【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅棒加工，尤其涉及一种四拼式硅棒拼接装置。
技术介绍
1、目前，硅棒开方后会形成一些较薄、较短的硅棒，在进行切片之前，需要对这些较薄、较短的硅棒拼接形成一定长度的方形硅棒。
2、现有技术中，多采用双拼式硅棒拼接方式，比如，公开号为cn219902828u的专利公开了一种硅棒拼接装置，用于将两个较短的方形硅棒拼接成一定长度的方形硅棒。然后，对于一些薄且短的硅棒，多采用手工拼接方式，将四个硅棒接成一定长度的方形硅棒，存在拼接效率低、精度低的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种四拼式硅棒拼接装置，能够实现对四个硅棒进行自动拼接，并且拼接效率高、拼接精度高。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种四拼式硅棒拼接装置，包括基座，所述基座上设置有用于放置硅棒的放置台；所述放置台的两侧设置有滑座，两个所述滑座均与所述基座滑动连接，并在驱动机构的驱动下共同朝向或远离所述放置台移动；所述滑座朝向所述放置台的一侧上下滑动连接有定位组件，所述定位组件连接有驱动其上下移动的升降驱动件；
4、所述基座上还设置有分设于所述放置台两侧的两个视觉检测机构及位于所述放置台一端的第三个所述视觉检测机构，三个所述视觉检测机构分别对硅棒两侧的拼缝宽度及硅棒一端的拼缝宽度进行检测；
5、所述基座上还设置有位于所述放置台另一端的两个侧推机构，两个所述侧推机构分别推动相应的硅棒沿长度方向移动。
6、进一步地，所述定位组件
7、进一步地，所述定位支座及所述滑座之间设置有两组缓冲器，其中一组所述缓冲器位于所述定位支座下方，并与所述滑座连接；另一组所述缓冲器位于所述滑座侧面设置的限位块下方，并与所述定位支座连接。
8、进一步地，所述驱动机构包括双头丝杆、两个丝杆螺母及驱动电机，所述双头丝杆与硅棒宽度方向平行，并转动设置于所述基座下方；两个所述丝杆螺母与所述双头丝杆螺纹配合，并分别通过连接件与两个所述滑座连接；所述驱动电机通过皮带轮组件与所述双头丝杆连接，能够驱动所述双头丝杆相对于所述基座转动；所述基座上开设有用于避让两个所述连接件的避让孔。
9、进一步地，所述放置台的顶面间隔设置有若干个支撑块，各所述支撑块的顶面平齐。
10、进一步地，所述视觉检测机构包括安装座、第一驱动件、两个光源组件及位于两个所述光源组件之间的工业相机；所述工业相机及两个所述光源组件均安装在所述安装座上，所述第一驱动件驱动所述安装座朝向或远离所述放置台移动；
11、位于所述放置台两侧的两个所述视觉检测机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述安装座沿硅棒长度方向移动。
12、进一步地，所述工业相机在所述安装座上的安装高度可调。
13、进一步地，所述光源组件包括光源支架及光源，所述光源转动设置于所述光源支架上，并通过锁紧件锁紧连接；所述光源支架与所述安装座连接。
14、进一步地，所述侧推机构包括侧推座、连接于所述侧推座朝向所述放置台一侧的侧推块及驱动所述侧推座沿硅棒长度方向移动的侧推驱动件。
15、进一步地，所述侧推座上连接有位移传感器。
16、本技术的有益效果为：本技术的一种四拼式硅棒拼接装置，采用升降驱动件驱动相应的定位组件向上移动，采用驱动机构驱动两个定位组件相向移动以与硅棒侧面接触，从而实现对硅棒的对中定位；通过三个视觉检测机构对硅棒两侧的拼缝宽度及硅棒一端的拼缝宽度进行检测，利用侧推机构根据同侧视觉检测机构的检测结果推动相应的硅棒沿长度方向移动，以使该硅棒侧面的拼缝宽度调整至预设宽度范围内，从而实现了将四个较薄且较短的硅棒自动拼接成一定长度的方形硅棒，拼接效率高，拼接精度高。
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1.一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有用于放置四个待拼接硅棒(100)的放置台(11)；所述放置台(11)的两侧设置有滑座(2)，两个所述滑座(2)均与所述基座(1)滑动连接，并在驱动机构(3)的驱动下共同朝向或远离所述放置台(11)移动；所述滑座(2)朝向所述放置台(11)的一侧上下滑动连接有定位组件(4)，所述定位组件(4)连接有驱动其上下移动的升降驱动件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括定位支座(41)及并排转动设置于所述定位支座(41)靠近所述放置台(11)一侧的多个滚轮(42)；所述定位支座(41)与所述滑座(2)上下滑动连接；各所述滚轮(42)能够与硅棒(100)侧面滚动接触。
3.根据权利要求2所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述定位支座(41)及所述滑座(2)之间设置有两组缓冲器(8)，其中一组所述缓冲器(8)位于所述定位支座(41)下方，并与所述滑座(2)连接；另一组所述缓冲器(8)位于所述滑座(2)侧面设置的限位块(21)下方，并
4.根据权利要求1所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括双头丝杆(31)、两个丝杆螺母(32)及驱动电机(33)，所述双头丝杆(31)与硅棒(100)宽度方向平行，并转动设置于所述基座(1)下方；两个所述丝杆螺母(32)与所述双头丝杆(31)螺纹配合，并分别通过连接件与两个所述滑座(2)连接；所述驱动电机(33)通过皮带轮组件(34)与所述双头丝杆(31)连接，能够驱动所述双头丝杆(31)相对于所述基座(1)转动；所述基座(1)上开设有用于避让两个所述连接件的避让孔。
5.根据权利要求1所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述放置台(11)的顶面间隔设置有若干个支撑块(12)，各所述支撑块(12)的顶面平齐。
6.根据权利要求1所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述视觉检测机构(6)包括安装座(61)、第一驱动件(62)、两个光源组件(63)及位于两个所述光源组件(63)之间的工业相机(64)；所述工业相机(64)及两个所述光源组件(63)均安装在所述安装座(61)上，所述第一驱动件(62)驱动所述安装座(61)朝向或远离所述放置台(11)移动；
7.根据权利要求6所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述工业相机(64)在所述安装座(61)上的安装高度可调。
8.根据权利要求6所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述光源组件(63)包括光源支架(631)及光源(632)，所述光源(632)转动设置于所述光源支架(631)上，并通过锁紧件锁紧连接；所述光源支架(631)与所述安装座(61)连接。
9.根据权利要求1所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述侧推机构(7)包括侧推座(71)、连接于所述侧推座(71)朝向所述放置台(11)一侧的侧推块(72)及驱动所述侧推座(71)沿硅棒长度方向移动的侧推驱动件(73)。
10.根据权利要求9所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述侧推座(71)上连接有位移传感器(74)。
...【技术特征摘要】
1.一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有用于放置四个待拼接硅棒(100)的放置台(11)；所述放置台(11)的两侧设置有滑座(2)，两个所述滑座(2)均与所述基座(1)滑动连接，并在驱动机构(3)的驱动下共同朝向或远离所述放置台(11)移动；所述滑座(2)朝向所述放置台(11)的一侧上下滑动连接有定位组件(4)，所述定位组件(4)连接有驱动其上下移动的升降驱动件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括定位支座(41)及并排转动设置于所述定位支座(41)靠近所述放置台(11)一侧的多个滚轮(42)；所述定位支座(41)与所述滑座(2)上下滑动连接；各所述滚轮(42)能够与硅棒(100)侧面滚动接触。
3.根据权利要求2所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述定位支座(41)及所述滑座(2)之间设置有两组缓冲器(8)，其中一组所述缓冲器(8)位于所述定位支座(41)下方，并与所述滑座(2)连接；另一组所述缓冲器(8)位于所述滑座(2)侧面设置的限位块(21)下方，并与所述定位支座(41)连接。
4.根据权利要求1所述的一种四拼式硅棒拼接装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括双头丝杆(31)、两个丝杆螺母(32)及驱动电机(33)，所述双头丝杆(31)与硅棒(100)宽度方向平行，并转动设置于所述基座(1)下方；两个所述丝杆螺母(32)与所述双头丝杆(31)螺纹配合，并分别通过连接件与两个所述滑座(2)连接；所述驱动电机(33)通过皮带轮组件(34)与所述双头...
【专利技术属性】
技术研发人员：王召友，曹加花，李磊磊，王顺达，
申请(专利权)人：华方信智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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