一种轮胎码垛定位辅助装置制造方法及图纸

技术编号:44687332 阅读:5 留言:0更新日期:2025-03-19 20:36
本技术公开了一种轮胎码垛定位辅助装置,包括定位基板,通过设置V型拦截板、安装槽和转动辊的配合使用,起到了将传送辊上的轮胎进行拦截并将其进行导向的作用,通过设置支杆,起到了将V型拦截板进行辅助支撑的作用,通过设置电动推杆和挡板的配合使用,起到了将被拦截后的轮胎进行进一步辅助定位的作用,防止机械臂抓取时,轮胎出现偏移的情况,通过设置螺纹杆、驱动电机和平移块的配合使用,可将电动推杆和挡板进行水平方向的往复运动,从而将电动推杆和挡板进行位置调整,可将多种尺寸的轮胎进行定位,便于后续机械臂对其进行抓取,通过设置导向杆,起到了将平移块进行限位的作用,使得平移块运行过程中更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮胎码垛,具体为一种轮胎码垛定位辅助装置


技术介绍

1、堆垛主要是指物品堆积,或将物品有规律的码放,形成垛形,常用于批量生产作业中,例如汽车轮胎的生产转运过程中,由机械臂自动抓取运输装置所输送的轮胎,继而将轮胎规律的摆放转运车上,由此来方便轮胎的下一步加工,且为进一步提升机械臂的作业效率,降低抓取的失误率,相关领域的科研人员研制出了码垛定位装置。

2、譬如一种轮胎码垛定位装置(公告号:cn218230862u),该装置包括主支撑架,所述主支撑架一侧的前端安装有辅助支架,且主支撑架顶部的内侧套设有辊轴组件,所述辊轴组件的端头分别连接有联动机构、动力输出机构,而辊轴组件的顶部则活动连接有轮胎,所述辊轴组件的内侧设置有让位间隙。本技术通过限位轴件、升降机构、电控柜配合组成的测压限位机构和通过分流锥形板、往复行进机构、电控柜配合组成的定位分流机构,两个机构均具备往复位移让位的功能,由此在实现对轮胎挤压定位之后可依需求进行让位位移,保证定位后的轮胎的外围无任何干涉结构,避免出现机械臂自动抓取时的结构干涉问题。

3、该装置在使用时,通过往复行进机构带动分流锥形板向前推进,配合限位轴件将轮胎进行辅助定位,便于机械臂对轮胎进行抓取,但该装置的往复行进机构的位置已基本固定,不能很好的进行位置调节,当轮胎尺寸较大时,该装置不能很好的将较大尺寸的轮胎进行辅助定位,装置使用受到限制,因此我们需要提出一种轮胎码垛定位辅助装置。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种轮胎码垛定位辅助装置,定位组件可将轮胎进行拦截,并对其进行导向定位,辅助组件可将轮胎进一步进行辅助定位,防止机械臂抓取时,轮胎出现偏移的情况,移动组件可将辅助组件进行位置调整,以此将多种尺寸的轮胎进行定位辅助,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种轮胎码垛定位辅助装置,包括定位基板,所述定位基板的下表面呈对称固定安装有两组支撑架,所述定位基板的上表面固定安装有两组安装板,两组所述安装板的相对一侧侧壁上转动安装有若干组传送辊,两组所述安装板的顶部安装有用于将轮胎进行导向的定位组件,所述定位基板的上表面一侧固定安装有固定板,所述固定板的一侧设置有与定位组件相互配合将轮胎进行定位的辅助组件,所述固定板的一侧侧壁上呈对称固定安装有两组支撑板,两组所述支撑板的相对一侧侧壁上设置有用于将辅助组件进行水平方向位置调整的移动组件。

4、优选的,所述移动组件包括螺纹杆,所述螺纹杆的两端分别转动安装于两组支撑板的相对一侧侧壁上,所述螺纹杆的一端贯穿其中一组支撑板连接有驱动电机,所述螺纹杆的外壁上螺纹连接有平移块,所述辅助组件安装于平移块的一侧侧壁上。

5、优选的,所述平移块位于螺纹杆的上侧和下侧分别滑动安装有导向杆,两组所述导向杆的两端分别固定安装于两组支撑板的相对一侧侧壁上。

6、优选的,所述驱动电机固定安装于其中一组支撑板的一侧侧壁上,所述驱动电机输出轴的一端与螺纹杆的一端固定连接。

7、优选的,所述辅助组件包括电动推杆,所述电动推杆固定安装于平移块的一侧侧壁上,所述电动推杆的伸缩端一端固定连接有挡板。

8、优选的,所述定位组件包括v型拦截板,所述v型拦截板固定安装于两组安装板的顶部,所述v型拦截板的两侧侧壁上分别开设有安装槽,两组所述安装槽的内部均转动安装有若干组转动辊。

9、优选的,所述v型拦截板的下表面一侧固定安装有支杆,所述支杆的底端与定位基板的上表面固定连接。

10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

11、1、本技术通过设置v型拦截板、安装槽和转动辊的配合使用,起到了将传送辊上的轮胎进行拦截并将其进行导向的作用,通过设置支杆,起到了将v型拦截板进行辅助支撑的作用,通过设置电动推杆和挡板的配合使用,起到了将被拦截后的轮胎进行进一步辅助定位的作用,防止机械臂抓取时,轮胎出现偏移的情况。

12、2、通过设置螺纹杆、驱动电机和平移块的配合使用,可将电动推杆和挡板进行水平方向的往复运动,从而将电动推杆和挡板进行位置调整,可将多种尺寸的轮胎进行定位,便于后续机械臂对其进行抓取,通过设置导向杆,起到了将平移块进行限位的作用,使得平移块运行过程中更加稳定。

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【技术保护点】

1.一种轮胎码垛定位辅助装置,包括定位基板(1),其特征在于:所述定位基板(1)的下表面呈对称固定安装有两组支撑架(2),所述定位基板(1)的上表面固定安装有两组安装板(3),两组所述安装板(3)的相对一侧侧壁上转动安装有若干组传送辊(4),两组所述安装板(3)的顶部安装有用于将轮胎进行导向的定位组件(5),所述定位基板(1)的上表面一侧固定安装有固定板(6),所述固定板(6)的一侧设置有与定位组件(5)相互配合将轮胎进行定位的辅助组件(8),所述固定板(6)的一侧侧壁上呈对称固定安装有两组支撑板(7),两组所述支撑板(7)的相对一侧侧壁上设置有用于将辅助组件(8)进行水平方向位置调整的移动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛定位辅助装置,其特征在于:所述移动组件(9)包括螺纹杆(901),所述螺纹杆(901)的两端分别转动安装于两组支撑板(7)的相对一侧侧壁上,所述螺纹杆(901)的一端贯穿其中一组支撑板(7)连接有驱动电机(902),所述螺纹杆(901)的外壁上螺纹连接有平移块(903),所述辅助组件(8)安装于平移块(903)的一侧侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎码垛定位辅助装置,其特征在于:所述平移块(903)位于螺纹杆(901)的上侧和下侧分别滑动安装有导向杆(11),两组所述导向杆(11)的两端分别固定安装于两组支撑板(7)的相对一侧侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎码垛定位辅助装置,其特征在于:所述驱动电机(902)固定安装于其中一组支撑板(7)的一侧侧壁上,所述驱动电机(902)输出轴的一端与螺纹杆(901)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎码垛定位辅助装置,其特征在于:所述辅助组件(8)包括电动推杆(801),所述电动推杆(801)固定安装于平移块(903)的一侧侧壁上,所述电动推杆(801)的伸缩端一端固定连接有挡板(802)。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛定位辅助装置,其特征在于:所述定位组件(5)包括V型拦截板(501),所述V型拦截板(501)固定安装于两组安装板(3)的顶部,所述V型拦截板(501)的两侧侧壁上分别开设有安装槽(502),两组所述安装槽(502)的内部均转动安装有若干组转动辊(503)。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎码垛定位辅助装置,其特征在于:所述V型拦截板(501)的下表面一侧固定安装有支杆(10),所述支杆(10)的底端与定位基板(1)的上表面固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种轮胎码垛定位辅助装置,包括定位基板(1),其特征在于:所述定位基板(1)的下表面呈对称固定安装有两组支撑架(2),所述定位基板(1)的上表面固定安装有两组安装板(3),两组所述安装板(3)的相对一侧侧壁上转动安装有若干组传送辊(4),两组所述安装板(3)的顶部安装有用于将轮胎进行导向的定位组件(5),所述定位基板(1)的上表面一侧固定安装有固定板(6),所述固定板(6)的一侧设置有与定位组件(5)相互配合将轮胎进行定位的辅助组件(8),所述固定板(6)的一侧侧壁上呈对称固定安装有两组支撑板(7),两组所述支撑板(7)的相对一侧侧壁上设置有用于将辅助组件(8)进行水平方向位置调整的移动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛定位辅助装置,其特征在于:所述移动组件(9)包括螺纹杆(901),所述螺纹杆(901)的两端分别转动安装于两组支撑板(7)的相对一侧侧壁上,所述螺纹杆(901)的一端贯穿其中一组支撑板(7)连接有驱动电机(902),所述螺纹杆(901)的外壁上螺纹连接有平移块(903),所述辅助组件(8)安装于平移块(903)的一侧侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎码垛定位辅助装置,其特征在于:所述平移块(903)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄良岳杨风坤黎国强
申请(专利权)人:江西迪亚特自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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