【技术实现步骤摘要】
本技术涉及橡胶制品加工,具体为一种减震橡胶制品加工用搬运装置。
技术介绍
1、减震橡胶是各种橡胶减震器之泛称。即利用橡胶消除机械振动的特性达到减震、消音和减少冲击所造成的危害。减震橡胶广泛用于各种机动车辆、设备仪器、自动化办公设施和家用电器中。
2、为了节省工件存储空间,橡胶减震块在加工时通常会规律摆放于料盘内,并将多层料盘进行码垛存放,当需要进行下一道加工工序时,通常会将码好的料盘解垛,并将单层料盘输送至机械手旁侧,若需要翻转产品加工面,还需通过机械手将橡胶块吸住并翻转后再转移至输送带上,并通过输送带输送至加工设备处加工,而操作过程中,通过真空吸盘进行吸附却不便保证产品的位置精确度,再将产品重新投放至输送带时,还需反复调整方位,才可将产品放置于输送带的中部位置,操作过程较为繁琐,影响了产品的搬运效率。、
3、故而,提出了一种减震橡胶制品加工用搬运装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种减震橡胶制品加工用搬运装置,具备转移产品时产品的位置更加准确等优点,解决了通过真空吸盘进行吸附却不便保证产品的位置精确度,再将产品重新投放至输送带时,还需反复调整方位,才可将产品放置于输送带的中部位置的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种减震橡胶制品加工用搬运装置,包括一对皮带输送机以及设置于两个皮带输送机头部之间的转移机构;
3、所述转移机构包括安装板,所述安装板上设有可左右移动的切换板,所述切
4、所述定位组件包括固定于转动杆上的一对连接板,一对所述连接板上共同固定有吸取板,所述吸取板上固定有两组真空吸盘,所述吸取板的一端固定有一对定位块,所述吸取板的另一端设有可靠近或远离定位块运动的阻挡块,所述吸取板的底面固定有分别位于两个产品同侧面的两组定位杆,所述吸取板的底面还设有可靠近或远离对应定位杆的两组拨动杆。
5、进一步,所述安装板上固定有切换气缸,所述切换气缸的输出轴固定于切换板上,所述切换板的底面固定有限位滑块,所述安装板的顶面固定有与限位滑块滑动连接的限位滑轨。
6、进一步,所述安装板上固定有两对限位柱,所述切换板的底面固定有与限位柱对应的两对限位板,所述安装板上固定有一对位置感应器一,所述切换板的端部固定有与位置感应器一相对应的感应片一。
7、进一步,所述切换板的顶面固定有推进气缸,所述推进气缸的输出端固定于连接座上,所述连接座的一侧固定有导向滑块,所述切换板上固定有与导向滑块滑动连接的导向滑轨。
8、进一步,所述切换板上固定有两个定位柱,所述切换板上固定有一对位置感应器二,所述连接座上固定有感应片二。
9、进一步,所述连接座上固定有翻转气缸,所述翻转气缸的输出轴固定有移动座,所述移动座上固定有传动齿条,所述转动杆上固定有与传动齿条啮合的传动齿轮。
10、进一步,所述移动座的底面固定有移动滑块,所述连接座上固定有与移动滑块滑动连接的移动滑轨。
11、进一步,所述吸取板的顶面固定有阻挡气缸,所述阻挡气缸的输出轴固定于阻挡块上,所述阻挡块与定位块相对应。
12、进一步,所述吸取板的顶面固定有定位气缸,两组所述拨动杆通过连动板固定于所述定位气缸的输出轴,所述吸取板上有供拨动杆线性运动的避让槽。
13、与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
14、该减震橡胶制品加工用搬运装置,吸附板朝上时为初始状态,将一对产品分别放置于吸附板上的两个放置区域,在通过真空吸盘对产品进行吸附之前,先通过阻挡块将产品抵紧于对应定位块上,实现产品一侧的定位,再通过拨动杆将产品抵紧于定位杆上,即可实现产品另一侧的定位,将产品在吸取板上的位置调节精准后,再利用真空吸盘将产品吸附住,最后通过转动杆带动产品旋转,将产品进行180°翻转,最后将一对产品依次放置于皮带输送机上进行输送,方便后续加工;
15、其中,位置感应器一以及感应片一的设置,通过感应片一分别与起始位和终点位的位置感应器一依次感应,可使得切换板的停止位置更加精准,又通过一对位置感应器二分别设置于感应片二移动时的起点位置以及终点位置,便可使得连接座的停止位置更为精准,从而提高产品的放料精确度。
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1.一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于,包括一对皮带输送机(1)以及设置于两个皮带输送机(1)头部之间的转移机构(2);
2.根据权利要求1所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:所述安装板(201)上固定有切换气缸(202),所述切换气缸(202)的输出轴固定于切换板(203)上,所述切换板(203)的底面固定有限位滑块(209),所述安装板(201)的顶面固定有与限位滑块(209)滑动连接的限位滑轨(210)。
3.根据权利要求1所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:所述安装板(201)上固定有两对限位柱(211),所述切换板(203)的底面固定有与限位柱(211)对应的两对限位板(212),所述安装板(201)上固定有一对位置感应器一(213),所述切换板(203)的端部固定有与位置感应器一(213)相对应的感应片一(214)。
4.根据权利要求1所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:所述切换板(203)的顶面固定有推进气缸(204),所述推进气缸(204)的输出端固定于连接座(205)上,所述连
5.根据权利要求1所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:所述切换板(203)上固定有两个定位柱(217),所述切换板(203)上固定有一对位置感应器二(218),所述连接座(205)上固定有感应片二(219)。
6.根据权利要求1所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:所述连接座(205)上固定有翻转气缸(220),所述翻转气缸(220)的输出轴固定有移动座(221),所述移动座(221)上固定有传动齿条(222),所述转动杆(207)上固定有与传动齿条(222)啮合的传动齿轮(223)。
7.根据权利要求6所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:所述移动座(221)的底面固定有移动滑块(224),所述连接座(205)上固定有与移动滑块(224)滑动连接的移动滑轨(225)。
8.根据权利要求1所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:所述吸取板(2082)的顶面固定有阻挡气缸(2085),所述阻挡气缸(2085)的输出轴固定于阻挡块(2086)上,所述阻挡块(2086)与定位块(2084)相对应。
9.根据权利要求1所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:所述吸取板(2082)的顶面固定有定位气缸(2088),两组所述拨动杆(2089)通过连动板固定于所述定位气缸(2088)的输出轴,所述吸取板(2082)上有供拨动杆(2089)线性运动的避让槽。
...【技术特征摘要】
1.一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于,包括一对皮带输送机(1)以及设置于两个皮带输送机(1)头部之间的转移机构(2);
2.根据权利要求1所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:所述安装板(201)上固定有切换气缸(202),所述切换气缸(202)的输出轴固定于切换板(203)上,所述切换板(203)的底面固定有限位滑块(209),所述安装板(201)的顶面固定有与限位滑块(209)滑动连接的限位滑轨(210)。
3.根据权利要求1所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:所述安装板(201)上固定有两对限位柱(211),所述切换板(203)的底面固定有与限位柱(211)对应的两对限位板(212),所述安装板(201)上固定有一对位置感应器一(213),所述切换板(203)的端部固定有与位置感应器一(213)相对应的感应片一(214)。
4.根据权利要求1所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:所述切换板(203)的顶面固定有推进气缸(204),所述推进气缸(204)的输出端固定于连接座(205)上,所述连接座(205)的一侧固定有导向滑块(215),所述切换板(203)上固定有与导向滑块(215)滑动连接的导向滑轨(216)。
5.根据权利要求1所述的一种减震橡胶制品加工用搬运装置,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:许诗涛,许凯露,许式辉,
申请(专利权)人:鄂州市北汇橡塑制品有限公司,
类型:新型
国别省市:
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