【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位加工，具体是一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法。
技术介绍
1、石英玻璃是一种由纯净的天然石英（如水晶、石英砂）熔化制成的特种工业技术玻璃，具有一系列优异的物理和化学性质，石英玻璃按透明度可分为透明和不透明两大类，按纯度可分为高纯、普通和掺杂三类。
2、它主要用于实验室设备、特殊高纯产品的提炼设备，以及半导体、光伏、光纤、电光源等领域，是现代信息产业和国防领域的重要基础性材料。
3、在石英玻璃的应用过程中，为了使石英玻璃实现对位、安装和固定，通常需要对石英玻璃进行开孔处理，定位开孔过程中需要使用孔加工设备进行加工处理；
4、传统孔加工机依赖人工定位，操作效率低，难以避免漏攻、错攻现象的发生，且无法对孔加工操作进行监控以判断相应孔加工操作稳定性状况并全面精准评估相应时段内的孔加工效果，不利于操作人员及时作出相应改善措施，智能化水平和自动化水平低；
5、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，解决了现有技术的石英玻璃加工定位操作效率低，难以避免漏攻、错攻现象的发生，且无法对石英玻璃孔加工操作进行监控以判断相应孔加工操作稳定性状况并全面精准评估相应时段内的孔加工效果，智能化水平和自动化水平低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，包括以下步骤：>
4、步骤一、工业采像模块对机床上的工件进行拍摄，将所采集的图像经处理器传输至图像处理模块；
5、步骤二、图像处理模块对接收到的图像进行预处理、特征提取和边缘检测操作，计算出工件在机床坐标系中的位置和姿态信息，且将图像处理结果经处理器发送至定位控制模块；
6、步骤三、定位控制模块根据图像处理结果计算出位移执行机构需要移动的距离和角度，并控制位移执行机构带动孔加工机构进行相应的移动；
7、步骤四、对孔加工机构的位置进行实时监测，在孔加工机构到达指定位置后，处理器使孔加工机构按照预设的程序进行工件的孔加工操作；
8、步骤五、孔加工监控模块对相应孔加工操作进行监控，通过分析以判断相应孔加工操作稳定性状况，且将分析判断信息经处理器发送至显示预警终端。
9、进一步的，孔加工监控模块的具体分析过程如下：
10、在相应孔加工操作过程中设定若干个检测时点，通过分析以确定孔加工异常时点，将相应孔加工操作过程中孔加工异常时点的数量与检测时点的总数量进行比值计算得到孔加工异检值，且将相应孔加工操作过程中所有检测时点的孔加工速检值进行均值计算得到孔加工速况值，以及将相应孔加工操作过程中所有检测时点的孔加工振检值进行均值计算得到孔加工振况值；
11、通过将孔加工异检值、孔加工速况值和孔加工振况值进行数值计算得到孔加工监控值，将孔加工监控值与预设孔加工监控阈值进行数值比较，若孔加工监控值超过预设孔加工监控阈值，则判断相应孔加工操作稳定性差并生成孔加工操异信号；若孔加工监控值未超过预设孔加工监控阈值，则判断相应孔加工操作稳定性好并生成孔加工操优信号。
12、进一步的，通过分析以确定孔加工异常时点的具体分析过程如下：
13、采集到对应检测时点的孔加工机构的进给速度并将其相较于所设定的标准进给速度的偏差值标记为孔加工速检值，以及采集到对应检测时点孔加工机构所产生的振动数据并将其标记为孔加工振检值，且将孔加工速检值和孔加工振检值与预设孔加工速检阈值和预设孔加工振检阈值分别进行数值比较，若孔加工速检值或孔加工振检值超过对应预设阈值，则将对应检测时点标记为孔加工异常时点。
14、进一步的，处理器通信连接孔加工评估模块，孔加工评估模块用于设定检测时段，并将检测时段内针对工件的孔加工表现进行分析，通过分析生成孔加工评估合格信号或孔加工评估异常信号，且将孔加工评估合格信号或孔加工评估异常信号经处理器发送至显示预警终端，显示预警终端接收到孔加工异常信号时发出预警。
15、进一步的，孔加工评估模块的具体运行过程如下：
16、获取到检测时段内的复核检验值，将复核检验值与预设复核检验阈值进行数值比较，若复核检验值超过预设复核检验阈值，则生成孔加工评估异常信号；
17、若复核检验值未超过预设复核检验阈值，则采集到检测时段内孔加工操异信号的生成次数，且将孔加工操异信号的生成次数与检测时段内的孔加工操作总次数进行比值计算得到孔加工操异检频值，通过将复核检验值与孔加工操异检频值进行数值计算得到孔加工评估值；
18、将孔加工评估值与预设孔加工评估阈值进行数值比较，若孔加工评估值超过预设孔加工评估阈值，则生成孔加工评估异常信号；若孔加工评估值未超过预设孔加工评估阈值，则生成孔加工评估合格信号。
19、进一步的，孔加工评估模块通信连接复核检验模块，在完成对相应工件的孔加工操作后，对工件进行质量检测以识别所存在的孔加工缺陷；复核检验模块获取到检测时段内经过孔加工操作的所有工件，基于所有工件的质量检测信息进行分析以得到孔加工复核检验值，且将孔加工复核检验值发送至孔加工评估模块。
20、进一步的，复核检验模块的具体分析过程如下：
21、获取到检测时段内经过孔加工的工件中存在孔加工缺陷的工件数量并将其标记为工件异常数检值，并将工件异常数检值与检测时段内经过孔加工操作的工件总数量进行比值计算得到工件异常数况值；
22、获取到检测时段内经过孔加工操作的工件中存在的所有孔加工缺陷的类型，通过分析以确定高频缺陷，获取到检测时段内高频缺陷的数量并将其标记为高频类型检测值；
23、且将孔加工缺陷检测值与对应类型孔加工缺陷的预设孔加工缺陷检测阈值进行比值计算得到孔加工缺陷检占值，并将检测时段内所有类型孔加工缺陷的孔加工缺陷检占值进行均值计算得到孔加工缺陷综评值，以及将数值最大的孔加工缺陷检占值标记为孔加工缺陷检幅值；
24、通过将工件异常数况值、高频类型检测值、孔加工缺陷综评值和孔加工缺陷检幅值进行数值计算得到孔加工复核检验值。
25、进一步的，通过分析以确定高频缺陷的具体分析过程如下：
26、采集到检测时段内对应类型孔加工缺陷在所有工件中的出现次数标记为孔加工缺陷类检值，将孔加工缺陷类检值与检测时段内的孔加工操作总次数进行比值计算得到孔加工缺陷检测值；
27、将孔加工缺陷检测值与对应类型孔加工缺陷的预设孔加工缺陷检测阈值进行数值比较，若孔加工缺陷检测值超过对应预设孔加工缺陷检测阈值，则将对应类型孔加工缺陷标记为高频缺陷。
28、进一步的，在步骤一中，工业采像模块对机床上的工件进行拍摄前，采像影响分析模块通过分析以判断相应影响因素对采像质量的影响程度，并生成高影响信号或低影响信号，在生成低影响信号时使工业采像模块进行拍摄采像，在生成高影响信号时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，孔加工监控模块的具体分析过程如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，通过分析以确定孔加工异常时点的具体分析过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，处理器通信连接孔加工评估模块，孔加工评估模块用于设定检测时段，并将检测时段内针对工件的孔加工表现进行分析，通过分析生成孔加工评估合格信号或孔加工评估异常信号，且将孔加工评估合格信号或孔加工评估异常信号经处理器发送至显示预警终端，显示预警终端接收到孔加工异常信号时发出预警。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，孔加工评估模块的具体运行过程如下：
6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，孔加工评估模块通信连接复核检验模块，在完成对相应工件的孔加工操作后，对工件进行质量检测
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，复核检验模块的具体分析过程如下：
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，通过分析以确定高频缺陷的具体分析过程如下：
9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，在步骤一中，工业采像模块对机床上的工件进行拍摄前，采像影响分析模块通过分析以判断相应影响因素对采像质量的影响程度，并生成高影响信号或低影响信号，在生成低影响信号时使工业采像模块进行拍摄采像，在生成高影响信号时使显示预警模块发出相应预警。
10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，采像影响分析模块的具体分析过程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，孔加工监控模块的具体分析过程如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，通过分析以确定孔加工异常时点的具体分析过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，处理器通信连接孔加工评估模块，孔加工评估模块用于设定检测时段，并将检测时段内针对工件的孔加工表现进行分析，通过分析生成孔加工评估合格信号或孔加工评估异常信号，且将孔加工评估合格信号或孔加工评估异常信号经处理器发送至显示预警终端，显示预警终端接收到孔加工异常信号时发出预警。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，孔加工评估模块的具体运行过程如下：
6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的石英玻璃加工定位方法，其特征在于，孔加工评估模块通信连接复核检验模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴汶洋，陈文，孙艳明，李盼盼，
申请(专利权)人：山东澳利斯光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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