槽对齐，所述滑杆上均匀固定安装有多个顶块，所述顶块上设置有斜面部一，所述顶块用于与支撑部相抵。
6、通过此设置，在无人机飞行时，机翼的旋转带动滑杆发生旋转，此时，滑杆将克服复位弹簧的弹力而发生离心运动，即向远离机翼的方向运动。于是，滑杆上的顶块也将发生位移，从而令多个顶块上的多个斜面部一分别插入多个支撑部的底部并与这些支撑部相抵，而随着顶块的逐渐运动，支撑部将被斜面部一逐渐顶出而发生绕着转轴的转动。在支撑部发生转动的过程中，支撑部上的刀片也将随之逐渐伸出暴露槽，从而使得机翼在其旋转运动方向的前方处具有刀刃。由此，当有杂物卷入机翼上时，刀片将在杂物与机翼撞击的瞬间，利用撞击的冲击力而使得杂物被切割破坏成更小的多个部分，于是这些部分将随着机翼的旋转而被甩离机翼，由此完成对机翼上的杂物的清理作业，提高了多旋翼植保无人机排除旋翼上卷入的杂物的能力，从而提高植保无人机的可靠性。
7、而当无人机降落，且机翼停止旋转后，在复位弹簧的作用下，滑杆将被收回机翼内部，此时，顶块与支撑部的相抵配合解除，顶块不再与支撑部相抵，于是在扭簧的弹力作用下，刀刃将被收回暴露槽内部，从而令刀片不会在机翼停止旋转后伸出，由此避免用户在搬运关闭状态下的无人机时被刀片伤害，提高本专利技术的安全性。
8、优选的，所述遮挡装置包括固定安装在机翼上的弹片，所述弹片的形状为v形，且v形的一端与机翼上固定连接；所述弹片的另一端上固定安装有遮罩，所述遮罩上开设有通槽，所述暴露槽与通槽对齐。
9、通过此设置，当机翼旋转时，遮罩会将刀片罩在其内部，从而使得机翼在未与杂物发生纠缠和撞击，即未卷入杂物时，能够避免刀片在机翼的整体外形上凸出，同时，遮罩将组成机翼外形的其中一部分。于是，当机翼处于旋转状态且未卷入杂物时，遮罩能够使得防止伸出的刀片破坏机翼整体的形状，从而避免伸出的刀片影响机翼上的气流状态，以此确保机翼上的气流状态能符合设计时的状态，提高无人机的飞行稳定性和可靠性。
10、而当机翼上卷入杂物时，杂物与机翼发生碰撞的一瞬间所产生的冲击力将使得弹片被挤压变形，从而使得遮罩发生向机翼方向的退让，此时，本就已经从暴露槽中伸出的刀片，将随着遮罩所发生的退让动作，而从通槽中再伸出，此时的刀片才真正的凸出到机翼的外形上，于是，刀片的刀刃将与杂物发生接触，并借由杂物与机翼发生碰撞时的冲击力而对杂物执行切割破坏，使得杂物被切割破坏成更小的多个部分，于是这些部分将随着机翼的旋转而被甩离机翼，由此完成对机翼上的杂物的清理作业，提高了多旋翼植保无人机排除旋翼上卷入的杂物的能力，从而提高植保无人机的可靠性。
11、优选的，所述顶块上设置有平面部一，所述支撑部上设置有平面部二和斜面部二；所述平面部一用于与平面部二相抵，所述斜面部一用于与斜面部二相抵以移动刀片。
12、当滑杆上的顶块试图驱动支撑部旋转时，需要顶块上的斜面部一插入其对应的支撑部的底部，此时，通过在支撑部上设置斜面部二，具体而言，在支撑部的底部，即支撑部靠近滑杆的一侧上，设置有斜面部二，使得支撑部的与顶杆之间，能够在局部范围内具有更大的缝隙，从而方便斜面部一的插入，从而确保斜面部一能够准确的插入支撑部的底部，提高本专利技术机构运动的可靠性和稳定性。
13、另外，通过设置平面部一和平面部二，当滑杆上的斜面部一通过其与斜面部二的配合而将刀片推出后，随着滑杆继续移动，斜面部一和斜面部二之间将不再相抵，转而由平面部一和平面部二相抵。此时，当刀片受到外部的撞击时，两个平面部的相抵将使得支撑部不会在滑杆的轴向上对滑杆施加推力，这意味着刀片的位置被稳固的锁定，于是，保证了刀片能够在机翼上卷入杂物时，能够稳定的保持伸出状态，从而切割杂物，提高了本专利技术的可靠性。
14、优选的，所述滑槽的侧壁面上固定安装有限位部，所述限位部与滑杆的侧面相抵，所述转轴的侧壁面与滑杆的侧面相抵。
15、由于滑杆上需要设置有用于固定安装复位弹簧的限位块，因此滑槽与滑杆的配合间隙中需要预留对应的尺寸余量，这将可能导致滑杆在滑槽内的滑动发生大的晃动，从而导致滑杆的侧壁面与滑槽之间发生局部的、更大的摩擦本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多旋翼农用植保无人机，包括机体主体(1)，所述机体主体(1)底端固定安装有起落架(2)，所述机体主体(1)上固定安装有支架(4)，所述支架(4)上转动安装有机翼(3)，其特征在于，所述机翼(3)内设置有清理装置，所述清理装置设置有刀片(343)，所述清理装置利用离心力驱动刀片(343)清楚机翼(3)上的杂物；所述机翼(3)上设置有遮挡装置，所述遮挡装置在机翼(3)上未存在杂物时遮挡清理装置。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述清理装置包括开设在机翼(3)内的滑槽(31)，所述滑槽(31)底端固定安装有复位弹簧(351)，所述滑槽(31)内滑动安装有滑杆(33)，所述滑杆(33)上固定安装有限位块(35)，所述复位弹簧(351)的另一端固定安装在限位块(35)上；所述机翼(3)上开设有暴露槽(34)，所述滑槽(31)内均匀转动安装有多个转轴(341)，每个所述转轴(341)上均固定安装有支撑部(342)，所述转轴(341)上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定安装在支撑部(342)和机翼(3)上；所述支撑部(342)上固定安装有刀片(343)，所述刀片(343)与暴露槽(34)对齐，所述滑杆(33)上均匀固定安装有多个顶块(332)，所述顶块(332)上设置有斜面部一(333)，所述顶块(332)用于与支撑部(342)相抵。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述遮挡装置包括固定安装在机翼(3)上的弹片(322)，所述弹片(322)的形状为V形，且V形的一端与机翼(3)上固定连接；所述弹片(322)的另一端上固定安装有遮罩(32)，所述遮罩(32)上开设有通槽(321)，所述暴露槽(34)与通槽(321)对齐。
4.根据权利要求2所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述顶块(332)上设置有平面部一(334)，所述支撑部(342)上设置有平面部二(344)和斜面部二(345)；所述平面部一(334)用于与平面部二(344)相抵，所述斜面部一(333)用于与斜面部二(345)相抵以移动刀片(343)。
5.根据权利要求2所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述滑槽(31)的侧壁面上固定安装有限位部(312)，所述限位部(312)与滑杆(33)的侧面相抵，所述转轴(341)的侧壁面与滑杆(33)的侧面相抵。
6.根据权利要求2所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述滑槽(31)与机翼(3)外部的连通的一端处固定安装有硅胶圈(311)，所述硅胶圈(311)的横截面形状为三角形，且三角形的一个顶点指向硅胶圈(311)的中心。
7.根据权利要求6所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述滑杆(33)顶端固定安装有配重块(331)，所述配重块(331)为球形。
8.根据权利要求2所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述刀片(343)的刀刃的形状为弧形，且弧形的轮廓线所在的平面与转轴(341)的轴线垂直。
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【技术特征摘要】
1.一种多旋翼农用植保无人机，包括机体主体(1)，所述机体主体(1)底端固定安装有起落架(2)，所述机体主体(1)上固定安装有支架(4)，所述支架(4)上转动安装有机翼(3)，其特征在于，所述机翼(3)内设置有清理装置，所述清理装置设置有刀片(343)，所述清理装置利用离心力驱动刀片(343)清楚机翼(3)上的杂物；所述机翼(3)上设置有遮挡装置，所述遮挡装置在机翼(3)上未存在杂物时遮挡清理装置。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述清理装置包括开设在机翼(3)内的滑槽(31)，所述滑槽(31)底端固定安装有复位弹簧(351)，所述滑槽(31)内滑动安装有滑杆(33)，所述滑杆(33)上固定安装有限位块(35)，所述复位弹簧(351)的另一端固定安装在限位块(35)上；所述机翼(3)上开设有暴露槽(34)，所述滑槽(31)内均匀转动安装有多个转轴(341)，每个所述转轴(341)上均固定安装有支撑部(342)，所述转轴(341)上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定安装在支撑部(342)和机翼(3)上；所述支撑部(342)上固定安装有刀片(343)，所述刀片(343)与暴露槽(34)对齐，所述滑杆(33)上均匀固定安装有多个顶块(332)，所述顶块(332)上设置有斜面部一(333)，所述顶块(332)用于与支撑部(342)相抵。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述遮挡装置包括固定安装在机翼(3)上的弹片...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，杨发鹏，杨高清，
申请(专利权)人：杨凯，
类型：发明
国别省市：
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