本发明专利技术公开了一种气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其包括：随行载车(1)、装载于随行载车(1)上的笼箱(2)和传动模块(3)；笼箱(2)与随行载车通过销钉固定；传动模块(3)一端与随行载车(1)通过螺栓连接，另一端与笼箱(2)通过快速夹连接；随行载车(1)用于为自身移动和笼箱(2)卷收输出动力，笼箱(2)用于帐篷铺卷和收纳，传动模块(3)用于将随行载车(1)的动力传动至笼箱(2)，实现铺卷。本发明专利技术实现一体化协同作业，将大大提升大跨度、大面积气肋式充气帐篷的展收效率，缩短展收时间。
1、充气式帐篷由于其结构简单、携带运输方便、地面适应性强、保温隔热性能良好等优点，近年来逐步应用于民用和军事领域，与此同时，充气式帐篷的铺卷方式也受到用户的关注，特别是大跨度气肋式充气帐篷，由于其较多的模块数量、较重的面密度和金属夹脚，使得其卷收极为不便。目前，气肋式充气帐篷的铺卷方式主要有两种，一种为人工铺卷，主要依靠人力将成卷的帐篷铺开，将平铺的帐篷打卷，整个过程无自动化设备参与；另一种为卷帘机式，主要利用电机和卷轴将帐篷铺展或卷收，铺卷过程中，卷轴离地高度随着帐篷卷收半径变化。
2、传统人卷的方式只适用于小型充气帐篷，对于大跨度、大面积的充气帐篷，采用人工方式难以完成，而借助卷帘机铺卷的方式虽然节省了人力，但仍然存在如下诸多弊端:(1)帐篷卷收后期，卷收直径越来越大，且帐篷内剩余空气被挤压在局部，卷收阻力增大，对电机提出了更高的要求；(2)帐篷卷收后期，自重越来越大，对待卷篷布造成碾压，可能造成刺破、划伤等故障，影响帐篷密闭性和强度；(3)卷收过程依靠自身与地面的摩擦滚动向前，当地面不平整时，存在卷斜情况；(4)帐篷需要进行充分的预排气，才能卷收紧实，增加了卷收时间；(5)传统排气、卷收、包装、装箱工作为串行关系，且对于重量和体积较大的帐篷，其包装和装箱不太便利；(6)现有卷收机构卷收后，卷轴被滞留帐篷内部不能拆除，当卷收更多帐篷时，需要配置更多的铺卷设备或卷轴。
>1、(一)专利技术目的2、本专利技术的目的是：提出一种气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置及铺卷方法，通过自动排气、自动铺卷、自动装箱一体化协同作业过程，在保证铺卷质量的前提下，实现了大跨度气肋式帐篷的高效、快速铺卷。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其包括：随行载车1、装载于随行载车1上的笼箱2和传动模块3；笼箱2与随行载车通过销钉固定；传动模块3一端与随行载车1通过螺栓连接，另一端与笼箱2通过快速夹连接；随行载车1用于为自身移动和笼箱2卷收输出动力，笼箱2用于帐篷铺卷和收纳，传动模块3用于将随行载车1的动力传动至笼箱2，实现铺卷。
5、其中，随行载车1包括车体、电源模块、行走模块、转向模块、铺卷驱动模块11、载车驱动电机12、定位块13；电源模块、行走模块、铺卷驱动模块11、载车驱动电机12布置于车体底下，电源模块为整个装置提供能源供应，转向模块和行走模块支撑随行载车灵活运动；铺卷驱动模块11固定于前后桥中间车体一侧，并与传动模块3的传动模块安转接口36通过螺栓固定，为传动模块3输出动力；载车驱动电机12为随行载车自身移动输出动力；定位块13对称布置于车体上表面，通过销钉将笼箱2的笼箱支腿23与定位块13连接，实现笼箱2固定和定位。
6、其中，铺卷驱动模块11包括铺卷电机111、减速机112、安装座113、旋转连接件114；铺卷电机111、减速机112通过螺栓安装固定于安装座113上，旋转连接件114一端安装于电机转轴，另一端与传动模块3的旋转连接件32啮合，将转动力矩提供给传动模块3，实现笼箱2铺卷；旋转连接件114采用四爪联轴器形式，铺卷电机111与载车驱动电机12为独立控制，实现正转、反转或无极调速。
7、其中，笼箱2包括笼箱主体21、笼箱旋转机构22、笼箱支腿23、笼箱门机构24、排气装置25；笼箱支腿23分别布置于笼箱主体21底部四角，用于笼箱2的支撑和与随行载车1的固定；笼箱旋转机构22布置于笼箱主体21相对的两侧立面中心部位，笼箱旋转机构22上开设卡槽，与气肋金属夹脚连接，形成帐篷铺卷转轴；笼箱门机构24与排气装置25布置于与前述侧立面相邻的笼箱侧立面，笼箱门机构24位于上方，排气装置25位于下方，帐篷卷收过程中，经过排气装置25时自动排气。
8、其中，旋转连接机构22有两组，分别安装于笼箱2侧立面；笼箱旋转机构22包括旋转连接件221、轴承222、轴承安装座223、快插销224、卷轴扩展连接件225、旋转轴226、摇把227；旋转连接件221与轴承222安装在旋转轴226上，轴承222固定在轴承安装座223一侧面上，轴承安装座223再安装在笼箱主体21上；轴承安装座223另一侧面上通过转轴和快插销224安装卷轴扩展连接件225；旋转连接件221中心穿过旋转轴226，摇把227与旋转轴226内六方配合。
9、其中，排气装置25包括下排气滚筒251、上排气滚筒252、辊筒升降装置253、导向杆254；下排气滚筒251水平固定于笼箱侧立面下方，上排气滚筒252两端安装在辊筒升降装置253上，辊筒升降装置253分别固定在笼箱门机构24底部两侧；导向杆254数量为2个，分别竖直安装于下排气滚筒251和上排气滚筒252两侧的辊筒升降装置253上；辊筒升降装置253固定在笼箱门机构24底部，辊筒升降装置253内置弹簧，实现上排气滚筒252的上下可调；导向杆254安装在笼箱主体21底部下排气滚筒251两侧，导向杆材料为pom棒。
10、其中，笼箱门机构24具有支撑装置和扣合装置，用于门打开后的支撑固定和关闭后的扣合锁紧；笼箱本体21的上表面四角加装定位块，与笼箱支腿23配合使用，用于堆叠码放；定位块上具有销钉孔，4个笼箱支腿23与随行载车的4个定位块通过销钉固定连接。
11、其中，传动模块3包括安装盒31、旋转连接件32、张紧轮33、快速夹具34、链轮35、传动模块安转接口36和链条；张紧轮33、链轮35、链条布置于安装盒内部，链轮35的数量不少于两个，链条将链轮和张紧轮依次连通形成传动回路；旋转连接件32布置于安装盒31外，分别与连接铺卷驱动模块11旋转连接件114和笼箱2的旋转连接件221啮合，实现扭转力矩传输；快速夹具34与传动模块安装接口36分别安装于传动模块两端，分别与铺卷驱动模块11的安装座113和笼箱主体21连接，起固定作用。
12、其中，传动模块3通过传动模块安转接口36与随行载车1的安装座113连接固定，传动模块3通过快速夹具34与笼箱主体21连接固定，连接过程中，实现传动模块3的旋转连接件32与笼箱2的旋转连接件221分别啮合。
13、本专利技术还提供一种气肋式充气帐篷模块快速铺卷方法，包括卷收流程和铺展流程；
14、卷收流程的过程如下：
15、第1步：启动电源、将随行载车1移动至指定位置；
16、第2步：将空笼箱放置于随行载车1，并用销钉固定笼箱支腿26与定位块13；
17、第3步：打开门机构24并支撑，将帐篷一端的气肋夹脚通过块插销224固定于笼箱旋转机构22作为卷轴，关比门机构24并进行锁紧；
18、第4步：启动载车驱动电机12进行前进，同时启动铺卷电机111进行卷收；或采用摇把227进行卷收；
19、第5步：待卷收完成，打开门机构24，将帐篷气肋另本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，包括：随行载车(1)、装载于随行载车(1)上的笼箱(2)和传动模块(3)；笼箱(2)与随行载车通过销钉固定；传动模块(3)一端与随行载车(1)通过螺栓连接，另一端与笼箱(2)通过快速夹连接；随行载车(1)用于为自身移动和笼箱(2)卷收输出动力，笼箱(2)用于帐篷铺卷和收纳，传动模块(3)用于将随行载车(1)的动力传动至笼箱(2)，实现铺卷。
2.如权利要求1所述的气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，随行载车(1)包括车体、电源模块、行走模块、转向模块、铺卷驱动模块(11)、载车驱动电机(12)、定位块(13)；电源模块、行走模块、铺卷驱动模块(11)、载车驱动电机(12)布置于车体底下，电源模块为整个装置提供能源供应，转向模块和行走模块支撑随行载车灵活运动；铺卷驱动模块(11)固定于前后桥中间车体一侧，并与传动模块(3)的传动模块安转接口(36)通过螺栓固定，为传动模块(3)输出动力；载车驱动电机(12)为随行载车自身移动输出动力；定位块(13)对称布置于车体上表面，通过销钉将笼箱(2)的笼箱支腿(23)与定位块(13)连接，实现笼箱(2)固定和定位。
3.如权利要求2所述的气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，铺卷驱动模块(11)包括铺卷电机(111)、减速机(112)、安装座(113)、旋转连接件(114)；铺卷电机(111)、减速机(112)通过螺栓安装固定于安装座(113)上，旋转连接件(114)一端安装于电机转轴，另一端与传动模块(3)的旋转连接件(32)啮合，将转动力矩提供给传动模块(3)，实现笼箱(2)铺卷；旋转连接件(114)采用四爪联轴器形式，铺卷电机(111)与载车驱动电机(12)为独立控制，实现正转、反转或无极调速。
4.如权利要求3所述的气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，笼箱(2)包括笼箱主体(21)、笼箱旋转机构(22)、笼箱支腿(23)、笼箱门机构(24)、排气装置(25)；笼箱支腿(23)分别布置于笼箱主体(21)底部四角，用于笼箱(2)的支撑和与随行载车(1)的固定；笼箱旋转机构(22)布置于笼箱主体(21)相对的两侧立面中心部位，笼箱旋转机构(22)上开设卡槽，与气肋金属夹脚连接，形成帐篷铺卷转轴；笼箱门机构(24)与排气装置(25)布置于与前述侧立面相邻的笼箱侧立面，笼箱门机构(24)位于上方，排气装置(25)位于下方，帐篷卷收过程中，经过排气装置(25)时自动排气。
5.如权利要求4所述的气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，旋转连接机构(22)有两组，分别安装于笼箱(2)侧立面；笼箱旋转机构(22)包括旋转连接件(221)、轴承(222)、轴承安装座(223)、快插销(224)、卷轴扩展连接件(225)、旋转轴(226)、摇把(227)；旋转连接件(221)与轴承(222)安装在旋转轴(226)上，轴承(222)固定在轴承安装座(223)一侧面上，轴承安装座(223)再安装在笼箱主体(21)上；轴承安装座(223)另一侧面上通过转轴和快插销(224)安装卷轴扩展连接件(225)；旋转连接件(221)中心穿过旋转轴(226)，摇把(227)与旋转轴(226)内六方配合。
6.如权利要求5所述的气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，排气装置(25)包括下排气滚筒(251)、上排气滚筒(252)、辊筒升降装置(253)、导向杆(254)；下排气滚筒(251)水平固定于笼箱侧立面下方，上排气滚筒(252)两端安装在辊筒升降装置(253)上，辊筒升降装置(253)分别固定在笼箱门机构(24)底部两侧；导向杆(254)数量为2个，分别竖直安装于下排气滚筒(251)和上排气滚筒(252)两侧的辊筒升降装置(253)上；辊筒升降装置(253)固定在笼箱门机构(24)底部，辊筒升降装置(253)内置弹簧，实现上排气滚筒(252)的上下可调；导向杆(254)安装在笼箱主体(21)底部下排气滚筒(251)两侧，导向杆材料为POM棒。
7.如权利要求6所述的气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，笼箱门机构(24)具有支撑装置和扣合装置，用于门打开后的支撑固定和关闭后的扣合锁紧；笼箱本体(21)的上表面四角加装定位块，与笼箱支腿(23)配合使用，用于堆叠码放；定位块上具有销钉孔，4个笼箱支腿(23)与随行载车的4个定位块通过销钉固定连接。
8.如权利要求7所述的气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，传动模块(3)包括安装盒(31)、旋转连接件(32)、张紧轮(33)、快速夹具(34)、链轮(35)、传动模块安转接口(36)和链...
【技术特征摘要】
1.一种气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，包括：随行载车(1)、装载于随行载车(1)上的笼箱(2)和传动模块(3)；笼箱(2)与随行载车通过销钉固定；传动模块(3)一端与随行载车(1)通过螺栓连接，另一端与笼箱(2)通过快速夹连接；随行载车(1)用于为自身移动和笼箱(2)卷收输出动力，笼箱(2)用于帐篷铺卷和收纳，传动模块(3)用于将随行载车(1)的动力传动至笼箱(2)，实现铺卷。
2.如权利要求1所述的气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，随行载车(1)包括车体、电源模块、行走模块、转向模块、铺卷驱动模块(11)、载车驱动电机(12)、定位块(13)；电源模块、行走模块、铺卷驱动模块(11)、载车驱动电机(12)布置于车体底下，电源模块为整个装置提供能源供应，转向模块和行走模块支撑随行载车灵活运动；铺卷驱动模块(11)固定于前后桥中间车体一侧，并与传动模块(3)的传动模块安转接口(36)通过螺栓固定，为传动模块(3)输出动力；载车驱动电机(12)为随行载车自身移动输出动力；定位块(13)对称布置于车体上表面，通过销钉将笼箱(2)的笼箱支腿(23)与定位块(13)连接，实现笼箱(2)固定和定位。
3.如权利要求2所述的气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，铺卷驱动模块(11)包括铺卷电机(111)、减速机(112)、安装座(113)、旋转连接件(114)；铺卷电机(111)、减速机(112)通过螺栓安装固定于安装座(113)上，旋转连接件(114)一端安装于电机转轴，另一端与传动模块(3)的旋转连接件(32)啮合，将转动力矩提供给传动模块(3)，实现笼箱(2)铺卷；旋转连接件(114)采用四爪联轴器形式，铺卷电机(111)与载车驱动电机(12)为独立控制，实现正转、反转或无极调速。
4.如权利要求3所述的气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，笼箱(2)包括笼箱主体(21)、笼箱旋转机构(22)、笼箱支腿(23)、笼箱门机构(24)、排气装置(25)；笼箱支腿(23)分别布置于笼箱主体(21)底部四角，用于笼箱(2)的支撑和与随行载车(1)的固定；笼箱旋转机构(22)布置于笼箱主体(21)相对的两侧立面中心部位，笼箱旋转机构(22)上开设卡槽，与气肋金属夹脚连接，形成帐篷铺卷转轴；笼箱门机构(24)与排气装置(25)布置于与前述侧立面相邻的笼箱侧立面，笼箱门机构(24)位于上方，排气装置(25)位于下方，帐篷卷收过程中，经过排气装置(25)时自动排气。
5.如权利要求4所述的气肋式充气帐篷模块快速铺卷装置，其特征在于，旋转连接机构(22)有两组，分别安装于笼箱(2)侧立面；笼箱旋转机构(22)包括旋转连接件(221)、轴承(222)、轴承安装座(223)、快插销(224)、卷轴扩展连接件(225)、旋转轴(226)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李保强，尚鹏，鲍志光，武亚焜，张良，康镇铁，栗腾远，邹德强，
申请(专利权)人：内蒙古第一机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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