【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及载人航天器在轨运行，尤其涉及一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统。
技术介绍
1、载人航天器在轨运行期间，会面临多种异常情况，例如，可能面临舱压报警、撞击报警、火灾报警等异常报警情况。地面支持人员通过遥测信号收到异常报警信息之后，需要进行报警判读以及故障处置等操作，此过程中会面临数据量大和信息种类多等问题。并且，因地面支持人员所属单位的不同，负责任务的不同，导致地面支持人员通常处于不同的工作地点。
2、目前，各地面支持中心一般通过语音交互的方式协同参与上述故障处置，各岗位的支持人员在参与故障处置时，需要根据故障判断结果，从文档以及相关业务系统查询所需信息。当各岗位的支持人员需要共享的信息量较大或者故障处置过程需要的信息源数量较多时，当前语音交互的方式协同效率低下，无法高效的分享信息数据。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，用以解决现有技术中无法高效协同处理航天器运行期间异常的技术问题。
2、一方面，本专利技术提供一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，包括管理配置模块、核心服务模块和监控协同客户端模块；
3、所述管理配置模块包括载人航天器模型配置单元、遥测数据配置单元、算法配置单元和文档配置单元；其中，
4、所述载人航天器模型配置单元用于配置载人航天器的模型参数信息；
5、所述遥测数据配置单元用于配置判断载人航天器的故障信息所需的实时遥测数
6、所述算法配置单元用于配置故障算法；
7、所述文档配置单元用于配置处理故障信息所需的共享信息；
8、所述核心服务模块包括遥测数据处理单元、算法服务单元、故障判读单元和协同单元；其中，
9、所述遥测数据处理单元用于接收载人航天器的实时遥测数据；
10、所述算法服务单元用于接收所述故障算法；
11、所述故障判读单元用于基于所述故障算法、实时遥测数据以及所述模型参数信息，确定所述载人航天器的运行状态；
12、所述协同单元用于根据所述运行状态，为监控协同客户端模块提供处理故障信息所需的共享信息；
13、所述监控协同客户端模块包括故障协同处理单元；
14、所述故障协同处理单元用于接收所述共享信息。
15、根据本专利技术提供的一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，所述管理配置模块还包括模拟数据配置单元，用于配置载人航天器的遥测模拟数据；所述遥测模拟数据为模拟所述载人航天器在轨运行的实际运环境中的运行状态所产生的数据；
16、所述监控协同客户端模块还包括遥测数据实时监测单元和趋势曲线显示单元；
17、所述遥测数据实时监测单元用于根据所述遥测模拟数据和所述实时遥测数据分别生成各自对应的模拟曲线和实时曲线；
18、所述趋势曲线显示单元用于显示所述实时曲线和所述模拟曲线。
19、根据本专利技术提供的一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，所述监控协同客户端模块还包括故障位置显示单元，用于显示所述运行状态中故障状态所在所述载人航天器的位置。
20、根据本专利技术提供的一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，所述故障位置显示单元用于确定所述故障状态对应的所述载人航天器的实际故障位置，并根据所述模型参数信息与所述载人航天器的位置对应关系，确定所述故障状态对应的所述模型参数信息中的模型故障位置，并标注所述模型故障位置。
21、根据本专利技术提供的一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，所述载人航天器模型配置单元用于根据模型参数信息的参数类型，在预设数据库中建立与所述参数类型对应的参数表，并将模型参数信息存储到对应的参数表中。
22、根据本专利技术提供的一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，所述遥测数据配置单元用于根据故障信息的故障类型，在预设数据库中建立与所述故障类型对应的故障表，并将故障信息存储到对应的故障表中。
23、根据本专利技术提供的一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，所述模拟数据配置单元用于配置数据文件，所述数据文件用于存储遥测模拟数据。
24、根据本专利技术提供的一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，所述文档配置单元用于在预设服务器上配置故障文件，所述故障文件用于存储故障处理信息。
25、根据本专利技术提供的一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，所述协同单元用于利用web socket，将故障共享信息发送至服务器，并经服务器将故障共享信息发送至监控协同客户端模块。
26、根据本专利技术提供的一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，所述模型参数信息包括三维模型、坐标信息、区域设备信息和全景图片。
27、本专利技术提供的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，管理配置模块可包括载人航天器模型配置单元、遥测数据配置单元、算法配置单元和文档配置单元，载人航天器模型配置单元用于配置载人航天器的模型参数信息，用于在故障处置过程中为地面支持人员提供参考信息；遥测数据配置单元用于配置判断载人航天器的故障信息所需的实时遥测数据，用于故障判读；算法配置单元用于配置故障算法，基于算法实现故障判断；协同单元用于根据所述运行状态，为监控协同客户端模块提供处理故障信息所需的共享信息；故障协同处理单元用于接收共享信息，实现了为各工作地点的各岗位的技术支持人员高效的分享共享信息，进而提高各工作地点技术支持人员协同处理载人航天器故障的效率。
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1.一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，包括管理配置模块、核心服务模块和监测协同客户端模块；
2.根据权利要求1所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述管理配置模块还包括模拟数据配置单元，用于配置载人航天器的遥测模拟数据；所述遥测模拟数据为模拟所述载人航天器在轨运行的实际运环境中的运行状态所产生的数据；
3.根据权利要求1所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述监控协同客户端模块还包括故障位置显示单元，用于显示所述运行状态中故障状态所在所述载人航天器的位置。
4.根据权利要求3所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述故障位置显示单元用于确定所述故障状态对应的所述载人航天器的实际故障位置，并根据所述模型参数信息与所述载人航天器的位置对应关系，确定所述故障状态对应的所述模型参数信息中的模型故障位置，并标注所述模型故障位置。
5.根据权利要求1所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述载人航天器模型配置单
6.根据权利要求1所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述遥测数据配置单元用于根据故障信息的故障类型，在预设数据库中建立与所述故障类型对应的故障表，并将故障信息存储到对应的故障表中。
7.根据权利要求2所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述模拟数据配置单元用于配置数据文件，所述数据文件用于存储遥测模拟数据。
8.根据权利要求1所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述文档配置单元用于在预设服务器上配置故障文件，所述故障文件用于存储故障处理信息。
9.根据权利要求1所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述协同单元用于利用Web Socket，将故障共享信息发送至服务器，并经服务器将故障共享信息发送至监控协同客户端模块。
10.根据权利要求1所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述模型参数信息包括三维模型、坐标信息、区域设备信息和全景图片。
...【技术特征摘要】
1.一种用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，包括管理配置模块、核心服务模块和监测协同客户端模块；
2.根据权利要求1所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述管理配置模块还包括模拟数据配置单元，用于配置载人航天器的遥测模拟数据；所述遥测模拟数据为模拟所述载人航天器在轨运行的实际运环境中的运行状态所产生的数据；
3.根据权利要求1所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述监控协同客户端模块还包括故障位置显示单元，用于显示所述运行状态中故障状态所在所述载人航天器的位置。
4.根据权利要求3所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述故障位置显示单元用于确定所述故障状态对应的所述载人航天器的实际故障位置，并根据所述模型参数信息与所述载人航天器的位置对应关系，确定所述故障状态对应的所述模型参数信息中的模型故障位置，并标注所述模型故障位置。
5.根据权利要求1所述的用于载人航天器在轨异常监测和故障协同处置系统，其特征在于，所述载人航天器模型配置单元用于根据模型参数信息的参数类型，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：原奕，仇玉雪，赵晶晶，赵永平，李凯，侯佳成，郭海远，荆兆欣，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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