【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实训平台，尤其涉及一种工业机器人实训平台。
技术介绍
1、随着人工智能或机器人行业的兴起，当下国内大部分高校都开设了工业机器人专业，国内高校大部分工业机器人实训室都采用六自由度的机械臂完成各项实训任务，工业机器人实训平台是专门针对工业机器人领域开发的一套实训实验教学系统，可以进行工业机器相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学，还可以进行多种类工业机器人与机床、自动输送线集成应用实训，工业机器人综合实训平台桌面型由工业机器人、实训模块、气动工具、基础台架和附属设备组成，针对职业院校的教学特点，综合理、虚、实一体化教学特征，选用性能优良的设备，采用新自动化技术，融合“智能制造、智慧工厂”理念，采用“模块化、简易化”设计方法，可充分学习工业机器人及其周边应用技术，让学员掌握相关实操技能。
2、在现有的工业机器人实训平台中，一般包括平台主体，平台主体的上方设置有机器人本体，在操作的过程会在平台主体上进行，平台主体一侧会设置有操作平台，用于对平台主体上的操作进行控制，平台主体一般多与显示屏相连接，便于在教学的过程中，教学者可以监控各学生实训平台的状态和数据，以便于更好的进行教学，但在实际教学的过程中，在教学完成后，平台主体上会留下较多的教学时所产生的实验物的碎屑，这些碎屑需要对其进行清理，但由于这些碎屑可能会掉落至平台主体上的缝隙处，使得不便于对其进行清理。另外，如今实训室内教学一般都采用仿真和实操双通道教学，而现有实训平台中，当老师讲解实验仿真时，计算机显示屏会挡住老师的视线，而无法边讲解仿真模拟过程边指导
3、因此，有必要提供一种新的工业机器人实训平台解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决机器人本体及组件保护、平台缝隙中碎屑快速清理以及教师能同时兼顾仿真模拟和平台实物操作的技术问题，本技术提供一种工业机器人实训平台。
2、包括平台主体以及仿真平台，平台主体的上端活动连接有放置板，放置板的上端固定安装有机器人本体，放置板的相对侧均设置有安装框，其中一侧的安装框的内部设置有用于将放置板进行垂直180°翻转的驱动装置，平台主体的内部设置有放置腔，放置腔的内侧壁固定连接有导向框，导向框的内侧壁呈向导向框中间位置倾斜的斜面状，放置腔的底部设置有通孔，通孔的位置适配设置有碎屑收集装置；
3、仿真平台包括桌体、安装有键盘的面板、显示屏、内部为中空的支撑筒、支撑架、连接组件以及两个旋转组件，桌体一侧与平台主体一侧固定连接，两个旋转组件一端分别与面板两侧活动连接，另一端分别与支撑架底部两侧活动连接，显示屏通过连接组件与支撑筒活动连接，支撑筒与支撑架固定，支撑架与桌体连接。
4、优选方案，碎屑收集装置包括收集框、固定框，固定框的上端与平台主体的底端固定连接，固定框的相邻的内侧壁均设置有活动槽，收集框的两侧均固定连接有连接块，连接块活动连接于活动槽内。
5、优选方案，收集框的一侧固定连接有抽拉框。
6、优选方案，驱动装置包括气缸、安装块、齿条以及驱动齿轮，气缸的一侧与其中一侧安装框的内侧底壁固定连接，气缸的输出端与安装块的一侧固定连接，安装块相对于气缸的一侧与齿条的一侧固定连接，安装块以及齿条的底端活动连接于上述安装框的内侧底壁上，齿条与驱动齿轮齿合活动连接，驱动齿轮与临近齿条的旋转杆一端固定连接，旋转杆另一端从放置板中间水平贯穿，并与安装框活动连接，且旋转杆与放置板固定。
7、优选方案，连接组件包括连接锥齿轮以及可与之齿合的限位锥齿轮、连接柱、第一弹簧、固定块；连接锥齿轮和限位锥齿轮设于支撑筒内部；限位锥齿轮与支撑筒内壁固定连接，连接锥齿轮上端与贯穿限位锥齿轮的连接柱底端固定连接，固定块一端与连接柱顶端连接，另一端与显示屏连接；第一弹簧套设于连接柱外表面，其底部与连接锥齿轮顶端固定连接，其顶部与支撑筒内部固定连接。
8、优选方案，旋转组件包括连接杆、连接曲柄、活动杆、活动曲柄、支撑杆；连接杆一端与支撑架底部侧面活动连接，另一端与连接曲柄一端固定连接，支撑杆一端与面板活动连接，另一端与活动曲柄一端固定连接，连接曲柄和活动曲柄的另一端通过活动杆活动连接。
9、优选方案，桌体上方还开设有收纳槽，支撑架通过其两侧设置的活动柱与收纳槽内壁活动连接，面板通过设置在其两侧的支柱与收纳槽内壁固定连接。
10、优选方案，平台主体的底端均匀固定连接有四个支撑柱，平台主体的一侧角落固定安装有操作平台。
11、与相关技术相比较，本技术提供的工业机器人实训平台具有如下有益效果：
12、1.该平台在使用过程中，当实训结束后，通过驱动装置带动放置板进行整体转动，当放置板转动180°后停止，使得动机器人本体及相关组件进入到放置腔的内部。由于机器人本体及相关组件都属于贵重且紧密的仪器，所以该技术方案能够在实训结束后有效保护机器人本体及相关组件不被外界干扰或破坏。而且，翻转后的放置板背面还可以临时放置一些小件物品或者作为其他用途使用。
13、2.由于做实验的过程中，难免会产生一些碎屑，而实训平台上方的组件较多且属于紧密仪器，正常情况下清理十分困难，因此本技术方案当放置板转动180°后，由于重力的原因，放置板上的碎屑会通过导向框滑落至通孔中，随后通过通孔进入到收集框的内部，接着可以将收集框从固定框中拿出，实现对收集框中的碎屑的集中清理，大幅提高了清理效率。
14、3.如今的实训室很多实验都会先通过仿真模拟让学员明白基本实验原理和步骤再让学员实操，然而在教学的过程中，如果老师需要边讲解仿真模拟边指导相应的实训平台实物时，电脑显示屏会挡住老师的视线，从而无法高效讲解，本申请通过设置显示屏可以水平、垂直旋转的方式，完美地解决了该技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人实训平台，其特征在于，包括平台主体（1）以及仿真平台，平台主体（1）的上端活动连接有放置板（4），放置板（4）的上端固定安装有机器人本体（3），放置板（4）的相对侧均设置有安装框（5），其中一侧的安装框（5）的内部设置有用于将放置板（4）进行垂直180°翻转的驱动装置，平台主体（1）的内部设置有放置腔，放置腔的内侧壁固定连接有导向框（12），导向框（12）的内侧壁呈向导向框（12）中间位置倾斜的斜面状，放置腔的底部设置有通孔（13），通孔（13）的位置适配设置有碎屑收集装置；
2.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，碎屑收集装置包括收集框（9）、固定框（10），固定框（10）的上端与平台主体（1）的底端固定连接，固定框（10）的相邻的内侧壁均设置有活动槽，收集框（9）的两侧均固定连接有连接块（19），连接块（19）滑动连接于活动槽内。
3.根据权利要求2所述的工业机器人实训平台，其特征在于，收集框（9）的一侧固定连接有抽拉框（8）。
4.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，驱动装置包括气缸（18
5.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，连接组件包括连接锥齿轮（28）以及可与之齿合的限位锥齿轮（27）、连接柱（31）、第一弹簧（32）、固定块（33）；连接锥齿轮（28）和限位锥齿轮（27）设于支撑筒（26）内部；限位锥齿轮（27）与支撑筒（26）内壁固定连接，连接锥齿轮（28）上端与贯穿限位锥齿轮（27）的连接柱（31）底端固定连接，固定块（33）一端与连接柱（31）顶端连接，另一端与显示屏（25）连接；第一弹簧（32）套设于连接柱（31）外表面，其底部与连接锥齿轮（28）顶端固定连接，其顶部与支撑筒（26）内部固定连接。
6.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，旋转组件包括连接杆（34）、连接曲柄（35）、活动杆（36）、活动曲柄（37）、支撑杆（38）；连接杆（34）一端与支撑架（29）底部侧面活动连接，另一端与连接曲柄（35）一端固定连接，支撑杆（38）一端与面板（24）活动连接，另一端与活动曲柄（37）一端固定连接，连接曲柄（35）和活动曲柄（37）的另一端通过活动杆（36）活动连接。
7.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，桌体（23）上方还开设有收纳槽（30），支撑架（29）通过其两侧设置的活动柱（39）与收纳槽（30）内壁活动连接，面板（24）通过设置在其两侧的支柱（40）与收纳槽（30）内壁固定连接。
8.根据权利要求1-7所述的任一工业机器人实训平台，其特征在于，平台主体（1）的底端均匀固定连接有四个支撑柱（7），平台主体（1）的一侧角落固定安装有操作平台（2）。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人实训平台，其特征在于，包括平台主体（1）以及仿真平台，平台主体（1）的上端活动连接有放置板（4），放置板（4）的上端固定安装有机器人本体（3），放置板（4）的相对侧均设置有安装框（5），其中一侧的安装框（5）的内部设置有用于将放置板（4）进行垂直180°翻转的驱动装置，平台主体（1）的内部设置有放置腔，放置腔的内侧壁固定连接有导向框（12），导向框（12）的内侧壁呈向导向框（12）中间位置倾斜的斜面状，放置腔的底部设置有通孔（13），通孔（13）的位置适配设置有碎屑收集装置；
2.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，碎屑收集装置包括收集框（9）、固定框（10），固定框（10）的上端与平台主体（1）的底端固定连接，固定框（10）的相邻的内侧壁均设置有活动槽，收集框（9）的两侧均固定连接有连接块（19），连接块（19）滑动连接于活动槽内。
3.根据权利要求2所述的工业机器人实训平台，其特征在于，收集框（9）的一侧固定连接有抽拉框（8）。
4.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，驱动装置包括气缸（18）、安装块（17）、齿条（11）以及驱动齿轮（15），气缸（18）的一侧与其中一侧安装框（5）的内侧底壁固定连接，气缸（18）的输出端与安装块（17）的一侧固定连接，安装块（17）相对于气缸（18）的一侧与齿条（11）的一侧固定连接，安装块（17）以及齿条（11）的底端活动连接于上述安装框（5）的内侧底壁上，齿条（11）与驱动齿轮（15）齿合活动连接，驱动齿轮（15）与临近齿条（11）的旋转杆（14）一端固定连接，旋转杆（14）另一端从放置板（4）中间水平贯穿，并与...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐定成，张子容，王志中，于兵，
申请(专利权)人：重庆建筑工程职业学院，
类型：新型
国别省市：
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