【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷浆机，具体为一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机。
技术介绍
1、现有的井筒喷浆设备在竖井内壁凹凸不平时，喷浆均匀性差，存在着喷浆效率低，人工操作所需成本高，耐用性低等问题；具体原因为以下几个方面：
2、1.传统的喷浆机喷头通常设计为固定角度或线性移动，无法根据竖井内壁的实时变化调整喷浆方向和力度，喷浆机的移动方式可能为直线或简单的曲线运动，无法精确适应竖井内壁的复杂形状。
3、2.竖井内壁的凹凸不平会导致喷浆机在移动过程中遇到阻力，影响喷浆的连续性和均匀性，竖井内壁的形状变化可能非常复杂，传统的喷浆机难以适应这种动态变化。。
4、本专利技术因此我们提出一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机来解决上述背景中的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，通过自适应升降机构，既能适应竖井内壁的自适应升降；通过气动旋转机构旋转速度控制浆料喷射，实现喷浆均匀。。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，包括用于高压的浆料输送的管路输送机构，管路输送机构包括第一浆料管、第二浆料管以及控制浆料流通的球形转换阀，第一浆料管和第二浆料管之间固定连通，球形转换阀安装于第一浆料管和第二浆料管之间；管路输送机构连接有用于旋转喷射浆料的旋转喷料机构，旋转喷料机构外部连接有用于在内壁凹凸不平的竖井内部移动的自适应升降机
4、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
5、本专利技术的竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机能够有效解决传统喷浆机在凹凸不平竖井内壁施工遇到的均匀喷浆困难，其通过自适应升降结构、旋转喷料机构以及高压浆料输送系统，实现对竖井内壁的精准、均匀、稳定的喷浆，大大提高了喷浆效率，减少了浆料浪费，降低了成本，同时由于其自适应升降结构能够根据竖井内壁的凹凸不平自动调整位置，确保了浆料均匀覆盖每一处区域，从而有效加固竖井内壁，提高其结构强度，防止地层坍塌。
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1.一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，包括用于高压的浆料输送的管路输送机构(1)，管路输送机构(1)包括第一浆料管(101)、第二浆料管(102)以及控制浆料流通的球形转换阀(103)，第一浆料管(101)和第二浆料管(102)之间固定连通，球形转换阀(103)安装于第一浆料管(101)和第二浆料管(102)之间；其特征在于：管路输送机构(1)连接有用于旋转喷射浆料的旋转喷料机构(2)，旋转喷料机构(2)外部连接有用于在内壁凹凸不平的竖井内部移动的自适应升降机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述球形转换阀(103)包括阀壳(104)、阀芯(105)、第一气动马达(106)；阀芯(105)转动连接于阀壳(104)内部，阀芯(105)为内部开设有柱形通道的球形体，沿径线贯通阀芯(105)内部，阀壳(104)为两端连通的球形壳体，柱形通道的轴线与阀壳(104)的轴线在同一平面上。
3.根据权利要求2所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述阀壳(104)的两端分别为进料口和出料口，进料口和出料口的端
4.根据权利要求3所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述第一气动马达(106)固定连接于阀壳(104)外部，第一气动马达(106)的转轴与阀芯(105)固定连接；阀壳(104)的进料口通过第一法兰(107)与第一浆料管(101)固定连通，其出料口通过第一法兰(107)和第二浆料管(102)固定连通；第一浆料管(101)为软管，第一浆料管(101)远离的球形转换阀(103)的一端与储料罐的出料口固定连通。
5.根据权利要求4所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述旋转喷料机构(2)包括主气路管(201)、分支气路管(202)、喷料组件(203)以及气动旋转件(205)，主气路管(201)与气动旋转件(205)的进气端固定连通，主气路管(201)用于对气动旋转件(205)内部输送高压气体；喷料组件(203)设置于气动旋转件(205)的下方，通过气动旋转件(205)带动喷料组件(203)转动。
6.根据权利要求5所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述气动旋转件(205)包括定子套筒(2051)和旋转套轴(206)，定子套筒(2051)内部设置有旋转腔，旋转腔贯穿定子套筒(2051)的一端内部，定子套筒(2051)的另一端开设有与第二浆料管(102)外径相适配的管槽(2053)，第二浆料管(102)与管槽(2053)的内壁固定连接，且延伸至旋转腔内部；
7.根据权利要求6所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述旋转套轴(206)包括套杆(2061)和外连通座(207)，套杆(2061)完全套接于定子套筒(2051)内部，套杆(2061)远离管槽(2053)的一端与外连通座(207)固定连接，外连通座(207)与定子套筒(2051)远离管槽(2053)的一端转动连接；套杆(2061)上开设有气动槽(2063)，套杆(2061)位于气动槽(2063)的两端设置有滑环密封圈(2064)，滑环密封圈(2064)用于将套杆(2061)与定子套筒(2051)之间的间隙动态密封；
8.根据权利要求6所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述自适应升降机构(3)包括防护罩(301)、支撑杆(302)以及弹性驱动件(303)，支撑杆(302)有多个且圆周阵列式分布在定子套筒(2051)外部，支撑杆(302)的一端与定子套筒(2051)外壁固定连接，其另一端与防护罩(301)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述弹性驱动件(303)包括安装座(3031)、气动伸缩杆(3032)、导向座(3033)、弹性钢板(3034)、滚轮(3035)以及用于驱动滚轮(3035)转动驱动源(307)，安装座(3031)通过螺栓与防护罩(301)固定连接，气动伸缩杆(3032)与安装座(3031)固定连接，气动伸缩杆(3032)设置于防护罩(301)内部，其伸缩端贯穿至防护罩(301)外部，气动伸缩杆(3032)的伸缩端与导向座(3033)固定连接，导向座(3033)与弹性钢板(3034)的一端固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述弹性钢板(3034)的另一端与滚轮(3035)转动连接；弹性钢板(3034)为弧形板，弹性钢板(3034)安装滚轮(303...
【技术特征摘要】
1.一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，包括用于高压的浆料输送的管路输送机构(1)，管路输送机构(1)包括第一浆料管(101)、第二浆料管(102)以及控制浆料流通的球形转换阀(103)，第一浆料管(101)和第二浆料管(102)之间固定连通，球形转换阀(103)安装于第一浆料管(101)和第二浆料管(102)之间；其特征在于：管路输送机构(1)连接有用于旋转喷射浆料的旋转喷料机构(2)，旋转喷料机构(2)外部连接有用于在内壁凹凸不平的竖井内部移动的自适应升降机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述球形转换阀(103)包括阀壳(104)、阀芯(105)、第一气动马达(106)；阀芯(105)转动连接于阀壳(104)内部，阀芯(105)为内部开设有柱形通道的球形体，沿径线贯通阀芯(105)内部，阀壳(104)为两端连通的球形壳体，柱形通道的轴线与阀壳(104)的轴线在同一平面上。
3.根据权利要求2所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述阀壳(104)的两端分别为进料口和出料口，进料口和出料口的端部分别固定连接有第一法兰(107)，通过第一法兰(107)便于其与外部管道连接。
4.根据权利要求3所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述第一气动马达(106)固定连接于阀壳(104)外部，第一气动马达(106)的转轴与阀芯(105)固定连接；阀壳(104)的进料口通过第一法兰(107)与第一浆料管(101)固定连通，其出料口通过第一法兰(107)和第二浆料管(102)固定连通；第一浆料管(101)为软管，第一浆料管(101)远离的球形转换阀(103)的一端与储料罐的出料口固定连通。
5.根据权利要求4所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于：所述旋转喷料机构(2)包括主气路管(201)、分支气路管(202)、喷料组件(203)以及气动旋转件(205)，主气路管(201)与气动旋转件(205)的进气端固定连通，主气路管(201)用于对气动旋转件(205)内部输送高压气体；喷料组件(203)设置于气动旋转件(205)的下方，通过气动旋转件(205)带动喷料组件(203)转动。
6.根据权利要求5所述的一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，程守业，翟文耀，李民晟，刘志强，吴志刚，刘亮平，刘旭杰，郭建伟，荆国业，于见水，汤正，张子豪，张帅，李培涛，
申请(专利权)人：北京中煤矿山工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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