System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置制造方法及图纸_技高网

一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置制造方法及图纸

技术编号:44686518 阅读:0 留言:0更新日期:2025-03-19 20:36
本发明专利技术公开了一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置,包括舵机、翼盒、轴承端盖、机翼摇臂、锁定装置、锁止销、对合组合碟簧、导轨、滑块、连杆、舵机推杆接头、转动轴、轴承。初始状态时对合组合碟簧处于自由状态,当机翼转动过程中机翼摇臂触碰到锁止销斜面时,在法向力的作用下,锁止销向下运动,对对合组合碟簧进行预紧;当机翼摇臂上的锁定孔与第一安装孔重合时,利用对合组合碟簧刚度大、变形响应快、冲击力小的特点,多套对合组合碟簧通过释放储存的弹性势能,快速推动锁止销弹入锁定孔中,从而实现机翼快速锁紧的目的,本申请公开的折叠翼展开锁定装置结构紧凑、简单可靠、快速响应、通用性强,可应用于多种飞行器翼面快速锁定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器结构,尤其涉及一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置


技术介绍

1、在飞行器发射装置小型化,运输、贮存简单方便的需求下,可折叠机翼因具有能够缩小飞行器与发射装置尺寸、提高飞行器飞行能力等优点在飞行器领域广泛应用。其中折叠翼展开性能直接关系到飞行器气动外形,影响飞行器的飞行精度。目前,传统折叠翼展开普遍靠舵机自身锁紧力对机翼进行锁定,在承受高翼载时,此种锁紧方式的机构和驱动装置较为笨重,需要较大的驱动系统提供足够的动力,导致机翼本身负载增大,限制了飞行器的性能。

2、因此,需要研发出一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置来解决上述问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置。

2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:

3、一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置,包括:

4、舵机;

5、转动轴;

6、翼盒;机翼的第一端置于翼盒下方;

7、连杆;舵机的作用端与机翼摇臂的第一端可转动连接,舵机用于推动机翼摇臂围绕转动轴的轴心线转动;机翼摇臂的第二端与转动轴的第一端连接,转动轴的第二端向下穿过翼盒后与机翼的第一端连接;

8、轴承;轴承套装在转动轴外部,轴承安装在翼盒内;

9、锁定装置;锁定装置包括锁止销、对合组合碟簧,锁止销的中部套装有挡环,轴承的外圈顶部竖向开设有第一安装孔和第二安装孔,第二安装孔置于第一安装孔的下方,对合组合碟簧套装在锁止销上,并置于挡环下方;对合组合碟簧、挡环的宽度均小于第一安装孔的宽度,对合组合碟簧的宽度大于第一安装孔的宽度,第二安装孔的宽度小于锁止销的宽度;锁止销的顶部设置有斜面,斜面朝向机翼展开时机翼摇臂的运动切线方向,机翼摇臂上竖向设置有锁定孔,第一安装孔在锁定孔的运动轨迹上,锁止销的宽度小于锁定孔的宽度。

10、本专利技术的有益效果在于:

11、1、利用对合组合碟簧刚度大、变形响应快、冲击力小的特点,能够实现机翼展开锁定的快速性以及锁定的稳定性;

12、2、通过对锁止销结构的异型设计和锁止销孔位的位置设计,能够实现机翼展开锁定的准确性;

13、3、机械设计紧凑,结构紧凑,装配、拆卸及维护方便;

14、4、应用范围广,可应用于多种飞行器翼面的展开锁定。

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【技术保护点】

1.一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置,其特征在于,轴承的外圈顶部设置有轴承端盖,轴承端盖上竖向设置有通孔,通孔置于第一安装孔上方,通孔的宽度大于锁止销的宽度,且小于对合组合碟簧的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置,其特征在于,锁止销的顶部设置有垂直面,垂直面位于斜面的对侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置,其特征在于,折叠翼展开锁定装置还包括连杆、舵机推杆接头,舵机的作用端与舵机推杆接头连接,舵机推杆接头与连杆的第一端可转动连接,连杆的第二端与机翼摇臂的第一端可转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置,其特征在于,折叠翼展开锁定装置还包括导轨、滑块,滑块与舵机推杆接头连接,导轨安装在翼盒内,导轨设置方向与舵机的作用方向一致,滑块可滑动的安装在导轨内。

【技术特征摘要】

1.一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置,其特征在于,轴承的外圈顶部设置有轴承端盖,轴承端盖上竖向设置有通孔,通孔置于第一安装孔上方,通孔的宽度大于锁止销的宽度,且小于对合组合碟簧的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种基于碟簧锁紧的折叠翼展开锁定装置,其特征在于,锁止销的顶部设置有垂直面,垂直面位于斜面的对侧。

4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:盛唐王硕黎旭周欢王林甄文强杨鑫曾飞
申请(专利权)人:中国工程物理研究院总体工程研究所
类型:发明
国别省市:

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