【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种换电设备及包含其的换电站。
技术介绍
1、现有的电动汽车主要有两种充电方式，一种是直充式，另一种是快换式。其中，直充式需要设置充电桩来对电动汽车进行充电，但充电时间较长，效率较低。换电式需要设置换电站，通过对电动汽车更换电池来实现快速换电，相对于直充式缩短了很长时间。
2、换电设备是换电站内的重要设备，其承担了为车辆换电的主要工作，包括从换电车辆上拆卸电池包以及将电池包安装于换电车辆等。对于车底换电场景，换电设备需要进入车辆的车底拆卸电池包，然后载出卸下的电池包，还需要载着新的电池包再次进入车辆的底部，然后安装新的电池包。
3、对于可换式的电池包，可以通过紧固件安装至车辆托架，车辆托架上的锁止装置可以实现电池包的固定。托盘上通常设置有拆装机构完成相关操作。拆装机构可以锁紧或解锁紧固件，进而实现电池包的安装或拆卸。在电池包的安装或拆卸过程中需要将车辆与换电设备进行校平对准，传统的换电设备需要人为检测并调节以完成与车辆之间的校平对准，效率较低且需要人工操作，导致电池包不容易取出或者安装到位。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备在装载电池包后容易产生晃动，易存在移动错位现象，导致电池包不容易取出或者安装到位，存取效率低，安全性也不高的缺陷，提供一种换电设备及包含其的换电站。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种换电设备，其包括穿梭车、电池托盘、校平部件以及拆装机构
4、所述校平部件的数量为多个；所述校平部件的顶端具有抵靠面，多个所述抵靠面位于同一平面上。
5、在本方案中，采用上述结构形式，位于穿梭车上的电池托盘通过校平部件的顶部与车辆的底盘相配合，在进行解锁或者锁止之前使得位于电池托盘上的拆装机构实现校平对准，从而实现换电设备达到校平位置，自适应性强，换电稳定性高，且工作速度快、效率高。利用多个校平部件的顶部与车辆的底盘相配合，且多个抵靠面位于同一水平面上，保证了穿梭车与车辆之间的校平更加稳定，校平效果更好。
6、较佳地，所述穿梭车包括升降机构，所述电池托盘设置在所述升降机构上，所述升降机构带动所述电池托盘沿电池包拆装方向上升或下降。
7、在本方案中，采用上述结构形式，通过升降机构将电池托盘上升至工作位置，使得拆装机构能够与电池包的固定部件相配合，从而实现对电池包的解锁或者锁止。同时，通过升降机构将电池托盘向下移动，使得拆装机构朝远离车辆的方向移动，便于穿梭车驶离出车辆的下方。同时升降机构为托盘安装机构浮动的基准，升降机构带动托盘安装机构升降的过程中，托盘安装机构使得托盘能够浮动，从而实现电池托盘的自适应性。
8、较佳地，所述升降机构包括第一驱动部和传动部，所述第一驱动部设置在所述穿梭车上，所述传动部分别与所述第一驱动部和所述电池托盘连接。
9、在本方案中，采用上述结构形式，采用第一驱动部和传动部来实现电池托盘的升降，在保证其升降稳定性的同时，尽可能简化结构以确保不影响换电设备的换电操作。
10、较佳地，所述第一驱动部为电机，所述传动部为凸轮；
11、所述电机驱动所述凸轮转动，所述凸轮的凸出部顶起所述电池托盘时，所述电池托盘位于工作高度。
12、在本方案中，采用上述结构形式，结构简单稳定，安装设置非常方便，且成本低。
13、较佳地，所述电池托盘沿电池包拆装方向通过托盘安装机构连接于所述穿梭车，所述电池托盘相对于所述穿梭车可沿平行和/或垂直于电池拆装方向弹性移动。
14、在本方案中，采用上述结构形式，实现电池托盘浮动连接在穿梭车上，从而电池托盘能够带动拆装机构在一定浮动空间内微调在电池包拆装方向上的位置，提高托盘安装机构、电池托盘和拆装机构自适应性，便于拆装机构对准电池包的固定部件，换电稳定性高，且工作速度快、效率高。同时，在电池包拆装方向上的浮动能够避免电池托盘上升过度导致电池托盘上的凸出部件与车辆产生刚性碰撞，减少部件损坏，延长换电设备的使用寿命。
15、较佳地，所述托盘安装机构包括：
16、安装部，所述安装部连接于所述电池托盘；
17、固定部，所述固定部连接于所述穿梭车；及
18、托盘弹性组件，所述托盘弹性组件设置在所述安装部与所述固定部之间，所述托盘弹性组件沿平行和/或垂直于电池拆装方向发生弹性形变，以使所述安装部相对于所述固定部沿平行和/或垂直于电池拆装方向弹性移动。
19、在本方案中，采用上述结构形式，将托盘弹性组件设置在安装部与固定部之间，依靠托盘弹性组件自身的弹性形变使得安装部相对于固定部沿平行和/或垂直于电池拆装方向弹性移动，从而实现安装部能够带动电池托盘在一定浮动空间内微调在电池包拆装方向上的位置。托盘安装机构整体结构简单，使用非常方便。
20、较佳地，所述固定部包括壳体和固定底座，所述固定底座沿电池包拆装方向设于所述安装部的下方，所述壳体环设于所述安装部的外部，所述壳体设于所述固定底座的上方并连接于所述固定底座；
21、所述托盘弹性组件包括第一弹性组件和/或第二弹性组件，所述第一弹性组件设置于所述安装部的与所述固定底座之间，所述第一弹性组件可沿平行于电池拆装方向发生弹性形变；所述第二弹性组件设置于所述安装部的与所述壳体之间，所述第二弹性组件可沿垂直于电池拆装方向发生弹性形变。
22、在本方案中，采用上述结构形式，安装部能够将沿垂直于电池包拆装方向浮动传递给壳体，从而仅需将安装部连接于电池托盘，即可同时实现平行于电池包拆装方向和垂直于电池包拆装方向上的浮动，减少安装部上连接的部件，简化了整体结构；同时，能够避免安装部在浮动过程中产生歪斜，保持浮动过程中电池托盘的稳定性。
23、较佳地，所述托盘安装机构的数量为多个，多个所述托盘安装机构均匀分布在所述电池托盘的底部。
24、在本方案中，采用上述结构形式，通过多个托盘安装机构保证了电池托盘的浮动更加平稳，避免电池托盘在浮动过程中歪斜影响安装对准过程，从而实现换电稳定性高，工作速度快、效率高。
25、较佳地，所述拆装机构朝向所述固定部件的一端相对于所述电池托盘可沿平行于电池拆装方向弹性移动和/或沿倾斜于电池拆装方向摆动。
26、在本方案中，采用上述结构形式，拆装机构的端部将相对于电池托盘能够沿平行于电池拆装方向弹性移动和/或沿倾斜于电池拆装方向摆动，即使拆装机构与固定部件相对定位出现误差，也能够实现拆装机构的一定浮动空间内微调并可以与固定部件相连接，进而实现对固定部件的解锁或者锁止，降低定位精度的要求，提高对准的效率。同时，通过拆装机构的移动使得在电池包拆装方向上的浮动能够避免拆装机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换电设备，其特征在于，其包括穿梭车、电池托盘、校平部件以及拆装机构，所述电池托盘设置于所述穿梭车的上方，所述校平部件的底部连接于所述穿梭车上，所述校平部件的顶部用于与车辆的底盘相配合，所述拆装机构连接于所述电池托盘上并用于解锁或者锁止于电池包的固定部件；
2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述穿梭车包括升降机构，所述电池托盘设置在所述升降机构上，所述升降机构带动所述电池托盘沿电池包拆装方向上升或下降；
3.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电池托盘沿电池包拆装方向通过托盘安装机构连接于所述穿梭车，所述电池托盘相对于所述穿梭车可沿平行和/或垂直于电池拆装方向弹性移动；
4.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述拆装机构朝向所述固定部件的一端相对于所述电池托盘可沿平行于电池拆装方向弹性移动和/或沿倾斜于电池拆装方向摆动；
5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述拆装部通过枢转轴与所述连接部相连接；
6.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述拆装机构的数量为多个，多个所述拆装机构
7.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电池托盘上还设有定位部件，所述定位部件与所述车辆的底盘上设置的定位孔相配合，所述定位部件延伸出所述电池托盘顶面的高度大于所述拆装机构延伸出所述电池托盘顶面的高度；
8.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电池托盘上设有用于支撑承载电池包的支撑部件，所述支撑部件伸出所述电池托盘上表面的高度低于所述拆装机构伸出所述电池托盘上表面的高度；
9.一种换电站，其特征在于，其包括如权利要求1-8中任意一项所述的换电设备。
10.如权利要求9所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括控制系统，所述控制系统电连接于所述换电设备，所述控制系统用于控制所述拆装机构工作；
...【技术特征摘要】
1.一种换电设备，其特征在于，其包括穿梭车、电池托盘、校平部件以及拆装机构，所述电池托盘设置于所述穿梭车的上方，所述校平部件的底部连接于所述穿梭车上，所述校平部件的顶部用于与车辆的底盘相配合，所述拆装机构连接于所述电池托盘上并用于解锁或者锁止于电池包的固定部件；
2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述穿梭车包括升降机构，所述电池托盘设置在所述升降机构上，所述升降机构带动所述电池托盘沿电池包拆装方向上升或下降；
3.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电池托盘沿电池包拆装方向通过托盘安装机构连接于所述穿梭车，所述电池托盘相对于所述穿梭车可沿平行和/或垂直于电池拆装方向弹性移动；
4.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述拆装机构朝向所述固定部件的一端相对于所述电池托盘可沿平行于电池拆装方向弹性移动和/或沿倾斜于电池拆装方向摆动；
5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述拆装部通过枢转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，万里斌，朱明厚，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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