【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及服装贴片烫印，具体为一种摆料精度高的服装贴片烫印机。
技术介绍
1、在球衣制作过程中需要将号码数字、球队球员名称字符及徽章logo等制作到球衣裁片或成品球衣上面。制作方法可以是印刷、刺绣、字模烫印等。其中字模烫印方式可以采用刻字膜、硅胶、烫画、印花加刺绣复合工艺徽章等多种材质和工艺，满足不同使用场景的需求。字模烫印的方式一般都是各种材质字模背面有背胶，将字模排列到衣服上之后，通过压烫平台热压将字模与衣服黏合到一起。目前字模烫印生产时生产人员将对应字模挑选出来按照设计要求排列到衣服特定位置，或者是先将字模排列到一个转移膜上面再整体放置到衣服上面，然后放置到压烫平台热压，热压完成后将辅助膜撕掉，衣服制作完成。因为球衣的号码及球队球员名称一般都是个性化的，所以实际生产时，生产人员在从数字和字母中挑选出对应设计的字符，以及将这些字符按照设计要求进行排列的过程需要复杂的人工处理。因此我们设计了一种服装自动贴片烫印机，通过运动控制模块、料仓及软件配合，可以根据排版设计自动从料仓中提取需要的字符并自动摆放到衣服特定的位置并完成压烫，实现个性化字符贴片球衣的全自动化烫印生产，该生产方式可以应用于工程完成贴片烫印服装的批量自动化生产，也可以应用于商场、球赛现场等商业环境进行线下个性化定制贴片烫印服装生产，还可以配合电商销售系统实现贴片烫印服装c2m生产销售；
2、现有字模烫印一般采用人工摆料和人工压烫方式。对于单个组件的徽章字符一般由生产人员先将裁片或成衣(统称衣片)铺平到压烫台板上，使用激光线、投影或纸样模版在衣片上进
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种摆料精度高的服装贴片烫印机，在对贴片烫印时，通过机械臂可以自动抓取料仓中的任意字符，由于机械臂的抓取处设有多个吸盘使其可对不同尺寸和形状的物料抓取，吸盘上设置有取料定位相机可以拍摄料仓中贴片照片，通过视觉处理算法可以确定要抓取的贴片摆放时角度和位置补偿，通过取料定位相机视觉定位功能可以降低料仓位置调整要求，同时可以补偿贴片在料仓中位置的误差，以及增强对不同贴片产品的适应性，同时取料定位相机可对机械手臂抓取的贴片摆放角度和位置进行检测调整，由程序控制机械手臂将贴片自动摆放到预定位置，将摆料定位相机设置在压烫台板上，用于拍摄摆放到台板上的衣片、mark和贴片，摆料定位相机可以拍摄衣片上的mark以确定贴片摆放位置，同时贴片摆放完成后，使其可确保贴片摆放位置是否准确，通过运动控制模块、料仓及软件配合可以实现贴片抓取和摆放的自动化，提高了生产效率，提高了贴片摆放位置准确性和一致性，特别是可以在26个字母和10个数字及其他logo徽章中根据程序自动任意排列，解决了球衣号码及名字个性化生产问题等优点，解决了人工摆料取料生产效率低的问题。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括机体与机体内部设置的用于对贴片任意组合的自动控制的控制软件系统，其特征在于：所述机体的表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面设置有摆料定位相机，所述顶板的内顶壁固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有夹具吸盘，所述夹具吸盘的下表面设置有气缸或电机滑轨模组，所述气缸的输出端与电机滑轨模组的下表面均设置有吸盘，所述夹具吸盘的侧表面设置有取料定位相机。
5、通过以上技术方案，对贴片烫印时，通过机械臂可以自动抓取料仓中的任意字符，由于机械臂的抓取处设有多个吸盘使其可对不同尺寸和形状的物料抓取，吸盘上设置有取料定位相机可对机械手臂抓取的贴片摆放角度和位置进行检测调整，由程序控制机械手臂将贴片自动摆放到预定位置，将摆料定位相机设置在压烫台板上，使其可确保贴片摆放位置是否准确，取料相机固定在夹具吸盘上，取料相机与夹具吸盘的相对位置固定，标定好取料相机和夹具吸盘的相对位置关系，取料相机拍照后就可以确定夹具吸盘抓取贴片的位置，摆料相机与压烫台板有固定位置关系，摆在压烫台板上的衣片上贴有mark，贴片设计时以mark为参考位置，摆料相机根据mark可以确定贴片摆料位置。
6、优选的，所述机体的上表面设有料仓，所述料仓的内部固定连接有贴片放置架。
7、通过以上技术方案，从不同位置对层叠的贴片进行限位，防止贴片随意移动，立贴片材料可以是刻字膜、硅胶、烫画、印花加刺绣复合工艺徽章等多种材质和工艺，贴片材料背面有热熔背胶，用于热压时和衣片粘合。贴片材料的正面可以根据工艺要求增加透明转移膜或不采用透明转移膜，透明转移膜可以对软性材质起支撑作用或辅助吸附作用。
8、优选的，所述机体的上表面设置有第一台板，所述第一台板的上表面通过轴承活动连接有第二台板。
9、通过以上技术方案，包括上下两个台板、加热模块机加压气缸，摆放好的衣片和贴片在两个台板之间，使其可对服饰与贴片进行压烫。
10、优选的，所述第二台板的内部均设置有加热模块与加压气缸，所述第一台板的上表面设置有缓冲胶垫。
11、通过以上技术方案，通过加热模块机加压气缸热压完成贴片和衣片的粘合，加热模块可以在上下两个台板中任意一个上面，以完成上发热或下发热不同压烫工艺。
12、优选的，所述顶板的前表面设置有控制面板，所述机体的内部设置有控制器。
13、通过以上技术方案，电脑及控制程序用于实现设备的自动化控制，包括人机界面控制、贴片产品设计、自动工作流程、设备调试标定、图像处理算法等。
14、优选的，所述机械臂为四轴、六轴或xyzr四轴平移旋转模组。
15、通过以上技术方案，机械臂由程序控制，机械臂末端有夹具吸盘，可以吸取贴片进行平移及旋转运动，由程序控制实现贴片的抓取和摆放，机械臂至少需要xyz3个方向的平移及r轴旋转，以实现对贴片抓取及摆放时位置和角度的控制。
16、优选的，所述摆料定位相机位于第二台板的上方，所述摆料定位相机、取料定位相机与机械臂均通过电脑程序控制。
17、通过以上技术方案，摆料定位相机在压烫台板上方，用于拍摄摆放到台板上的衣片、mark和贴片。摆料定位相机可以拍摄衣片上的mark以确定贴片摆放位置，同时贴片摆放完成后摆料定位相机可以检测摆料位置是否准确。
18、与现有技术相比，本专利技术提供了一种摆料精度高的服装贴片烫印机，具备以下有益效果：
19、1、本专利技术在对贴片烫印时，通过机械臂可以自动抓取料仓中的任意字符，由本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摆料精度高的服装贴片烫印机，包括机体(1)与机体(1)内部设置的用于对贴片任意组合的自动控制的控制软件系统，其特征在于：所述机体(1)的表面固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的上表面设置有摆料定位相机(3)，所述顶板(12)的内顶壁固定连接有机械臂(8)，所述机械臂(8)的输出端固定连接有夹具吸盘(9)，所述夹具吸盘(9)的下表面设置有气缸(13)或电机滑轨模组，所述气缸(13)的输出端与电机滑轨模组的下表面均设置有吸盘(14)，所述夹具吸盘(9)的侧表面设置有取料定位相机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种摆料精度高的服装贴片烫印机，其特征在于：所述机体(1)的上表面设有料仓(2)，所述料仓(2)的内部固定连接有贴片放置架(11)。
3.根据权利要求1所述的一种摆料精度高的服装贴片烫印机，其特征在于：所述机体(1)的上表面设置有第一台板(7)，所述第一台板(7)的上表面通过轴承活动连接有第二台板(5)。
4.根据权利要求3所述的一种摆料精度高的服装贴片烫印机，其特征在于：所述第二台板(5)的内部均设置有加热模块与加压气缸，所
5.根据权利要求1所述的一种摆料精度高的服装贴片烫印机，其特征在于：所述顶板(12)的前表面设置有控制面板(4)，所述机体(1)的内部设置有控制器(6)。
6.根据权利要求1所述的一种摆料精度高的服装贴片烫印机，其特征在于：所述机械臂(8)为四轴、六轴或XYZR四轴平移旋转模组。
7.根据权利要求1所述的一种摆料精度高的服装贴片烫印机，其特征在于：所述摆料定位相机(3)位于第二台板(5)的上方，所述摆料定位相机(3)、取料定位相机(10)与机械臂(8)均通过电脑程序控制。
...【技术特征摘要】
1.一种摆料精度高的服装贴片烫印机，包括机体(1)与机体(1)内部设置的用于对贴片任意组合的自动控制的控制软件系统，其特征在于：所述机体(1)的表面固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的上表面设置有摆料定位相机(3)，所述顶板(12)的内顶壁固定连接有机械臂(8)，所述机械臂(8)的输出端固定连接有夹具吸盘(9)，所述夹具吸盘(9)的下表面设置有气缸(13)或电机滑轨模组，所述气缸(13)的输出端与电机滑轨模组的下表面均设置有吸盘(14)，所述夹具吸盘(9)的侧表面设置有取料定位相机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种摆料精度高的服装贴片烫印机，其特征在于：所述机体(1)的上表面设有料仓(2)，所述料仓(2)的内部固定连接有贴片放置架(11)。
3.根据权利要求1所述的一种摆料精度高的服装贴片烫印机，其特征在于：所述机体(1)的上表...
【专利技术属性】
技术研发人员：李诺，李辉，尹可成，
申请(专利权)人：深圳市诺德机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。