【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化的，具体涉及一种零件移载机构。
技术介绍
1、机械传动系统中会用到各种轴类零件，根据传动和连接需要，有些轴类零件上会同时设计花键、内孔、螺纹、台阶等结构，对于这种复杂结构的零件，需保证每个结构的精度以确保零件的装配精度，因此，需要检测每个结构的精度以筛除不合格品。
2、对于上述轴类零件的检测，通常是针对每个结构设计对应的检测工序进行检测，而为了实现整个检测过程的自动化，需要实现零件在各个工序之间转移工作的自动化。而由于零件在每个检测工序内检测项目的不同，零件所处姿态（轴线水平或者竖直）需要对应调整，传统的平移和升降移载机构无法对零件姿态进行调整，因此，通常选择多轴机器人来完成零件的转移工作，其既能完成零件姿态的调整，又能够进行零件的转移工作，但是机器人存在成本高的问题，经济性较差。
技术实现思路
1、基于上述表述，本专利技术提供了一种零件移载机构，以解决相关技术中通过机器人完成零件转移工作和姿态调整工作存在成本高的问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、本申请提供一种零件移载机构，所采用的技术方案如下：
4、一种零件移载机构，包括：
5、安装座，其可沿竖直方向和水平的第一方向移动；
6、连接于所述安装座上的夹持机构，所述夹持机构包括：
7、两个连接件，两个所述连接件可沿第二方向相互靠近或者远离移动，且第二方向水平；
8、驱动件，其连接两个所述连接件
9、两个夹持件，分别连接于两个所述连接件上，所述夹持件可绕与第二方向平行的第一轴线相对所述连接件转动，适于在两个所述连接件相互靠近时，通过两个所述夹持件夹持轴线与第二方向垂直的被测零件，并限制被测零件与所述夹持件相对运动。
10、优选的，所述夹持件与所述连接件之间设有限位结构，所述限位结构用于在所述夹持件夹持被测零件并沿一个转动方向转动至被测零件轴线水平或者竖直姿态时，限制所述夹持件继续沿该转动方向转动。
11、优选的，所述限位结构包括：
12、第一限位件，其连接于所述夹持件上且位于所述夹持件和所述连接件之间，所述第一限位件随所述夹持件转动并可沿第一轴线方向相对所述夹持件移动；
13、第二限位件，其连接于所述连接件上且位于所述连接件和所述夹持件之间，所述第二限位件可沿第一轴线方向相对所述连接件移动，且所述第二限位件上设有供所述第一限位件插入的限位孔，所述第一限位件可随所述夹持件转动至与所述限位孔对齐，且所述第一限位件插入所述限位孔内时被所述第二限位件限制绕第一轴线转动；
14、第一弹性件，其设于所述第二限位件和所述连接件之间，所述第二限位件沿第一轴线方向远离所述夹持件移动时克服所述第一弹性件的弹力；
15、其中，所述第一限位件包括第一位置和第二位置，第一位置靠近所述夹持件，所述第二限位件包括第三位置和第四位置，第三位置靠近所述夹持件，所述第一限位件在第一位置时，所述第二限位件位于所述第一限位件随所述夹持件转动的运动轨迹外，所述第一限位件在第二位置时，位于第三位置的所述第二限位件在所述第一限位件随所述夹持件转动的运动轨迹上，位于第四位置的所述第二限位件在所述第一限位件随所述夹持件转动的运动轨迹外，适于在所述第一限位件位于第二位置并随所述夹持件沿一个转动方向转动时，通过所述第一限位件驱使所述第二限位件由第三位置向第四位置移动。
16、优选的，所述第一限位件与所述夹持件之间设有第二弹性件，所述第一限位件由第一位置向第二位置移动时克服所述第二弹性件弹力，并适于在两个所述夹持件相互靠近夹持被测零件时，通过被测零件驱使所述第一限位件由第一位置向第二位置移动。
17、优选的，所述第一限位件通过连接轴连接于所述夹持件上，所述连接轴与第一轴线平行，所述连接轴一端穿过所述夹持件并延伸至两个所述夹持件之间，且所述连接轴可沿轴向相对所述夹持件移动，两个所述夹持件相互靠近夹持被测零件时，所述连接轴与被测零件抵持并被被测零件驱使移动。
18、优选的，所述夹持机构设有多个，多个所述夹持机构沿第一方向间隔设置。
19、优选的，至少一个所述夹持机构中，所述连接件上设有电机，所述夹持件通过传动结构与所述电机连接，所述电机通过所述传动结构驱动所述夹持件转动。
20、优选的，至少一个所述夹持机构被配置为：两个所述夹持件夹持被测零件时，被测零件在其轴向上位于所述第一轴线两侧的部分重量不同，适于在被测零件重力作用下使被测零件与所述夹持件绕第一轴线转动至被测零件轴线竖直的姿态。
21、优选的，所述夹持件用于与被测零件接触的一侧设有定位槽，所述定位槽呈轴线与第一轴线垂直的圆弧形，所述夹持件在所述定位槽周向上位于所述第一轴线两侧的部分重量不同，适于在所述夹持件重力作用下使其转动至所述定位槽轴线水平。
22、与现有技术相比，本申请的技术方案至少具有以下有益技术效果：
23、1、本申请通过设置夹持机构，通过夹持机构的两个连接件相互靠近，以通过两个夹持件配合夹持被测零件，实现抓取被测零件的目的；通过安装座沿竖直方向和第一方向移动，可带动多个夹持机构移动，从而实现转移零件的目的。而通过夹持件可绕第一轴线转动的设置，两个夹持件夹持被测零件后，可通过使夹持件转动来调整被加持被测零件的轴线至水平或者竖直状态，从而实现对被测零件姿态的调整功能，以实现零件转移的同时调整零件姿态的目的。相比于机器人，使夹持件转动的驱动机构设置更加方便且成本更低，能够满足零件姿态调整需求。因此，本申请可实现零件转移和姿态调整功能，并可降低夹持机构的成本。
24、2、本申请通过设置限位结构在夹持件夹持被测零件并沿一个转动方向转动至被测零件轴线水平或者竖直姿态时，限制夹持件继续沿该转动方向转动，可在零件姿态调整至轴线水平或者竖直时，避免零件转动幅度过大，实现对零件轴线水平或者竖直姿态的精确定位，使被转移的零件保持水平姿态或者竖直姿态向下一工序转移。
25、3、本申请通过第二限位件和第一限位件配合实现对零件的定位，第一限位件的移动通过第二弹性件和被测零件配合实现，第二限位件的移动通过第一弹性件和第一限位件配合实现，在夹持件夹持零件时，零件使第一限位件克服第二弹性件弹力移动至第二位置，此时第一限位件随夹持件转动，并在转动至与第二限位件抵持时驱使第二限位件向第四位置移动，直至第一限位件与限位孔对齐时，第二限位件在第一弹性件弹力作用下复位至第三位置，使第一限位件插入限位槽内，从而限制第一限位件转动，即限制夹持件和被测零件转动，使零件保持在设定姿态向下一工序转移，提高零件姿态的精确性。而在零件转移至下一工位并松开零件时，第一限位件在第二弹性件弹力作用下复位至第一位置，此时第一限位件脱离限位孔，第一限位件和夹持件可自由转动，从而使夹持件复位以继续抓取上一工位内的零件。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种零件移载机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零件移载机构，其特征在于：所述夹持件(23)与所述连接件(21)之间设有限位结构(27)，所述限位结构(27)用于在所述夹持件(23)夹持被测零件并沿一个转动方向转动至被测零件轴线水平或者竖直姿态时，限制所述夹持件(23)转动。
3.根据权利要求2所述的零件移载机构，其特征在于，所述限位结构(27)包括：
4.根据权利要求3所述的零件移载机构，其特征在于：所述第一限位件(271)与所述夹持件(23)之间设有第二弹性件(274)，所述第一限位件(271)由第一位置向第二位置移动时克服所述第二弹性件(274)弹力，并适于在两个所述夹持件(23)相互靠近夹持被测零件时，通过被测零件驱使所述第一限位件(271)由第一位置向第二位置移动。
5.根据权利要求4所述的零件移载机构，其特征在于：所述第一限位件(271)通过连接轴(275)连接于所述夹持件(23)上，所述连接轴(275)与第一轴线平行，所述连接轴(275)一端穿过所述夹持件(23)并延伸至两个所述夹持件(23)之间，且
6.根据权利要求1所述的零件移载机构，其特征在于：所述夹持机构(2)设有多个，多个所述夹持机构(2)沿第一方向间隔设置。
7.根据权利要求6所述的零件移载机构，其特征在于：至少一个所述夹持机构(2)中，所述连接件(21)上设有电机(24)，所述夹持件(23)通过传动结构(25)与所述电机(24)连接，所述电机(24)通过所述传动结构(25)驱动所述夹持件(23)转动。
8.根据权利要求6或7所述的零件移载机构，其特征在于，至少一个所述夹持机构(2)被配置为：两个所述夹持件(23)夹持被测零件时，被测零件在其轴向上位于所述第一轴线两侧的部分重量不同，适于在被测零件重力作用下使被测零件与所述夹持件(23)绕第一轴线转动至被测零件轴线竖直的姿态。
9.根据权利要求8所述的零件移载机构，其特征在于：所述夹持件(23)用于与被测零件接触的一侧设有定位槽(231)，所述定位槽(231)呈轴线与第一轴线垂直的圆弧形，所述夹持件(23)在所述定位槽(231)周向上位于所述第一轴线两侧的部分重量不同，适于在所述夹持件(23)重力作用下使其转动至所述定位槽(231)轴线水平。
...【技术特征摘要】
1.一种零件移载机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零件移载机构，其特征在于：所述夹持件(23)与所述连接件(21)之间设有限位结构(27)，所述限位结构(27)用于在所述夹持件(23)夹持被测零件并沿一个转动方向转动至被测零件轴线水平或者竖直姿态时，限制所述夹持件(23)转动。
3.根据权利要求2所述的零件移载机构，其特征在于，所述限位结构(27)包括：
4.根据权利要求3所述的零件移载机构，其特征在于：所述第一限位件(271)与所述夹持件(23)之间设有第二弹性件(274)，所述第一限位件(271)由第一位置向第二位置移动时克服所述第二弹性件(274)弹力，并适于在两个所述夹持件(23)相互靠近夹持被测零件时，通过被测零件驱使所述第一限位件(271)由第一位置向第二位置移动。
5.根据权利要求4所述的零件移载机构，其特征在于：所述第一限位件(271)通过连接轴(275)连接于所述夹持件(23)上，所述连接轴(275)与第一轴线平行，所述连接轴(275)一端穿过所述夹持件(23)并延伸至两个所述夹持件(23)之间，且所述连接轴(275)可沿轴向相对所述夹持件(23)移动，两个所述夹持件(23)相互靠近夹持被...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚蕊，雷生兵，唐湘辉，
申请(专利权)人：武汉东方骏驰精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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