【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电数字数据处理，尤其涉及一种基于安全帽的拍摄端布局方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、建筑施工需要施工人员严格按照安全规范佩戴相应的安全护具，例如安全帽、防护服装等。
2、正确穿戴安全帽能够有效减少头部受到的损伤，然而实际施工过程中，部分施工人员由于疏忽大意或掉以轻心，出现没有规范佩戴安全帽或者不佩戴安全帽，使得施工人员在施工过程中始终存在安全隐患。主流的建筑工地安全监管基于采用人工监管的方式，不仅耗时耗力，且无法随时监控施工人员是否存在未正确佩戴或不佩戴的行为，导致工地安全事故频发，且大多数施工现场也仅对安全帽具有明确佩戴要求，从而忽略了对施工人员的其他身体部分的保护。目前对于安全帽的计算机视觉检测方法依赖于施工场地的摄像头拍摄图像、影像数据，但由于摄像头的排布主要依靠人工经验决定的方式在施工场地周围以及高处安装摄像头，由于施工场地的多样性和复杂性，使得摄像头在拍摄施工场地中的施工人员时，由于物品遮挡、距离较远等因素，容易导致计算机视觉检测方法错检和漏检，从而影响后续检测结果，导致误判率升高。且计算机视觉检测方法作为当下热门的安全帽检测所用算法，若样本的质量得不到保障，则会导致后续视觉检测较为频繁地出现错检和漏检，使得没有规范佩戴安全帽或者不佩戴安全帽的情况得不到及时提醒和纠正，进而导致施工人员的人身安全得不到准确保障。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于安全帽的拍摄端布局方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中基于安全帽的计算机
2、为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
3、一种基于安全帽的拍摄端布局方法，所述拍摄端布局方法应用于处于施工场地内并佩戴有安全帽的施工人员，所述施工场地具有若干个待布局预设拍摄端，所述拍摄端布局方法包括：
4、步骤s1，获取所述施工场地的高程数据并根据所述高程数据生成等高线地形；
5、步骤s2，以所述等高线地形为起点面，以预设长度的竖直距离为高度自所述起点面向上构建图像采集区域；
6、步骤s3，在所述图像采集区域的顶面和侧面分别定义预设个数的节点，每个节点代表一个待布局预设拍摄端，所有节点均被约束于所述图像采集区域的顶面；
7、步骤s4，分别以每个节点为一个球心、所述待布局预设拍摄端的最大视距为半径生成一个理论拍摄球或理论拍摄半球，所述最大视距大于等于所述预设长度；
8、步骤s5，分别对每个节点赋予预设电量的相同极性电荷以形成一个带电粒子，根据库仑定律分别计算每两个邻接的带电粒子的第一作用力；
9、步骤s6，分别对每两个邻接的节点赋予预设许用拉应力的理想弹簧，并根据胡克定律分别计算每个理想弹簧的第二作用力；
10、步骤s7，基于同一个节点获取所述第一作用力与所述第二作用力的合力，并驱使每个节点分别沿各自的合力方向移动，以更新每个节点在所述图像采集区域的顶面的位置信息；
11、步骤s8，通过全局寻优算法迭代所有节点数量的最小值，以使所有理论拍摄球或所有理论拍摄半球完全填充所述图像采集区域；
12、步骤s9，通过全局寻优算法迭代所述预设电量的最小值，以使所有理论拍摄球或所有理论拍摄半球相互重叠的体积总和最小；
13、步骤s10，获取迭代完成后所有节点的最终位置并固定至所述图像采集区域，以形成所有布局预设拍摄端的最终布局。
14、作为本申请的进一步改进，步骤s7，基于同一个节点获取所述第一作用力与所述第二作用力的合力，并驱使每个节点分别沿各自的合力方向移动，以更新每个节点在所述图像采集区域的顶面的位置信息，包括：
15、步骤s71，基于同一个节点分别将每个第一作用力拆分为一个第一x方向力、一个第一y方向力、一个第一z方向力，其中x、y、z分别为世界坐标系的三个轴向方向，且xy面为水平面；
16、步骤s72，将所述第一x方向力、所述第一y方向力、所述第一z方向力根据库仑定律分别换算为第一x方向距离、第一y方向距离、第一z方向距离；
17、步骤s73，根据式(1)、式(2)、式(3)分别计算每个节点的第一位移距离：
18、
19、其中，fx1为第一x向位移距离，k为静电力常量，dx1为所述第一x方向距离，d为当前节点与其他节点之间的实际距离；
20、
21、其中，fy1为第一y向位移距离，dy1为所述第一y方向距离；
22、
23、其中，fz1为第一z向位移距离，dz1为所述第一z方向距离；
24、步骤s74，整合所述fx1、所述fy1、所述fz1，得到所述第一位移距离；
25、步骤s75，基于同一个节点将所述第二作用力拆分为第二x方向力、第二y方向力、第二z方向力；
26、步骤s76，分别将所述第二x方向力、所述第二y方向力、所述第二z方向力根据胡克定律换算为第二x方向距离、第二y方向距离、第二z方向距离；
27、步骤s77，并根据式(4)、式(5)、式(6)分别计算每个节点的第二位移距离；
28、lx2＝-f·dx2 (4)；
29、其中，lx2为第二x向位移距离，f为弹性系数，dx2为所述第二x方向距离；
30、ly2＝-f·dy2 (5)；
31、其中，ly2为第二y向位移距离，dy2为所述第二y方向距离；
32、lz2＝-f·dz2 (6)；
33、其中，lz2为第二z向位移距离，dy2为所述第二z方向距离；
34、步骤s78，整合所述lx2、所述ly2、所述lz2，得到所述第二位移距离；
35、步骤s79，基于同一个节点求和所述第一位移距离和所述第二位移距离，分别得到每个节点的欧几里得距离；
36、步骤s710，分别根据每个节点的欧几里得距离进行移动，直至每个节点的欧几里得距离为零，得到每个节点的位置信息。
37、作为本申请的进一步改进，步骤s8，通过全局寻优算法迭代所有节点数量的最小值，以使所有理论拍摄球或所有理论拍摄半球完全填充所述图像采集区域，包括：
38、步骤s81，根据式(7)对所有节点数量的最小值定义若干个第一随机解，定义所有第一随机解的计算结果为所有理论拍摄球或所有理论拍摄半球完全填充所述图像采集区域；
39、
40、其中，为所有第一随机解的集合，分别为每个第一随机解，j为第j个第一随机解，m为所有第一随机解的个数；为所有第一随机解的速度的集合，分别为每个第一随机解的速度；
41、步骤s82，初始化每个第一随机解的位置，并基于同一个第一随机解根据式(8)分别更新每个第一随机解的位置和速度：
42、
43、其中，为第j个第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于安全帽的拍摄端布局方法，所述拍摄端布局方法应用于处于施工场地内并佩戴有安全帽的施工人员，所述施工场地具有若干个待布局预设拍摄端，其特征在于，所述拍摄端布局方法包括：
2.根据权利要求1所述的拍摄端布局方法，其特征在于，步骤S7，基于同一个节点获取所述第一作用力与所述第二作用力的合力，并驱使每个节点分别沿各自的合力方向移动，以更新每个节点在所述图像采集区域的顶面的位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的拍摄端布局方法，其特征在于，步骤S8，通过全局寻优算法迭代所有节点数量的最小值，以使所有理论拍摄球或所有理论拍摄半球完全填充所述图像采集区域，包括：
4.根据权利要求3所述的拍摄端布局方法，其特征在于，步骤S83，根据所述式(8)迭代所有第一随机解预设次数，以更新每个以及每个包括：
5.根据权利要求1所述的拍摄端布局方法，其特征在于，步骤S9，通过全局寻优算法迭代所述预设电量的最小值，以使所有理论拍摄球或所有理论拍摄半球相互重叠的体积总和最小，包括：
6.根据权利要求5所述的拍摄端布局方法，其特征在于，步骤S9
7.根据权利要求1所述的拍摄端布局方法，其特征在于，步骤S10，获取迭代完成后所有节点的最终位置并固定至所述图像采集区域，以形成所有布局预设拍摄端的最终布局，之后，包括：
8.一种基于安全帽的拍摄端布局装置，所述基于安全帽的拍摄端布局装置应用于如权利要求1至7中任一项所述的拍摄端布局方法，其特征在于，所述拍摄端布局装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器耦接的存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令；所述处理器执行所述存储器存储的所述程序指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于安全帽的拍摄端布局方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时能够实现如权利要求1至7中任一项所述的基于安全帽的拍摄端布局方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于安全帽的拍摄端布局方法，所述拍摄端布局方法应用于处于施工场地内并佩戴有安全帽的施工人员，所述施工场地具有若干个待布局预设拍摄端，其特征在于，所述拍摄端布局方法包括：
2.根据权利要求1所述的拍摄端布局方法，其特征在于，步骤s7，基于同一个节点获取所述第一作用力与所述第二作用力的合力，并驱使每个节点分别沿各自的合力方向移动，以更新每个节点在所述图像采集区域的顶面的位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的拍摄端布局方法，其特征在于，步骤s8，通过全局寻优算法迭代所有节点数量的最小值，以使所有理论拍摄球或所有理论拍摄半球完全填充所述图像采集区域，包括：
4.根据权利要求3所述的拍摄端布局方法，其特征在于，步骤s83，根据所述式(8)迭代所有第一随机解预设次数，以更新每个以及每个包括：
5.根据权利要求1所述的拍摄端布局方法，其特征在于，步骤s9，通过全局寻优算法迭代所述预设电量的最小值，以使所有理论拍摄球或所有理论拍摄半球相互重叠的体积总和最小，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳，陈秀梅，王松，吴晓明，胡忠能，贾世迎，吴文韬，欧来洪，王鹏，
申请(专利权)人：云南电投绿能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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