【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别涉及一种机器人负载装置及机器人。
技术介绍
1、工业机器人作为目前自动化行业中高度自动化的测试装备，越来越多的应用在各种自动化生产线上，机器人的负载范围不断扩大和细化。机器人在开发过程中需不断对各类负载属性的机器人产品进行开发及测试验证，同时在生产过程中需要按照既定的负载能力进行相应的出场跑合验证。
2、工业机器人在测试的时候会用到负载块，即使是相同负载不同品牌的机器人负载重量及质心的位置一般也不同，在重新设计一款工业机器人的时候一般也需要重新设计相应的负载块，成本较高，且操作复杂。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种机器人负载装置，本申请实施例还提供一种具有上述机器人负载装置的机器人。
2、第一方面，本申请实施例提供一种机器人负载装置，包括安装座、至少一个负载盘以及锁紧件。安装座包括安装件和转轴，转轴连接于安装件。负载盘通过转轴可转动地连接于安装件，负载盘具有几何中心，几何中心与转轴间隔设置。锁紧件设置于转轴和负载盘之间，用于将负载盘锁紧于安装座。
3、在一些可选示例中，机器人负载装置还包括连接件，连接件包括平移配合部和转动盘，平移配合部连接于安装件和转动盘之间，转动盘适于连接于机器人的负载端；转动盘设有多个定位部，定位部用于与机器人的负载端可拆卸地连接，多个定位部绕转动盘的轴线排布。
4、在一些可选示例中，转动盘设置有第一分度槽，第一分度槽绕转动盘的轴线排布；第一分度槽适于与负载端的对照刻度配合表征转动盘
5、在一些可选示例中，平移配合部可移动地连接于安装件，安装件能够相对于平移配合部沿第一方向移动。
6、在一些可选示例中，平移配合部具有第一对标面，安装件具有第二对标面，第一对标面和第二对标面齐平，第一对标面设有第一刻度，第二对标面设有第二刻度，第一刻度和第二刻度用于配合读数；第一刻度沿第一方向设置，第二刻度沿第一方向设置；当平移配合部和安装件相对移动至不同位置时，第一刻度和第二刻度的读数不同。
7、在一些可选示例中，机器人负载装置还包括定位件，定位件可活动地穿设于平移配合部，安装件设有定位孔，定位件可活动地限位于定位孔以限制平移配合部和安装件的相对位置。
8、在一些可选示例中，平移配合部设有让位槽，让位槽贯穿平移配合部的两侧且与定位孔连通，让位槽沿第一方向延伸，定位件可活动地穿设于让位槽内，并能够在让位槽内沿第一方向活动；定位孔的数量设置有多个，多个定位孔沿第一方向排列。
9、在一些可选示例中，安装件设有多个安装通孔，多个安装通孔沿第二方向间隔排布，转轴可选择地设置于其中一个安装通孔内，第二方向和轴线的方向垂直。
10、在一些可选示例中，负载盘为圆盘，负载盘的侧壁面为圆柱面，几何中心与负载盘的质心在同一直线上，负载盘的质心位于圆柱面的轴线上，圆柱面的轴线平行于转轴的轴线。
11、在一些可选示例中，安装件的侧壁上设有第三刻度，第三刻度沿垂直于圆柱面的轴线的方向排列；负载盘的侧壁面设有第二分度槽，第二分度槽沿负载盘的周向排列，第二分度槽和第三刻度用于配合表征负载盘相对于安装件转动的角度，当负载盘相对于安装件转动至不同位置时，对应于第三刻度的第二分度槽不同。
12、在一些可选示例中，转轴穿设于安装件且转轴的两端均突出于安装件以承载负载盘，负载盘的数量设置有多个，多个负载盘可拆卸地设置于转轴。
13、第二方面，本申请实施例还提供一种机器人，包括负载端以及上述的机器人负载装置，机器人负载装置可拆卸地连接于负载端。
14、相对于现有技术，本申请实施例提供的机器人负载装置中，负载盘的数量可调，使用时，可以根据机器人的测试需求增加负载盘使其接近所需的负载重量。负载盘能够相对于安装件绕转轴转动，且负载盘的几何中心和转轴间隔设置。负载盘偏心设置，当负载盘相对于安装件转动时，其质心的位置会发生改变。负载盘通过旋转可以实现质心的调整，调整完毕后，通过锁紧件固定于安装座，能够保证测试过程中的稳定性。本申请实施例提供的机器人负载装置的惯量和质心位置可以调整，能够快速满足负载调整需求，适用于多种机器人的负载测试，提高了测试效率，降低了测试成本。
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1.一种机器人负载装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人负载装置，其特征在于，所述机器人负载装置还包括连接件，所述连接件包括平移配合部和转动盘，所述平移配合部连接于所述安装件和所述转动盘之间，所述转动盘适于连接于所述机器人的负载端；所述转动盘设有多个定位部，所述定位部用于与所述机器人的负载端可拆卸地连接，多个所述定位部绕所述转动盘的轴线排布。
3.如权利要求2所述的机器人负载装置，其特征在于，所述转动盘设置有第一分度槽，所述第一分度槽绕所述转动盘的轴线排布；所述第一分度槽适于与所述负载端的对照刻度配合表征所述转动盘相对所述负载端转动的角度，当所述转动盘相对于所述负载端转动至不同位置时，对应于所述负载端的对照刻度的所述第一分度槽不同。
4.如权利要求2所述的机器人负载装置，其特征在于，所述平移配合部可移动地连接于所述安装件，所述安装件能够相对于所述平移配合部沿第一方向移动。
5.如权利要求4所述的机器人负载装置，其特征在于，所述平移配合部具有第一对标面，所述安装件具有第二对标面，所述第一对标面和所述第二对标面齐平，所述
6.如权利要求4所述的机器人负载装置，其特征在于，所述机器人负载装置还包括定位件，所述定位件可活动地穿设于所述平移配合部，所述安装件设有定位孔，所述定位件可活动地限位于所述定位孔以限制所述平移配合部和所述安装件的相对位置。
7.如权利要求6所述的机器人负载装置，其特征在于，所述平移配合部设有让位槽，所述让位槽贯穿所述平移配合部的两侧且与所述定位孔连通，所述让位槽沿所述第一方向延伸，所述定位件可活动地穿设于所述让位槽内，并能够在所述让位槽内沿所述第一方向活动；所述定位孔的数量设置有多个，多个所述定位孔沿所述第一方向排列。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的机器人负载装置，其特征在于，所述安装件设有多个安装通孔，多个所述安装通孔沿第二方向间隔排布，所述转轴可选择地设置于其中一个所述安装通孔内，所述第二方向和所述轴线的方向垂直。
9.如权利要求1至7中任意一项所述的机器人负载装置，其特征在于，所述负载盘为圆盘，所述负载盘的侧壁面为圆柱面，所述几何中心与所述负载盘的质心在同一直线上，所述负载盘的质心位于所述圆柱面的轴线上，所述圆柱面的轴线平行于所述转轴的轴线。
10.如权利要求9所述的机器人负载装置，其特征在于，所述安装件的侧壁上设有第三刻度，所述第三刻度沿垂直于所述圆柱面的轴线的方向排列；所述负载盘的侧壁面设有第二分度槽，所述第二分度槽沿所述负载盘的周向排列，所述第二分度槽和所述第三刻度用于配合表征所述负载盘相对于所述安装件转动的角度，当所述负载盘相对于所述安装件转动至不同位置时，对应于所述第三刻度的所述第二分度槽不同。
11.如权利要求1至7中任意一项所述的机器人负载装置，其特征在于，所述转轴穿设于所述安装件且所述转轴的两端均突出于所述安装件以承载所述负载盘，所述负载盘的数量设置有多个，多个负载盘可拆卸地设置于所述转轴。
12.一种机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种机器人负载装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人负载装置，其特征在于，所述机器人负载装置还包括连接件，所述连接件包括平移配合部和转动盘，所述平移配合部连接于所述安装件和所述转动盘之间，所述转动盘适于连接于所述机器人的负载端；所述转动盘设有多个定位部，所述定位部用于与所述机器人的负载端可拆卸地连接，多个所述定位部绕所述转动盘的轴线排布。
3.如权利要求2所述的机器人负载装置，其特征在于，所述转动盘设置有第一分度槽，所述第一分度槽绕所述转动盘的轴线排布；所述第一分度槽适于与所述负载端的对照刻度配合表征所述转动盘相对所述负载端转动的角度，当所述转动盘相对于所述负载端转动至不同位置时，对应于所述负载端的对照刻度的所述第一分度槽不同。
4.如权利要求2所述的机器人负载装置，其特征在于，所述平移配合部可移动地连接于所述安装件，所述安装件能够相对于所述平移配合部沿第一方向移动。
5.如权利要求4所述的机器人负载装置，其特征在于，所述平移配合部具有第一对标面，所述安装件具有第二对标面，所述第一对标面和所述第二对标面齐平，所述第一对标面设有第一刻度，所述第二对标面设有第二刻度，所述第一刻度和所述第二刻度用于配合读数；所述第一刻度沿所述第一方向设置，所述第二刻度沿所述第一方向设置；当所述平移配合部和所述安装件相对移动至不同位置时，所述第一刻度和所述第二刻度的读数不同。
6.如权利要求4所述的机器人负载装置，其特征在于，所述机器人负载装置还包括定位件，所述定位件可活动地穿设于所述平移配合部，所述安装件设有定位孔，所述定位件可活动地限位于所述定位孔以限制所述平移配合部和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文才，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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