【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏自动化生产线，具体领域为一种机器人自动焊接线盒机。
技术介绍
1、随着光伏组件行业的迅速发展，其应用越来越普遍，越来越多的光伏组件被安装于屋顶上。在一般的光伏组件中通常包括接线盒，接线盒是用于实现光伏组件与外部连接的重要部件，对于光伏组件电流的输出及旁路的保护具有重要的作用。其中，在接线盒的制备过程中，需要将接线盒与光伏组件中的汇流条焊接在一起，以实现导电。
2、现有技术中的接线盒焊接机型号各异且结构复杂，例如中国专利接线盒加锡焊接机，公告号：cn219026234u通过在输送线上方设置焊接头，焊接头通过x轴、y轴、z轴多向驱动件实现多点位的焊接功能，然而该装置x轴、y轴、z轴多向驱动件包括了较多的滑轨和气缸，增加了结构的复杂程度，使后期维护费时费力。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种机器人自动焊接线盒机，它可以使接线盒焊接机的结构更加简化，后期维护起来更加省时省力，同时本焊接线盒机还具备焊接的位置多、点位多的特点，能够满足不同型号光伏组件焊接工作，适用范围广泛。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动焊接线盒机，包括机架以及安装在机架上的进出料流水线、归正机构、限位机构，所述焊接线盒机还包括位移机构、四轴机器人、焊接枪、视觉定位机构和安装架，所述四轴机器人通过位移机构设于进出料流水线上侧，焊接枪和视觉定位机构通过安装架设于四轴机器人的执行端。
3、优选的，所述四轴机器人执行端的
4、优选的，所述位移机构包括横梁和两组直线模组；两组直线模组铺设在进出料流水线上侧，所述横梁架设在两组直线模组之间；所述直线模组的铺设方向与进出料流水线的输出方向垂直；所述四轴机器人设于横梁上。
5、优选的，所述横梁为中空的柱状结构。
6、优选的，所述安装架包括安装板和支撑板；所述安装板与四轴机器人的执行端固接，所述支撑板与安装板固接；所述焊接枪设于安装板上，视觉定位机构设于支撑板上且位置与焊接枪的位置对应。
7、优选的，所述安装板由连接部和折叠部组成；所述连接部与四轴机器人的执行端固接；所述焊接枪设于折叠部上；所述支撑板与连接部固接。
8、优选的，所述支撑板呈u型板结构。
9、优选的，所述支撑板上纵向开设有通孔；所述视觉定位机构通过通孔安装在支撑板的下侧且视觉定位机构处于支撑板纵向投影的范围内。
10、优选的，还包括控制系统；所述控制系统与进出料流水线、归正机构、限位机构、位移机构、四轴机器人、焊接枪、视觉定位机构均通过电路连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在进出料流水线2上侧设置位移机构5，四轴机器人6设于位移机构5上，通过位移机构5的带动，四轴机器人6的执行端能够对进入机架1内侧的光伏组件上的各点位实现全覆盖，焊接枪7和视觉定位机构8均安装在四轴机器人6的执行端，使得本焊接线盒机与现有的接线盒焊接机相比，本焊接线盒机的结构更加简化，后期维护起来更加省时省力，同时本焊接线盒机还具备焊接的位置多、点位多的特点，能够满足不同型号光伏组件焊接工作，适用范围广泛。
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1.一种机器人自动焊接线盒机，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的进出料流水线（2）、归正机构（3）、限位机构（4），其特征在于：所述焊接线盒机还包括位移机构（5）、四轴机器人（6）、焊接枪（7）、视觉定位机构（8）和安装架，所述四轴机器人（6）通过位移机构（5）设于进出料流水线（2）上侧，焊接枪（7）和视觉定位机构（8）通过安装架设于四轴机器人（6）的执行端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接线盒机，其特征在于：所述四轴机器人（6）执行端的行程在纵向上的投影的面积不小于机架（1）内侧空间纵向的投影面积。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接线盒机，其特征在于：所述位移机构（5）包括横梁（51）和两组直线模组（52）；两组直线模组（52）铺设在进出料流水线（2）上侧，所述横梁（51）架设在两组直线模组（52）之间；所述直线模组（52）的铺设方向与进出料流水线（2）的输出方向垂直；所述四轴机器人（6）设于横梁（51）上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动焊接线盒机，其特征在于：所述横梁（51）为中空的柱状结构。
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