【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及一种扫地机抹布升降机构。
技术介绍
1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
2、现有的扫地机器人在进行清洁时，利用转动的抹布对地面上的污渍进行清洁，而现在的清洁只是对地面进行擦拭，当遇到高度不一致的地面时，抹布难以进行清洁，而抹布的擦拭高度是不变的，难以完成清洁工作，此时就需要一种能够调节抹布擦拭高度的机构。
技术实现思路
1、本技术专利的目的是提供一种扫地机抹布升降机构，能够带动抹布进行升降，能够调节抹布擦拭高度。
2、实现本技术专利目的的技术方案是：本技术专利具有滑动设置在扫地机机架上的滑动座以及转动设置在滑动座上的拉动组件；所述滑动座上转动设有用于安装抹布的偏心轮，滑动座上固定设有用于同步驱动拉动组件和偏心轮进行转动的驱动装置，滑动座上固定设有向外延伸的转动杆，所述拉动组件包括转动设置在转动杆上的线轮以及一端固定设置在线轮上的拉绳，所述拉绳的另一端固定设置在扫地机机架上，驱动装置的驱动端通过传动组件驱动线轮对拉绳进行收卷或者放卷；所述滑动座通过驱动装置驱动线轮对拉绳进行收卷或者放卷以及拉绳自身的韧性而滑动设置在扫地机机架上。
3、进一步的，传动组件包括固定设置在驱动装置的驱动端上的蜗杆以及套设
4、进一步的，线轮上设有上下排列且均沿着线轮的转动方向设置的第一导向槽和第二导向槽，还设有同时固定设置在第一导向槽和第二导向槽内的固定块，所述拉绳固定设置在线轮上的一端固定设置在固定块上。
5、进一步的，转动杆的一端固定设置在滑动座上，转动杆的另一端固定设置在扫地机机架上；推动组件包括固定设置在转动杆上的限制块以及套设在转动杆上弹簧，弹簧的一端作用在线轮上，弹簧的另一端作用在限制块上，第二端面棘轮在弹簧的弹力作用下寻求第一端面棘轮进行啮合。
6、进一步的，蜗杆的一端固定设置在驱动装置的驱动端上，蜗杆的另一端伸出滑动座设置；偏心轮安装在蜗杆伸出滑动座的一端上，偏心轮通过驱动装置的驱动下进行转动。
7、进一步的，蜗杆伸出滑动座的一端上设有卡块，偏心轮上设有可供卡块卡入且形成卡接配合的卡槽，偏心轮通过卡槽与卡块的卡接配合可拆卸式安装。
8、本技术专利具有积极的效果：(1)本技术的滑动座上固定设有用于同步驱动拉动组件和偏心轮进行转动的驱动装置，滑动座上固定设有向外延伸的转动杆，拉动组件包括转动设置在转动杆上的线轮以及一端固定设置在线轮上且可随着线轮的转动从而缠绕在线轮上或脱离缠绕的拉绳，拉绳的另一端固定设置在扫地机机架上；滑动座通过驱动装置驱动线轮进行正向转动以及拉绳在线轮正向转动时缠绕在线轮上而上滑，滑动座通过驱动装置驱动线轮进行方向转动以及拉绳在线轮反向转动时释放缠绕而下滑，滑动座带动用于安装抹布的偏心轮进行升降，升降的抹布能够调节扫地机的擦拭高度，达到更好的清洁要求。
9、(2)本技术的线轮上设有上下排列且均沿着线轮的转动方向设置的第一导向槽和第二导向槽，还设有同时固定设置在第一导向槽和第二导向槽内的固定块，所述拉绳固定设置在线轮上的一端固定设置在固定块上；第一导向槽和第二导向槽能够在线轮转动时，对拉绳的缠绕进行导向，使拉绳缠绕在第一导向槽和第二导向槽内，防止拉绳脱离线轮进行缠绕，影响升降效果。
10、(3)本技术的蜗轮上固定设有第一端面棘轮，线轮上固定设有可与第一端面棘轮形成传动配合的第二端面棘轮；在驱动装置驱动蜗杆带动蜗轮正向转动时，第一端面棘轮与第二端面棘轮形成面接触，第一端面棘轮带动第二端面棘轮进行转动同时支撑第二端面棘轮，防止线轮回转；在驱动装置驱动蜗杆带动蜗轮反向转动时，第一端面棘轮与第二端面棘轮形成线接触，第一端面棘轮不再对第二端面棘轮进行支撑，线轮回转，回转的线轮带动第二端面棘轮朝向第一端面棘轮寻求配合，寻求配合完成后再次形成面接触，防止线轮回转过快，使缠绕的拉绳释放过快，发生打结等情况，影响正常使用。
11、(4)本技术的转动杆的一端固定设置在滑动座上，转动杆的另一端固定设置在扫地机机架上；推动组件包括固定设置在转动杆上的限制块以及套设在转动杆上弹簧，弹簧的一端作用在线轮上，弹簧的另一端作用在限制块上；通过弹簧的弹力作用，确保第二端面棘轮在弹簧的弹力作用下寻求第一端面棘轮进行啮合，保证滑动座升降的稳定。
12、(5)本技术的蜗轮伸出滑动座的一端上设有卡块，偏心轮上设有可供卡块卡入且形成卡接配合的卡槽，偏心轮通过卡槽与卡块的卡接配合可拆卸式安装；在后期需要对抹布进行更滑清洁时，通过偏心轮的可拆卸式安装将抹布取下，快速便捷。
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1.一种扫地机抹布升降机构，其特征在于：具有滑动设置在扫地机机架上的滑动座(1)以及转动设置在滑动座(1)上的拉动组件(2)；所述滑动座(1)上转动设有用于安装抹布的偏心轮(3)，滑动座(1)上固定设有用于同步驱动拉动组件(2)和偏心轮(3)进行转动的驱动装置(4)，滑动座(1)上固定设有向外延伸的转动杆(5)，所述拉动组件(2)包括转动设置在转动杆(5)上的线轮(21)以及一端固定设置在线轮(21)上的拉绳(22)，所述拉绳(22)的另一端固定设置在扫地机机架上，驱动装置(4)的驱动端通过传动组件(6)驱动线轮(21)对拉绳(22)进行收卷或者放卷；所述滑动座(1)通过驱动装置(4)驱动线轮(21)对拉绳(22)进行收卷或者放卷以及拉绳(22)自身的韧性而滑动设置在扫地机机架上。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机抹布升降机构，其特征在于：所述传动组件(6)包括固定设置在驱动装置(4)的驱动端上的蜗杆(61)以及套设在转动杆(5)上且可与蜗杆(61)形成螺纹配合的蜗轮(62)，所述蜗轮(62)上固定设有第一端面棘轮(621)，线轮(21)上固定设有可与第一端面棘轮(
3.根据权利要求1所述的一种扫地机抹布升降机构，其特征在于：所述线轮(21)的外壁上设有上下排列且均沿着线轮(21)的转动方向设置的第一导向槽(212)和第二导向槽(213)，还设有同时固定设置在第一导向槽(212)和第二导向槽(213)内的固定块(8)，所述拉绳(22)固定设置在线轮(21)上的一端固定设置在固定块(8)上。
4.根据权利要求2所述的一种扫地机抹布升降机构，其特征在于：所述转动杆(5)的一端固定设置在滑动座(1)上，转动杆(5)的另一端固定设置在扫地机机架上；推动组件(7)包括固定设置在转动杆(5)上的限制块(71)以及套设在转动杆(5)上弹簧(72)，弹簧(72)的一端作用在线轮(21)上，弹簧(72)的另一端作用在限制块(71)上，第二端面棘轮(211)在弹簧(72)的弹力作用下寻求第一端面棘轮(621)进行啮合。
5.根据权利要求2所述的一种扫地机抹布升降机构，其特征在于：所述蜗杆(61)的一端固定设置在驱动装置(4)的驱动端上，蜗杆(61)的另一端伸出滑动座(1)设置；偏心轮(3)安装在蜗杆(61)伸出滑动座(1)的一端上，偏心轮(3)通过驱动装置(4)的驱动下转动设置在滑动座(1)上。
6.根据权利要求5所述的一种扫地机抹布升降机构，其特征在于：所述蜗杆(61)伸出滑动座(1)的一端上设有卡块(611)，偏心轮(3)上设有可供卡块(611)卡入且形成卡接配合的卡槽，偏心轮(3)通过卡槽与卡块(611)的卡接配合可拆卸式安装。
...【技术特征摘要】
1.一种扫地机抹布升降机构，其特征在于：具有滑动设置在扫地机机架上的滑动座(1)以及转动设置在滑动座(1)上的拉动组件(2)；所述滑动座(1)上转动设有用于安装抹布的偏心轮(3)，滑动座(1)上固定设有用于同步驱动拉动组件(2)和偏心轮(3)进行转动的驱动装置(4)，滑动座(1)上固定设有向外延伸的转动杆(5)，所述拉动组件(2)包括转动设置在转动杆(5)上的线轮(21)以及一端固定设置在线轮(21)上的拉绳(22)，所述拉绳(22)的另一端固定设置在扫地机机架上，驱动装置(4)的驱动端通过传动组件(6)驱动线轮(21)对拉绳(22)进行收卷或者放卷；所述滑动座(1)通过驱动装置(4)驱动线轮(21)对拉绳(22)进行收卷或者放卷以及拉绳(22)自身的韧性而滑动设置在扫地机机架上。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机抹布升降机构，其特征在于：所述传动组件(6)包括固定设置在驱动装置(4)的驱动端上的蜗杆(61)以及套设在转动杆(5)上且可与蜗杆(61)形成螺纹配合的蜗轮(62)，所述蜗轮(62)上固定设有第一端面棘轮(621)，线轮(21)上固定设有可与第一端面棘轮(621)形成配合的第二端面棘轮(211)，线轮(21)通过第一端面棘轮(621)和第二端面棘轮(211)的配合以及驱动装置(4)的驱动下转动设置在转动杆(5)上，所述转动杆(5)上还设有促使线轮(21)带动第二端面棘轮(211)向第一端面棘轮(621)寻求啮合的推动组件(7)。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：何森，朱卫东，苏威，邱健，
申请(专利权)人：江苏精研动力系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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