【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，更具体地说，涉及一种多功能机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、基于上述，本专利技术人发现：现有的机械手虽然能够完成大量简单、重复的工作，但其适用范围有限，特别是在需要对多种产品进行生产的场合，由于不同产品的形态和尺寸差异较大，机械手无法很好地适应，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种多功能机械手，以期达到更具有实用价值的目的。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种多功能机械手，本方案通过设置转动盘、支撑躯干、支撑臂、伸缩头以及操作端进行五轴联动，调节范围广，能够完成大量复杂的工作，其适用范围大，可以很好地适应需要对多种产品进行生产的场合，更好地处理不同形态和尺寸的产品，具有动作灵活、运动惯性小、通用性强等优点。
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
5、一种多功能机械手，包括底座，所述底座的顶面活动连接有转动盘，所述转动盘的一侧靠前端活动连接有支撑躯干，且转动盘的一侧靠后端固定连接有气缸，所述转动盘的另一侧靠前端固定连接有第一调节电机，所述支撑躯干的顶端居中活动连接有支撑臂，且支撑躯干的顶端靠两侧分别固定连接有第二调节电机以及气动管，所
6、进一步地，所述底座的后侧设置有第一控制器，第一控制器的输出端与转动盘相适配。
7、进一步地，所述转动盘的另一侧靠后端固定连接有第二控制器，第二控制器的输出端与第一调节电机相适配。
8、进一步地，所述支撑臂的后端固定连接有第三控制器，第三控制器的输出端与第二调节电机相适配。
9、进一步地，所述伸缩头与支撑臂滑动连接，气动管的输出端与伸缩头相适配。
10、3.有益效果
11、相比于现有技术，本技术的优点在于：
12、本方案通过设置转动盘、支撑躯干、支撑臂、伸缩头以及操作端进行五轴联动，调节范围广，能够完成大量复杂的工作，其适用范围大，可以很好地适应需要对多种产品进行生产的场合，更好地处理不同形态和尺寸的产品，具有动作灵活、运动惯性小、通用性强等优点。
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1.一种多功能机械手，包括底座(1)，所述底座(1)的顶面活动连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)的一侧靠前端活动连接有支撑躯干(3)，且转动盘(2)的一侧靠后端固定连接有气缸(4)，所述转动盘(2)的另一侧靠前端固定连接有第一调节电机(5)，其特征在于：所述支撑躯干(3)的顶端居中活动连接有支撑臂(6)，且支撑躯干(3)的顶端靠两侧分别固定连接有第二调节电机(7)以及气动管(8)，所述支撑臂(6)的前端贯穿设置有伸缩头(9)，所述伸缩头(9)的一端活动连接有操作端(10)，且伸缩头(9)的一侧固定连接有第三调节电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述底座(1)的后侧设置有第一控制器(12)，第一控制器(12)的输出端与转动盘(2)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述转动盘(2)的另一侧靠后端固定连接有第二控制器(13)，第二控制器(13)的输出端与第一调节电机(5)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述支撑臂(6)的后端固定连接有第三控制器(14)
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述伸缩头(9)与支撑臂(6)滑动连接，气动管(8)的输出端与伸缩头(9)相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，包括底座(1)，所述底座(1)的顶面活动连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)的一侧靠前端活动连接有支撑躯干(3)，且转动盘(2)的一侧靠后端固定连接有气缸(4)，所述转动盘(2)的另一侧靠前端固定连接有第一调节电机(5)，其特征在于：所述支撑躯干(3)的顶端居中活动连接有支撑臂(6)，且支撑躯干(3)的顶端靠两侧分别固定连接有第二调节电机(7)以及气动管(8)，所述支撑臂(6)的前端贯穿设置有伸缩头(9)，所述伸缩头(9)的一端活动连接有操作端(10)，且伸缩头(9)的一侧固定连接有第三调节电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亚，邢云，张爱奎，林宏斌，
申请(专利权)人：天津信安防爆电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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