【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及清洁设备，具体而言，涉及一种自动清洁设备。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被家庭广泛采用。具有扫地功能的清洁机器人，为了实现扫地功能，会设置清洁刷以将地面不同尺寸的垃圾卷起，并抽吸送入垃圾收集箱中。
2、清洁刷的结构及设置方式已成为影响自动清洁设备清洁效果的重要因素之一，然而现有的单刷结构不能提高自动清洁设备的清洁效果，且不能针对不同的清洁面材质进行有针对性的清洁，从而限制了自动清洁设备的广泛应用。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术实施例提供了一种自动清洁设备，包括滚刷，所述滚刷具有容纳腔，配置为容置所述滚刷卷起的缠绕物，所述容纳腔至少由刚性外围组件所限定。
2、在一些实施例中，所述容纳腔位于所述滚刷的端部的位置。
3、在一些实施例中，所述滚刷包括轴杆，所述轴杆的端部具有容置空间，所述容纳腔包括所述容置空间的至少一部分。
4、在一些实施例中，所述容置空间具有朝向所述轴杆的端部方向的开口。
5、在一些实施例中，所述滚刷还包括：筒状构件以及刷件；所述筒状构件的长度小于或等于所述轴杆的长度。
6、在一些实施例中，所述滚刷包括轴杆，所述刚性外围组件至少包括所述轴杆的一部分。
7、在一些实施例中，所述刚性外围组件包括所述轴杆端部的内壁。
8、在一些实施例中，所述滚刷还包括端部构件，限定所述容纳腔的组件还包括刚性内部组件，所述
9、在一些实施例中，所述端部构件包括导杆，所述轴杆的端部具有容置空间，所述导杆的至少一部分伸入所述容置空间中。
10、在一些实施例中，所述轴杆的端部具有配合结构，能够与所述端部构件匹配安装。
11、在一些实施例中，所述配合结构与所述轴杆一体成型。
12、在一些实施例中，所述容纳腔还由刚性内部组件所限定。
13、在一些实施例中，所述滚刷还包括端部构件，所述刚性内部组件包括所述端部构件的一部分。
14、在一些实施例中，所述端部构件包括导杆，所述刚性内部组件包括所述导杆的一部分。
15、在一些实施例中，所述导杆具有引导部。
16、在一些实施例中，所述端部构件包括阻挡结构。
17、在一些实施例中，所述滚刷包括轴杆，所述轴杆端部具有容置空间，所述容置空间具有开口，所述阻挡结构与所述的容置空间的开口部间距预设距离。
18、在一些实施例中，所述滚刷为第一滚刷，所述自动清洁设备还包括第二滚刷，所述第二滚刷具有与第一滚刷相同构造的容纳腔。
19、与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
20、通过设置容纳腔，可以使得缠绕物容纳在该容纳腔中，无需频繁地清理滚刷上的缠绕物，并且缠绕物集中容纳在容纳腔中，也便于用户清理，减轻用户负担；此外刚性外围组件保证了滚刷的刷件强度和清扫力度，同时保障了充足并不易变形减少的容纳空间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括滚刷，所述滚刷具有容纳腔，配置为容置所述滚刷卷起的缠绕物，所述容纳腔至少由刚性外围组件所限定；
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述容纳腔位于所述滚刷的端部的位置。
3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述轴杆的端部具有容置空间，所述容纳腔包括所述容置空间的至少一部分。
4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述容置空间具有朝向所述轴杆的端部方向的开口。
5.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述滚刷还包括：筒状构件以及刷件；所述筒状构件的长度小于或等于所述轴杆的长度。
6.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述刚性外围组件至少包括所述轴杆的一部分。
7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述刚性外围组件包括所述轴杆端部的内壁。
8.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述滚刷还包括端部构件，限定所述容纳腔的组件还包括刚性内部组件，所述刚性内部组件包括所述端部构件的至少一
9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述端部构件包括导杆，所述轴杆的端部具有容置空间，所述导杆的至少一部分伸入所述容置空间中。
10.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述轴杆的端部具有配合结构，能够与所述端部构件匹配安装。
11.根据权利要求10所述的自动清洁设备，其特征在于，所述配合结构与所述轴杆一体成型。
12.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述容纳腔还由刚性内部组件所限定。
13.根据权利要求12所述的自动清洁设备，其特征在于，所述滚刷还包括端部构件，所述刚性内部组件包括所述端部构件的一部分。
14.根据权利要求13所述的自动清洁设备，其特征在于，所述端部构件包括导杆，所述刚性内部组件包括所述导杆的一部分。
15.根据权利要求14所述的自动清洁设备，其特征在于，所述导杆具有引导部。
16.根据权利要求13所述的自动清洁设备，其特征在于，所述端部构件包括阻挡结构。
17.根据权利要求16所述的自动清洁设备，其特征在于，所述轴杆端部具有容置空间，所述容置空间具有开口，所述阻挡结构与所述的容置空间的开口部间距预设距离。
18.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述滚刷为第一滚刷，所述自动清洁设备还包括第二滚刷，所述第二滚刷具有与第一滚刷相同构造的容纳腔。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括滚刷，所述滚刷具有容纳腔，配置为容置所述滚刷卷起的缠绕物，所述容纳腔至少由刚性外围组件所限定；
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述容纳腔位于所述滚刷的端部的位置。
3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述轴杆的端部具有容置空间，所述容纳腔包括所述容置空间的至少一部分。
4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述容置空间具有朝向所述轴杆的端部方向的开口。
5.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述滚刷还包括：筒状构件以及刷件；所述筒状构件的长度小于或等于所述轴杆的长度。
6.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述刚性外围组件至少包括所述轴杆的一部分。
7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述刚性外围组件包括所述轴杆端部的内壁。
8.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述滚刷还包括端部构件，限定所述容纳腔的组件还包括刚性内部组件，所述刚性内部组件包括所述端部构件的至少一部分。
9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述端部构件包括导杆，所述轴杆的端部具有容置空间，所述导杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，成盼，林翔，李行，周志威，周永飞，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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