【技术实现步骤摘要】
本技术涉及瓦轴喷涂设备领域。更具体地说，本技术涉及一种瓦轴喷涂设备。
技术介绍
1、瓦轴是机械设备中的轴承，用于支撑轴的旋转运动，是一种由瓦片和轴承壳组成的轴承，具有较好的耐磨性和耐高温性，适用于重载和低速运转的机器。
2、现有的瓦轴在进行喷涂时，一般先需要将半成品瓦轴拼接，拼接好后在对其表面进行喷涂，在瓦轴拼接喷涂时往往需要从一个设备中转运至另外一个设备中，需要将瓦轴来回转运，不仅增加了转运成本，还使加工效率大大降低，对此提出一种瓦轴喷涂设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种瓦轴喷涂设备，包括工位、瓦轴码放机构、瓦轴抓取机构、旋转机构、喷涂装置和多个瓦轴夹持机构，所述瓦轴抓取机构沿左右方向设置在所述工位上，所述瓦轴码放机构前方设置有旋转机构，且多个所述瓦轴夹持机构均布设置在所述旋转机构上，所述瓦轴码放机构与旋转机构之间设置有瓦轴抓取机构，并通过瓦轴所述瓦轴抓取机构将所述瓦轴码放机构上的瓦轴抓取至所述瓦轴夹持机构进行上装载，所述喷涂装置设置在工位上，且所述旋转机构可带动任意一个所述瓦轴夹持机构移动至所述喷涂装置上方。
2、进一步，所述瓦轴码放机构包括沿左右方向设置在所述工位上的传输装置，所述传输装置上间隔设置有两块传输挡板，两块所述传输挡板上均布开设有多个条形孔，所述传输装置上开设有多个与所述条形孔相等且一一上下对应的第一螺纹孔，且所述传输挡板通过第一螺栓穿过条形孔并与第一螺纹孔螺纹连接与所述传输装置进行固定，且两
3、进一步，所述瓦轴码放位包括设置在所述传输装置一面上的安装板，所述安装板上沿前后方向承载板，所述承载板的横截面为半圆形，所述安装板上以所述承载板为中心线左右对称设置有两块第一竖板，两块所述第一竖板相近的一端上均设置有第一电动推杆，且两根所述第一电动推杆的伸缩端相近，并分别固定连接有限位挡板。
4、进一步，所述推动组件包括设置在所述传输装置另一面上的垫板，所述垫板上设置有第二电动推杆，且所述第二电动推杆的伸缩端朝向所述承载板，并固定连接有安装横板，所述安装横板上左右间隔设置有两根连杆，两个连杆上活动设置有连接板，所述连杆上套装固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述连接板固定，另一端与所述安装横板进行固定，所述连接板上左右间隔设置有两个推动块。
5、进一步，所述瓦轴抓取机构包括第一电动旋转台、升降气缸、连接横板、调节组件和两个抓取组件，所述第一电动旋转台设置在所述工位上，其转动端上设置升降气缸，所述升降气缸的伸缩端朝上，并固定连接有连接横板，所述连接横板上设置有调节组件，两个所述抓取组件对称设置于所述调节组件下方，并分别与所述调节组件传动连接。
6、进一步，所述调节组件包括设置在连接横板顶端的调节电机，所述调节电机的输出轴朝下，并同轴连接有连接座，所述连接座上转动设置有两根转动轴，两根所述转动轴的一端均同轴连接有第一齿轮，两根所述转动轴的另外一端上均设置有抓取组件，所述连接座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上同轴连接有第二齿轮，且所述第二齿轮位于两个第一齿轮之间，并分别与两个第一齿轮相啮合。
7、进一步，所述抓取组件包括两块连接块，两块所述连接块分别与两根转动轴同轴连接，且所述连接块的前后两面均设置有限位板，两块所述连接块相近的一端内均沿其长度方向开设有凹槽，所述凹槽内设置有电磁板，已将瓦轴吸附于两块所述限位板之间，两块连接块相离的一端均设置有调节气缸，且所述调节气缸的伸缩端贯穿所述连接块，并分别与其相近的所述电磁板固定连接。
8、进一步，所述旋转机构包括设置在所述工位上的第二电动旋转台，所述第二电动旋转台的旋转端上固定连接有旋转板，所述旋转板上均布设置有多个瓦轴夹持机构。
9、进一步，所述瓦轴夹持机构包括旋转座，所述旋转座的底端通过轴承与所述旋转板转动连接，所述旋转座上间隔设置有两条滑杆，且所述滑杆的两端均通过第二竖板与所述旋转座固定连接，两个所述滑杆上滑动设置有两个滑块，两个所述滑块顶端均设置有安装块，两个所述滑杆上均套装固定有两个第二弹簧，且所述第二弹簧的一端与其相近的所述安装块进行固定，另外一端与其相近的所述第二竖板进行固定，两块所述安装块上均布开设有多条滑槽，所述滑槽上滑动设置有夹持块，所述滑槽上均布开设有多个螺孔，所述夹持块上开设有通孔，且所述夹持块通过第二螺栓穿过所述通孔，并与螺孔螺纹连接，以将所述夹持块与所述安装块进行固定，两个所述安装块上的夹持块之间形成瓦轴夹持机构，两个所述安装块上均间隔设置有两个传动块，且两个相互抵触的传动块为一组，所述旋转板的下方设置有驱动组件，所述驱动组件与两组所述传动块传动连接，所述旋转板的底端均布设置有多个数量与所述旋转座相等且一一上下对应的外壳，所述外壳内竖直设置有传动轴，且所述传动轴顶端与其上下对应的旋转座同轴连接，所述传动轴的底端延伸至所述外壳外，并通过连板间隔设置有两个传动轮，所述传动轴上套装固定有主动齿轮，所述外壳内转动设置有与所述主动齿轮啮合的传动齿轮，所述传动齿轮的中部设置有插槽。
10、进一步，所述驱动组件包括两根插梢、弧形限位轨道、旋转电机、第四电动推杆、插块、所述弧形限位轨道设置于旋转板右下方，并对所述传动轮进行传动限位，两根插梢设置于所述弧形限位轨道的左右两侧，并通过第四电动推杆与所述工位固定连接，且所述插梢通过所述第四电动推杆插入同组传动块之间，所述旋转电机设置于工位，并与所述插梢左右相对，所述旋转电机的输出轴上同轴连接有稳定板，所述稳定板上竖直设置有第三电动推杆，且所述第三电动推杆的伸缩端朝上，并固定连接有插块，以驱动所述插块插入至所述插槽中。
11、本技术的有益效果是：通过瓦轴码放机构将瓦轴堆码整齐，以便于瓦轴抓取机构将瓦轴半成品抓取后在拼接，拼接完成后传输至瓦轴机构上装载夹持，在由喷涂设备对瓦轴表面喷涂，无需人工将瓦轴从一个设备转运至另外一个设备，节省了转运成本，同时使得瓦轴喷涂效率大大提高。
12、本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：包括工位(1)、瓦轴码放机构(2)、瓦轴抓取机构(3)、旋转机构(4)、喷涂装置和多个瓦轴夹持机构(5)，所述瓦轴抓取机构(3)沿左右方向设置在所述工位(1)上，所述瓦轴码放机构(2)前方设置有旋转机构(4)，且多个所述瓦轴夹持机构(5)均布设置在所述旋转机构(4)上，所述瓦轴码放机构(2)与旋转机构(4)之间设置有瓦轴抓取机构(3)，并通过瓦轴所述瓦轴抓取机构(3)将所述瓦轴码放机构(2)上的瓦轴抓取至所述瓦轴夹持机构(5)进行上装载，所述喷涂装置设置在工位(1)上，且所述旋转机构(4)可带动任意一个所述瓦轴夹持机构(5)移动至所述喷涂装置上方。
2.根据权利要求1所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述瓦轴码放机构(2)包括沿左右方向设置在所述工位(1)上的传输装置(201)，所述传输装置(201)上间隔设置有两块传输挡板(202)，两块所述传输挡板(202)上均布开设有多个条形孔，所述传输装置(201)上开设有多个与所述条形孔相等且一一上下对应的第一螺纹孔，且所述传输挡板(202)通过第一螺栓(203)穿过条形孔并与第一螺纹孔螺
3.根据权利要求2所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述瓦轴码放位包括设置在所述传输装置(201)一面上的安装板(204)，所述安装板(204)上沿前后方向承载板(205)，所述承载板(205)的横截面为半圆形，所述安装板(204)上以所述承载板(205)为中心线左右对称设置有两块第一竖板(206)，两块所述第一竖板(206)相近的一端上均设置有第一电动推杆(207)，且两根所述第一电动推杆(207)的伸缩端相近，并分别固定连接有限位挡板(208)。
4.根据权利要求3所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述推动组件包括设置在所述传输装置(201)另一面上的垫板(209)，所述垫板(209)上设置有第二电动推杆(210)，且所述第二电动推杆(210)的伸缩端朝向所述承载板(205)，并固定连接有安装横板(211)，所述安装横板(211)上左右间隔设置有两根连杆(212)，两个连杆(212)上活动设置有连接板(214)，所述连杆(212)上套装固定有第一弹簧(213)，所述第一弹簧(213)的一端与所述连接板(214)固定，另一端与所述安装横板(211)进行固定，所述连接板(214)上左右间隔设置有两个推动块(215)。
5.根据权利要求1所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述瓦轴抓取机构(3)包括第一电动旋转台(301)、升降气缸(302)、连接横板(303)、调节组件和两个抓取组件，所述第一电动旋转台(301)设置在所述工位(1)上，其转动端上设置升降气缸(302)，所述升降气缸(302)的伸缩端朝上，并固定连接有连接横板(303)，所述连接横板(303)上设置有调节组件，两个所述抓取组件对称设置于所述调节组件下方，并分别与所述调节组件传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述调节组件包括设置在连接横板(303)顶端的调节电机(305)，所述调节电机(305)的输出轴朝下，并同轴连接有连接座(304)，所述连接座(304)上转动设置有两根转动轴(306)，两根所述转动轴(306)的一端均同轴连接有第一齿轮(311)，两根所述转动轴(306)的另外一端上均设置有抓取组件，所述连接座(304)上设置有驱动电机(309)，所述驱动电机(309)的输出轴上同轴连接有第二齿轮(310)，且所述第二齿轮(310)位于两个第一齿轮(311)之间，并分别与两个第一齿轮(311)相啮合。
7.根据权利要求5所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述抓取组件包括两块连接块(307)，两块所述连接块(307)分别与两根转动轴(306)同轴连接，且所述连接块(307)的前后两面均设置有限位板(308)，两块所述连接块(307)相近的一端内均沿其长度方向开设有凹槽，所述凹槽内设置有电磁板(312)，已将瓦轴吸附于两块所述限位板(308)之间，两块连接块(307)相离的一端均设置有调节气缸(313)，且所述调节气缸(313)的伸缩端贯穿所述连接块(307)，并分别与其相近的所述电磁板(312)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述旋转机构(4)包括设置在所述工位(1)上的第...
【技术特征摘要】
1.一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：包括工位(1)、瓦轴码放机构(2)、瓦轴抓取机构(3)、旋转机构(4)、喷涂装置和多个瓦轴夹持机构(5)，所述瓦轴抓取机构(3)沿左右方向设置在所述工位(1)上，所述瓦轴码放机构(2)前方设置有旋转机构(4)，且多个所述瓦轴夹持机构(5)均布设置在所述旋转机构(4)上，所述瓦轴码放机构(2)与旋转机构(4)之间设置有瓦轴抓取机构(3)，并通过瓦轴所述瓦轴抓取机构(3)将所述瓦轴码放机构(2)上的瓦轴抓取至所述瓦轴夹持机构(5)进行上装载，所述喷涂装置设置在工位(1)上，且所述旋转机构(4)可带动任意一个所述瓦轴夹持机构(5)移动至所述喷涂装置上方。
2.根据权利要求1所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述瓦轴码放机构(2)包括沿左右方向设置在所述工位(1)上的传输装置(201)，所述传输装置(201)上间隔设置有两块传输挡板(202)，两块所述传输挡板(202)上均布开设有多个条形孔，所述传输装置(201)上开设有多个与所述条形孔相等且一一上下对应的第一螺纹孔，且所述传输挡板(202)通过第一螺栓(203)穿过条形孔并与第一螺纹孔螺纹连接与所述传输装置(201)进行固定，且两块传输挡板(202)前后相对，并形成传送空间，所述传输装置(201)上分别设置有推料组件和瓦轴码放位，所述瓦轴放置于传送空间内，并由传输装置(201)由右至左传输至推动组件前方，以使得推动组件将所述瓦轴推送至所述瓦轴码放位上。
3.根据权利要求2所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述瓦轴码放位包括设置在所述传输装置(201)一面上的安装板(204)，所述安装板(204)上沿前后方向承载板(205)，所述承载板(205)的横截面为半圆形，所述安装板(204)上以所述承载板(205)为中心线左右对称设置有两块第一竖板(206)，两块所述第一竖板(206)相近的一端上均设置有第一电动推杆(207)，且两根所述第一电动推杆(207)的伸缩端相近，并分别固定连接有限位挡板(208)。
4.根据权利要求3所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述推动组件包括设置在所述传输装置(201)另一面上的垫板(209)，所述垫板(209)上设置有第二电动推杆(210)，且所述第二电动推杆(210)的伸缩端朝向所述承载板(205)，并固定连接有安装横板(211)，所述安装横板(211)上左右间隔设置有两根连杆(212)，两个连杆(212)上活动设置有连接板(214)，所述连杆(212)上套装固定有第一弹簧(213)，所述第一弹簧(213)的一端与所述连接板(214)固定，另一端与所述安装横板(211)进行固定，所述连接板(214)上左右间隔设置有两个推动块(215)。
5.根据权利要求1所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述瓦轴抓取机构(3)包括第一电动旋转台(301)、升降气缸(302)、连接横板(303)、调节组件和两个抓取组件，所述第一电动旋转台(301)设置在所述工位(1)上，其转动端上设置升降气缸(302)，所述升降气缸(302)的伸缩端朝上，并固定连接有连接横板(303)，所述连接横板(303)上设置有调节组件，两个所述抓取组件对称设置于所述调节组件下方，并分别与所述调节组件传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种瓦轴喷涂设备，其特征在于：所述调节组件包括设置在连接横板(303)顶端的调节电机(305)，所述调节电机(305)的输出轴朝下，并同轴连接有连接座(304)，所述连接座(304)上转动设置有两根转动轴(306)，两根所述转动轴(306)的一端均同轴连接有第一齿轮(311)，两根所述转动轴(306)的另外一端上均设置有抓取组件，所述连接座(304)上设置有驱动电机(309)，所述驱动电机(309)的输出轴上同轴连接有第二齿轮(310)，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶丽荣，郑召和，李升丽，
申请(专利权)人：武汉福尔斯德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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