【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压清洗，具体而言，涉及一种高压水清洗设备。
技术介绍
1、机械零件加工后通常需要对于外表面、内部孔口、轮廓边缘等位置进行清洗，以去除一些前置工艺可能产生的毛刺(例如打磨工艺可能会产生二次毛刺)，同时将切削液等杂质洗去。对于复杂的机械零件，需要采用不同尺寸的喷头来满足不同的清洗需求，例如对于深孔需要采用细长的喷头以更加深入深孔内部，因此在清洗过程中需要频繁更换喷头。现有技术中的高压水清洗设备，其喷头通常是固定安装在多轴机器人末端，更换时依赖人工，较为费时费力，难以满足复杂机械零件的清洗需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提供一种高压水清洗设备，以解决现有技术下高压水清洗设备的喷头更换费时费力、难以满足复杂机械零件清洗需求等技术问题中的至少一个。
2、本专利技术提供了一种高压水清洗设备，包括设备外壳、机器人、喷头装置、喷头支架、工装机构，所述机器人、所述喷头支架、所述工装机构均安装于所述设备外壳中，所述喷头支架上可拆卸安装有多个所述喷头装置，所述机器人的末端设有夹爪机构，所述夹爪机构夹紧或松开所述喷头装置。
3、进一步地，所述喷头装置设有夹持段，所述夹爪机构设有至少两个夹爪件，所述夹爪件上设有凹槽，在所述夹爪机构夹紧所述喷头装置时，所述凹槽的两个第一侧壁与所述夹持段的周侧表面抵接。
4、进一步地，所述夹持段的周侧表面上设有限位凹槽，在所述夹爪机构夹紧所述喷头装置时，所述凹槽的第一底壁与所述限位凹槽的第二底壁抵接。
...【技术保护点】
1.一种高压水清洗设备，其特征在于，包括设备外壳、机器人、喷头装置、喷头支架、工装机构，所述机器人、所述喷头支架、所述工装机构均安装于所述设备外壳中，所述喷头支架上可拆卸安装有多个所述喷头装置，所述机器人的末端设有夹爪机构，所述夹爪机构夹紧或松开所述喷头装置。
2.根据权利要求1所述的高压水清洗设备，其特征在于，所述喷头装置设有夹持段，所述夹爪机构设有至少两个夹爪件，所述夹爪件上设有凹槽，在所述夹爪机构夹紧所述喷头装置时，所述凹槽的两个第一侧壁与所述夹持段的周侧表面抵接。
3.根据权利要求2所述的高压水清洗设备，其特征在于，所述夹持段的周侧表面上设有限位凹槽，在所述夹爪机构夹紧所述喷头装置时，所述凹槽的第一底壁与所述限位凹槽的第二底壁抵接。
4.根据权利要求1所述的高压水清洗设备，其特征在于，所述喷头支架上设有限位槽、限位杆和第一驱动装置，所述限位槽设有开口，所述限位杆转动连接于所述喷头支架，所述第一驱动装置用于驱动所述限位杆转动，以使所述限位杆与所述限位槽夹紧或松开所述喷头装置。
5.根据权利要求1所述的高压水清洗设备，其特征在于
6.根据权利要求5所述的高压水清洗设备，其特征在于，所述装夹组件包括第一装夹件、第二装夹件和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第一装夹件与所述第二装夹件之间沿第一方向相互靠近移动或者远离移动。
7.根据权利要求6所述的高压水清洗设备，其特征在于，所述第一装夹件包括第四驱动装置、第一夹紧部、第一底座部，所述第二装夹件包括第五驱动装置、第二夹紧部、第二底座部，所述第四驱动装置用于驱动所述第一夹紧部运动以与所述第一底座部配合夹紧或者松开所述待清洗零件，所述第五驱动装置用于驱动所述第二夹紧部运动以与所述第二底座部配合夹紧或者松开所述待清洗零件。
8.根据权利要求1所述的高压水清洗设备，其特征在于，还包括水箱，所述设备外壳包括外壳主体、分隔底座，所述分隔底座将所述外壳主体的内腔分隔形成上层腔体和下层腔体，所述水箱设置于所述下层腔体中，所述分隔底座设有集水口以将所述上层腔体与所述水箱连通，所述机器人和所述工装机构设置于所述上层腔体中。
9.根据权利要求8所述的高压水清洗设备，其特征在于，所述外壳主体包括从外侧至内侧依次设置的钣金层、隔音材料和防水层。
10.根据权利要求1所述的高压水清洗设备，其特征在于，所述机器人的末端设有相机设备。
...【技术特征摘要】
1.一种高压水清洗设备，其特征在于，包括设备外壳、机器人、喷头装置、喷头支架、工装机构，所述机器人、所述喷头支架、所述工装机构均安装于所述设备外壳中，所述喷头支架上可拆卸安装有多个所述喷头装置，所述机器人的末端设有夹爪机构，所述夹爪机构夹紧或松开所述喷头装置。
2.根据权利要求1所述的高压水清洗设备，其特征在于，所述喷头装置设有夹持段，所述夹爪机构设有至少两个夹爪件，所述夹爪件上设有凹槽，在所述夹爪机构夹紧所述喷头装置时，所述凹槽的两个第一侧壁与所述夹持段的周侧表面抵接。
3.根据权利要求2所述的高压水清洗设备，其特征在于，所述夹持段的周侧表面上设有限位凹槽，在所述夹爪机构夹紧所述喷头装置时，所述凹槽的第一底壁与所述限位凹槽的第二底壁抵接。
4.根据权利要求1所述的高压水清洗设备，其特征在于，所述喷头支架上设有限位槽、限位杆和第一驱动装置，所述限位槽设有开口，所述限位杆转动连接于所述喷头支架，所述第一驱动装置用于驱动所述限位杆转动，以使所述限位杆与所述限位槽夹紧或松开所述喷头装置。
5.根据权利要求1所述的高压水清洗设备，其特征在于，所述工装机构包括装夹组件和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述装夹组件绕第一方向转动，所述装夹组件用于限位待清洗...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏冠伟，薛同均，张革玉，樊宏升，杨世忠，马浩文，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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