【技术实现步骤摘要】
本技术涉及作业装置，尤其涉及一种六轴联动大跨距作业装置。
技术介绍
1、在对测试产品进行夹取时，由于两组装置之间的台面距离较大，通常需要采用多组作业装置进行搬运，现有的作业装置通常只能进行x和y向的移动，灵活性有限，并且无法实现转动驱动，降低了生产灵活性。
2、在中国专利文件公开号为cn218582628u的一种六轴调整架，该六轴调整架公开了包括底座，底座的顶端面设置有y轴底座，y轴底座的顶端面设置有z轴底座，z轴底座的顶端设置有u形底座，u形底座的顶端面中间固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端面设置有安装座。
3、上述六轴调整架虽然通过六轴的设置能够实现在同一原点进行x和y轴的转动的效果，但是，在现有的作业装置中，不具备通过x、y和z向的平动和转动实现被测产品的移动，导致被测产品在大跨距作业时需要多组设备，并且结构复杂，增加了产品在移动过程中的危险性，降低了生产性能。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有的作业装置中，不具备通过x、y和z向的平动和转动实现被测产品的移动，导致被测产品在大跨距作业时需要多组设备，并且结构复杂，增加了产品在移动过程中的危险性，降低了生产性能的缺点。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种六轴联动大跨距作业装置，包括主架和固定连接在主架底端的底板，所述底板的中部设置有转动轴进行转动，所述主架的外侧通过轴承对称设置有两组第一丝杆，且第一丝杆的上方通过滚珠螺母连接有立架，所述立架的内
4、所述立架的上方内侧固定连接有导轨，且导轨的外壁滑动连接有活动块；
5、所述活动块的表面固定安装有安装座，且安装座的表面升降设置有夹爪。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述主架呈“罒”型结构设置，且主架的上方移动设置有立架，并且立架呈门型结构设置。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述安装座的表面通过轴承连接有第二丝杆，且第二丝杆的外壁通过滚珠螺母连接有升降块。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述升降块在导向杆的外壁滑动连接，且导向杆在安装座的表面固定安装，并且导向杆关于第二丝杆对称设置有两组。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述升降块的表面连接有夹爪。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述第二丝杆通过第二电机驱动，且第二电机在安装座的顶端固定安装。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述活动块的后端通过套板连接有第三丝杆，且套板与第三丝杆之间通过滚珠螺母连接，所述第三丝杆通过轴承在两组立架之间设置，且第三丝杆通过第三电机驱动。
18、作为上述技术方案的进一步描述：
19、所述两组第一丝杆的外壁均连接有同步轮，且同步轮的外壁啮合连接有同步带，并且同步轮在主架的外侧设置。
20、作为上述技术方案的进一步描述：
21、所述第一丝杆通过第一电机驱动，且第一电机在主架的一侧固定安装。
22、综上，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
23、本技术中，通过主架与立架的设置，在安装座的作用下，则使升降块可以带动夹爪进行稳定的升降，并且可以在x轴、z轴进行任意移动，实现了作业装置可以带动被测产品进行x轴、z轴和y轴的灵活作业，并且在底板中部设置转动轴的作用下，则使作业装置可以在z轴进行角度转动，确保了作业范围，并且提高了灵活性，有利于减少作业时间，提高作业效率。
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1.一种六轴联动大跨距作业装置，包括主架（1）和固定连接在主架（1）底端的底板（2），其特征在于：所述底板（2）的中部设置有转动轴（3）进行转动，所述主架（1）的外侧通过轴承对称设置有两组第一丝杆（4），且第一丝杆（4）的上方通过滚珠螺母连接有立架（5），所述立架（5）的内侧固定连接有导向块（6），且导向块（6）在限位杆（7）的外壁滑动设置，并且限位杆（7）在主架（1）的外侧固定安装；
2.根据权利要求1所述的一种六轴联动大跨距作业装置，其特征在于：所述主架（1）呈“罒”型结构设置，且主架（1）的上方移动设置有立架（5），并且立架（5）呈门型结构设置。
3.根据权利要求1所述的一种六轴联动大跨距作业装置，其特征在于：所述安装座（13）的表面通过轴承连接有第二丝杆（14），且第二丝杆（14）的外壁通过滚珠螺母连接有升降块（15）。
4.根据权利要求3所述的一种六轴联动大跨距作业装置，其特征在于：所述升降块（15）在导向杆（16）的外壁滑动连接，且导向杆（16）在安装座（13）的表面固定安装，并且导向杆（16）关于第二丝杆（14）对称设置有两组。<...
【技术特征摘要】
1.一种六轴联动大跨距作业装置，包括主架（1）和固定连接在主架（1）底端的底板（2），其特征在于：所述底板（2）的中部设置有转动轴（3）进行转动，所述主架（1）的外侧通过轴承对称设置有两组第一丝杆（4），且第一丝杆（4）的上方通过滚珠螺母连接有立架（5），所述立架（5）的内侧固定连接有导向块（6），且导向块（6）在限位杆（7）的外壁滑动设置，并且限位杆（7）在主架（1）的外侧固定安装；
2.根据权利要求1所述的一种六轴联动大跨距作业装置，其特征在于：所述主架（1）呈“罒”型结构设置，且主架（1）的上方移动设置有立架（5），并且立架（5）呈门型结构设置。
3.根据权利要求1所述的一种六轴联动大跨距作业装置，其特征在于：所述安装座（13）的表面通过轴承连接有第二丝杆（14），且第二丝杆（14）的外壁通过滚珠螺母连接有升降块（15）。
4.根据权利要求3所述的一种六轴联动大跨距作业装置，其特征在于：所述升降块（15）在导向杆（16）的外壁滑动连接，且导向杆（16）在安装座（13）的表面固定安装，并且导向杆（16）关于第二丝杆（14）对称设...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾峰，王选，吴俣，马怡琳，
申请(专利权)人：江苏电子信息职业学院，
类型：新型
国别省市：
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