【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种悬架调节方法、装置、设备、介质、产品及车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术的不断发展，对车辆的电气化、智能化的要求越来越高，配置空气悬架的车型也在逐渐普及。虽然空气悬架可以带来更好的舒适性、通过性、能耗经济性等优点，但是一些潜在的不合理操作，会对空气悬架带来不可逆的损伤。而如果对空气悬架的调节进行严苛的限制，又会大大的减小空气悬架的适用场景，影响用户体验。
2、相关技术中，通过实时采集四个空气悬架的高度参数，并将空气悬架的高度参数与阈值高度进行比较，以对高度参数达标的空气悬架进行计数，从而在累计达标的空气悬架的数量达到三个时，控制最后一个高度未达标的空气悬架的高度达到阈值高度对应的误差范围内。这样虽然可以调节空气悬架的高度，但是需要三个空气悬架的高度参数达标时，才可以调节最后一个空气悬架的高度参数。而若是不满足这种情况，又存在多个空气悬架的高度参数不达标的情况下，则无法调节感度参数不达标的空气悬架的高度。因此，判断车辆的空气悬架的高度是否需要进行调节的准确度较低、对空气悬架的高度进行调节的效果较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种悬架调节方法、装置、设备、介质、产品及车辆，以至少解决相关技术中判断车辆的空气悬架的高度是否需要进行调节的准确度较低、对空气悬架的高度进行调节的效果较差的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种悬架调节方法，方法包括：基于车辆的多个连接位置点和车辆的底盘平面，确定每个连
3、根据上述技术手段，本申请可以基于车辆的多个悬架中的每个悬架与车轮之间的连接位置点，和车辆的底盘平面，确定指示每个连接位置点与底盘平面的中心点之间的位置关系的第一位置参数。然后进一步的基于多个连接位置点，确定包括多个连接位置点中的至少一个连接位置点的参考平面。进一步的，确定底盘平面包括的多个角位置点中的每个角位置点相对于参考平面的第二位置参数。如此，根据车辆的底盘平面、多个连接位置点、多个角位置点之间的位置关系和对应的参数，可以确定角位置点与参考平面之间的距离。从而进一步的结合连接位置点与底盘平面的中心点之间的位置关系，以及角位置点与参考平面之间的距离，即可准确的确定是否需要调节多个悬架。如此，可以根据车辆的参数准确的判断车辆的空气悬架的高度是否需要进行调节，提高对空气悬架的高度进行调节的效果。
4、在一种可能的实施方式中，上述基于多个连接位置点，确定参考平面，包括：基于多个连接位置点中的每个连接位置点相对于底盘平面的第一位置参数，确定每个连接位置点的位置信息；基于每个连接位置点的位置信息，确定底盘平面对应的参考平面。
5、根据上述技术手段，本申请可以根据每个连接位置点与底盘平面的中心点之间的位置关系，确定每个连接位置点的位置信息，从而根据每个连接位置点的位置信息，准确的确定一个平面作为底盘平面的参考平面。
6、在一种可能的实施方式中，上述基于多个角位置点与参考平面，确定多个角位置点中的每个角位置点相对于参考平面的第二位置参数，包括：确定多个角位置点中的每个角位置点的位置信息；基于每个角位置点的位置信息和参考平面，确定每个角位置点相对于参考平面的第二位置参数。
7、根据上述技术手段，本申请可以进一步的确定多个角位置点中的每个角位置点的位置信息，以确定每个角位置点与参考平面之间的位置关系。从而基于每个角位置点的位置信息和参考平面，即可准确的确定每个角位置点相对于参考平面之间的距离。
8、在一种可能的实施方式中，上述基于多个连接位置点，确定参考平面，包括：基于多个连接位置点中的第一位置点组确定第一向量，并基于多个连接位置点中的第二位置点组确定第二向量，第一位置点组包括的至少两个连接位置点与第二位置点组包括的至少两个连接位置点不同，第一向量用于指示第一位置点组包括的至少两个连接位置点之间的连接关系，第二向量用于指示第二位置点组包括的至少两个连接位置点之间的连接关系；确定第一向量和第二向量的法向量；基于法向量和多个连接位置点中的任一连接位置点，确定参考平面。
9、根据上述技术手段，本申请可以基于包括不同的连接位置点的第一位置点组和第二位置点组，分别确定第一向量和第二向量。从而通过第一向量和第二向量指代多个连接位置点，并根据第一向量和第二向量的法向量，以及多个连接位置点中的任一连接位置点，即可确定参考平面。这是根据一个直线与一个点，确定一个面的原理确定的参考平面，如此，可以基于多个连接位置点确定与多个连接位置点相关的参考平面。
10、在一种可能的实施方式中，上述基于多个连接位置点，确定参考平面，包括：从多个连接位置点中确定任意的至少三个连接位置点；基于至少三个连接位置点，确定参考平面。
11、根据上述技术手段，本申请可以基于多个连接位置点中任意的至少三个连接位置点，根据三个不在一条线上的点，确定一个面的原理确定对应的参考平面。从而确定与多个连接位置点相关的参考平面。
12、在一种可能的实施方式中，上述基于多个悬架中的每个悬架对应的第一位置参数和第二位置参数，确定是否调节多个悬架，包括：确定多个悬架中的每个悬架对应的第一位置参数和第二位置参数之间的差值；在多个悬架中的至少一个悬架对应的差值大于预设阈值的情况下，禁止调节多个悬架；在多个悬架中的每个悬架对应的差值小于或等于预设阈值的情况下，允许调节多个悬架。
13、根据上述技术手段，本申请可以具体根据确定的第一位置参数和第二位置参数之间的差值，与预设阈值之间的大小关系，直观的判断车辆所处位置的路面平整度。通过根据车辆的实际参数，通过数据可以直观的判断车辆悬架的状态，从而准确的确定是否需要调节多个悬架。
14、在一种可能的实施方式中，上述基于车辆的多个连接位置点和车辆的底盘平面，确定每个连接位置点相对于底盘平面的第一位置参数之前，方法还包括：获取车辆的轴距参数和轮距参数，以及多个悬架中的每个悬架的行程长度；基于轴距参数、轮距参数和每个悬架的行程长度，确定底盘平面和多个连接位置点。
15、根据上述技术手段，本申请可以根据车辆的轴距参数和轮距参数，确定车辆的底盘平面，并结合多个悬架中的每个悬架的行程长度，确定多个连接位置点中的每个连接位置点相对于底盘平面的位置关系，从而准确的确定底盘平面和多个连接位置点。...
【技术保护点】
1.一种悬架调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个连接位置点，确定参考平面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个角位置点与所述参考平面，确定所述多个角位置点中的每个所述角位置点相对于所述参考平面的第二位置参数，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个连接位置点，确定参考平面，包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个连接位置点，确定参考平面，包括：
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个悬架中的每个悬架对应的所述第一位置参数和所述第二位置参数，确定是否调节所述多个悬架，包括：
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于车辆的多个连接位置点和所述车辆的底盘平面，确定每个连接位置点相对于所述底盘平面的第一位置参数之前，所述方法还包括：
8.一种悬架调节装置，其特征在于，所述悬架调节装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；其中，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当所述电子设备运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，所述电子设备执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的悬架调节装置，所述车辆用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种悬架调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个连接位置点，确定参考平面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个角位置点与所述参考平面，确定所述多个角位置点中的每个所述角位置点相对于所述参考平面的第二位置参数，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个连接位置点，确定参考平面，包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个连接位置点，确定参考平面，包括：
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个悬架中的每个悬架对应的所述第一位置参数和所述第二位置参数，确定是否调节所述多个悬架，包括：
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于车辆的多个连接位置点和所述车辆的底盘平面，确定每个连接位置点相对于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴修波，邓鹏，陈场友，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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