【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及定子的制造装置和定子的制造方法。
技术介绍
1、作为用于包括马达、发电机等在内的旋转电机的定子的线圈，已知有在沿定子的周向配设的多个槽中插入有将直线状的线材加工为大致u字形而成的多个分段线圈而得到的线圈。在包括这样的分段线圈的定子中，以往进行的是，在对分段线圈的自由端侧的顶端进行扭转加工后，对各自进行焊接等来进行电连接(例如参照国际公开第2019/093515号)。
2、在国际公开第2019/093515号中记载了如下的加工装置：在将分段线圈的顶端部插入形成于扭转夹具的插入孔或者插入槽之后，该加工装置使扭转夹具左右旋转，其中，该扭转夹具设于放置在工作台上的定子的上部。
技术实现思路
1、专利技术所要解决的问题
2、如国际公开第2019/093515号中所记载的加工装置那样，在使用设于定子的上部的扭转夹具来进行扭转加工的装置中，在扭转动作时等，分段线圈的一部分有时会卡入(或者陷入)扭转夹具的插入孔或者插入槽、或者多个扭转夹具间的间隙等。如果发生这样的卡入，则即使在扭转加工结束后使放置有定子的工作台下降，分段线圈与扭转夹具也不会分离，因此定子恐怕会成为悬挂于扭转夹具的状态。如果定子成为悬挂于扭转夹具的状态，则不仅无法将定子输送向以后的工序，而且在意外解除了卡入状态的情况下等，定子恐怕会掉落，定子自身或者装置恐怕会破损。
3、鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供能可靠地使分段线圈与扭转夹具分离的定子的制造装置和定子的制造方法。
5、为了达成上述目的，本公开的第一方案的定子的制造装置包括：载置台，供包括定子铁芯和多根分段线圈的定子载置，其中，所述定子铁芯具备多个槽，所述多根分段线圈分别插入至所述槽；升降机构，使所述载置台上升和下降；扭转夹具，配设于所述载置台的上方，具备能供所述分段线圈的露出于所述定子铁芯的上部的顶端部插入的插入部；扭转机构，使所述扭转夹具旋转；以及分离夹具，配设于所述载置台与所述扭转夹具之间，将通过在所述插入部内插入有所述顶端部的状态下使所述扭转机构旋转而对所述分段线圈进行了扭转加工后的所述定子向远离所述扭转夹具的方向按压，使所述分段线圈与所述扭转夹具分离。
6、在如上所述的定子的制造装置中，通过分离夹具将定子向远离扭转夹具的方向按压，即使在分段线圈卡入扭转夹具的插入部等的情况下也能可靠地使两构件分离。
7、就本公开的第二方案的定子的制造装置而言，在上述本公开的第一方案的定子的制造装置中，所述分离夹具包括：分离夹具主体，配设于所述载置台与所述扭转夹具之间；以及夹具移动机构，使所述分离夹具主体向上下方向移动，所述夹具移动机构随着所述升降机构的下降而使所述分离夹具主体下降，由此所述分离夹具主体按压所述定子铁芯，使所述分段线圈与所述扭转夹具分离。
8、在如上所述的定子的制造装置中，分离夹具能单独下降，因此能简单地将定子向远离扭转夹具的方向按压。此外，能比较简单地使分离夹具按压定子铁芯的力可变。
9、就本公开的第三方案的定子的制造装置而言，在上述本公开的第一方案的定子的制造装置中，所述分离夹具包括：分离夹具主体，配设于所述载置台与所述扭转夹具之间；以及连结机构，将所述分离夹具主体与所述载置台连结，在通过所述升降机构使所述载置台下降之前，所述连结机构与所述载置台连结，随着所述升降机构的下降而使所述分离夹具主体下降，由此所述分离夹具主体按压所述定子铁芯，使所述分段线圈与所述扭转夹具分离。
10、在如上所述的定子的制造装置中，分离夹具与载置台联动地进行动作，因此能随着载置台的下降而将定子向远离扭转夹具的方向按压。
11、就本公开的第四方案的定子的制造装置而言，在上述本公开的第一方案至第三方案中任一项的定子的制造装置中，所述分离夹具是翻边支撑件单元，所述翻边支撑件单元包括：圆环状的基座构件；翻边支撑件，设于所述基座构件，插入于在所述定子铁芯的上部露出的分段线圈间来对插入至所述槽的绝缘纸进行支承；以及进退机构，使所述翻边支撑件向靠近或远离所述基座构件的轴心的方向进退。
12、在如上所述的定子的制造装置中，可以将用于保护绝缘纸的翻边支撑件单元用作分离夹具，因此能削减装置的部件数量。
13、就本公开的第五方案的定子的制造装置而言，在上述本公开的第四方案的定子的制造装置中，在通过所述升降机构使载置于所述载置台上的所述定子上升时，所述基座构件的一部分与所述定子铁芯的上表面抵接。
14、在如上所述的定子的制造装置中，能抑制对翻边支撑件的特别是上下方向的应力。
15、就本公开的第六方案的定子的制造装置而言，在上述本公开的第一方案至第五方案中任一项的定子的制造装置中，还包括旋转式的夹具保持架，所述夹具保持架配设于所述扭转机构与所述分离夹具之间，包括能分别支承多个所述扭转夹具的多个支承部。
16、在如上所述的定子的制造装置中，将各种扭转夹具支承于支承部，由此能通过使夹具保持架旋转而简单地变更与扭转机构连结的扭转夹具。
17、本公开的第七方案的定子的制造方法包括以下工序：将包括定子铁芯和多根分段线圈的定子载置于载置台，其中，所述定子铁芯具备多个槽，所述多根分段线圈分别插入至所述槽；将扭转夹具配设于所述载置台的上方，其中，所述扭转夹具具备能供载置于所述载置台的所述定子的所述分段线圈的露出于所述定子铁芯的上部的顶端部插入的插入部；使所述载置台上升来将所述分段线圈的所述顶端部的至少一部分插入至所述插入部；使所述扭转夹具旋转来对所述分段线圈的所述顶端部进行扭转；以及使所述载置台下降并且使配设于所述载置台与所述扭转夹具之间的分离夹具动作，将所述定子向远离所述扭转夹具的方向按压，使所述分段线圈与所述扭转夹具分离。
18、在如上所述的定子的制造方法中，通过使用分离夹具将定子向远离扭转夹具的方向按压，即使在分段线圈卡入扭转夹具的插入部的情况下也能可靠地使两构件分离。
19、专利技术效果
20、根据本公开的定子的制造装置和定子的制造方法，能可靠地使分段线圈与扭转夹具分离。
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1.一种定子的制造装置，具备：
2.根据权利要求1所述的定子的制造装置，其中，
3.根据权利要求1所述的定子的制造装置，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的定子的制造装置，其中，
5.根据权利要求4所述的定子的制造装置，其中，
6.根据权利要求1所述的定子的制造装置，还具备：
7.一种定子的制造方法，具备如下工序：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种定子的制造装置，具备：
2.根据权利要求1所述的定子的制造装置，其中，
3.根据权利要求1所述的定子的制造装置，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述...
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