【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化加工的，特别涉及一种装配设备。
技术介绍
1、在电子产品的生产过程中，需要将部分零件粘接在电子产品的壳体上，此时需要在零件上预设粘胶，并以保护膜覆盖在粘胶上，以防止粘胶在与壳体贴合之前沾染灰尘而降低粘接牢固程度。保护膜上具有一不与粘胶连接的延伸部。在零件与壳体的装配流程中，工作人员可以抓取延伸部并将保护膜从粘胶上撕下，然后再通过自动化设备或手动将零件粘接在壳体上。
2、目前，由于零件上保护膜的去除需通过工作人员的手动操作实现，因此如何在减少工作人员的工作量的情况下实现粘胶上保护膜的去除，并实现零件与壳体的装配，仍是自动化加工领域中待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种装配设备，以解决上述问题。
2、本申请的实施例提供一种装配设备，用于将第一部件装配在位于装配位置的第二部件上，第一部件的第一侧的部分表面上设置粘胶，粘胶上覆盖保护膜，保护膜上设置与粘胶分离的延伸部，装配设备包括：取料装置，取料装置用于从第二侧抓取或吸取第一部件，并用于驱动第一部件在第一方向上移动；撕膜装置，撕膜装置与装配位置在第二方向上间隔设置，第一方向与第二方向交错；撕膜装置包括抵接座、夹取件和撕膜驱动组件，抵接座用于与第一部件的第一侧抵接以承接第一部件，并用于与取料装置配合夹持第一部件，撕膜驱动组件与夹取件连接，夹取件用于夹取延伸部，撕膜驱动组件用于驱动夹取件运动，以使保护膜与粘胶分离；第一移动装置，第一移动装置与装配位置在第一方向上间隔设置，第一移动
3、可选地，撕膜驱动组件包括：第一撕膜件，第一撕膜件与夹取件连接，第一撕膜件用于驱动夹取件转动或在第一方向上移动，以驱动夹取件夹具的保护膜运动；第二撕膜件，第二撕膜件与第一撕膜件连接，第二撕膜件用于驱动夹取件靠近或远离抵接座。
4、可选地，装配设备还包括：承载装置，承载装置与第一移动装置在第一方向上间隔设置，且与撕膜装置在第二方向上间隔设置，承载装置用于承载第二部件；第二移动装置，第二移动装置与承载装置连接，第二移动装置用于驱动承载装置在第三方向上移动，以使承载装置移动至装配位置及上下料位置，上下料位置与装配位置在第三方向上间隔设置，第三方向与第一方向机第二方向交错。
5、可选地，承载装置包括：承载座，承载座与第二移动装置连接，承载座用于承载第二部件；多个定位组件，每一个定位组件包括第一定位块、第二定位块和定位驱动件，第一定位块与对应的第二定位块沿垂直于第一方向的方向间隔设置，第一定位块设置于承载座上，定位驱动件与承载座相对固定，并与第二定位块连接，定位驱动件用于驱动第二定位块靠近对应的第一定位块，第一定位块和第二定位块用于夹持第二部件，至少一个定位组件中第一定位块和第二定位块的间隔方向，与另一定位组件中第一定位块和第二定位块的间隔方向交错。
6、可选地，承载装置还包括：吸附件，吸附件设置于承载座上，吸附件用于吸附第二部件。
7、可选地，第一部件用于通过粘胶粘接于第二部件的第一侧，承载装置还包括：加热件，加热件与承载座相对固定，加热件用于与第二部件的第二侧抵接，加热件用于加热第二部件和粘胶。
8、可选地，第二移动装置还用于驱动承载座移动至按压位置，按压位置与上下料位置及装配位置在第三方向上并排设置，装配设备还包括：支撑架，支撑架位于第二移动装置在第二方向上的一侧，且与第二移动装置相对固定；按压装置，按压装置与按压位置对应设置，按压装置包括按压驱动件和按压头，按压驱动件安装于支撑架，且与按压位置在第一方向上间隔设置，按压头连接于按压驱动件，按压驱动件用于驱动按压头在第一方向上移动，使按压头靠近或远离按压位置，按压头用于按压粘接在第二部件上的第一部件。
9、可选地，装配设备还包括：定位拍摄装置，定位拍摄装置安装于支撑架，定位拍摄装置与第二移动装置及承载装置在第一方向上间隔设置，定位拍摄装置用于拍摄承载装置上的第二部件的图像，以对第二部件的粘接位置定位。
10、可选地，装配设备还包括：取料拍摄装置，取料拍摄装置与第一移动装置在第一方向上间隔设置，且与撕膜装置在第二方向上并排设置，取料装置用于拍摄取料装置吸取或抓取的第一部件的图像，以对第一部件的摆放角度校准。
11、可选地，装配设备还包括：第三移动装置，第三移动装置与撕膜装置在第二方向上并排设置，且与第一移动装置在第一方向上间隔设置，第三移动装置用于与料盘连接，并用于驱动料盘沿第三方向移动，第三方向与第一方向机第二方向交错，料盘用于承接多个第一部件；第一移动装置用于驱动取料装置移动至在第一方向上与料盘对应的位置，取料装置用于从料盘上获取第一部件。
12、本申请提供的装配设备可以通过撕膜装置对第一部件上的保护膜进行撕除，然后通过取料装置和第一移动装置的配合，完成第一部件与第二部件的粘接。如此，可以减少工作人员手动撕除保护膜的工作，减少工作人员内的工作量，提高第一部件与第二部件装配的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种装配设备，用于将第一部件装配在位于装配位置的第二部件上，所述第一部件的第一侧的部分表面上设置粘胶，所述粘胶上覆盖保护膜，所述保护膜上设置与所述粘胶分离的延伸部，其特征在于，所述装配设备包括：
2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述撕膜驱动组件包括：
3.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：
4.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述承载装置包括：
5.如权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述承载装置还包括：
6.如权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述第一部件用于通过所述粘胶粘接于所述第二部件的第一侧，所述承载装置还包括：
7.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述第二移动装置还用于驱动所述承载装置移动至按压位置，所述按压位置与所述上下料位置及所述装配位置在所述第三方向上并排设置，所述装配设备还包括：
8.如权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：
9.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还
10.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种装配设备，用于将第一部件装配在位于装配位置的第二部件上，所述第一部件的第一侧的部分表面上设置粘胶，所述粘胶上覆盖保护膜，所述保护膜上设置与所述粘胶分离的延伸部，其特征在于，所述装配设备包括：
2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述撕膜驱动组件包括：
3.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：
4.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述承载装置包括：
5.如权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述承载装置还包括：
6.如权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡源亮，谢嘉伟，张一健，刘军涛，赵波，孙健伦，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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