【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及机械夹爪，具体涉及一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪。
技术介绍
1、加工中心对内孔锥面的圈形物料进行加工作业前，一般采用夹具将圈形物料放置在加工中心的工装上，其中常规夹具为减小设备结构尺寸选择从内锥孔圈形物料的孔和外侧进行夹持，常规夹具的夹爪在采用该方式进行夹持的过程中，圈形物料会在夹具上发生歪斜，歪斜的圈形物料无法相对垂直的装配在加工中心上的工装。
2、专利技术人提出一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，对夹爪的结构重新设计，适配内孔锥面圈形物料的内孔锥面，同时还可以对常规圆柱面孔的圈形物料进行夹持，增加了夹具对物料的夹持兼容设计。
技术实现思路
1、1.技术解决的技术问题：
2、本技术提供了一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，解决了现有常规夹具的夹爪无法将内孔锥面圈形物料相对垂直的装配在加工中心上的工装的问题。
3、2.技术方案：
4、为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，包括如下结构：
5、手臂固定平板，所述手臂固定平板的底部固设有复动气缸，所述复动气缸的底部固设有压板。
6、固定轴，所述固定轴的前端活动连接有销轴，所述销轴的中部活动连接有活动块。
7、进一步的，所述压板的后侧固设有连接板，所述连接板的后侧与直线导轨的移动端固定连接。
8、进一步的，所述固定轴的后端插接有固定板，所述固定板的顶部与手臂固定平板的底部
9、进一步的，所述活动块的顶部固设有橡胶垫，所述活动块的底部与固定轴的顶部抵触。
10、进一步的，所述固定轴的前端顶部倾斜设置有偏转面，该偏转面朝向活动块的底部。
11、3.有益效果：
12、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
13、本技术提供了一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，机械臂与手臂固定平板配合进行工作，固定轴插入圈形物料的内孔锥面中，活动块上的橡胶垫抵触在圈形物料的内孔锥面上，浮动导轨与压板配合，从圈形物料的外侧进行抵触，压板与橡胶垫配合完成内孔锥面圈形物料的夹取和释放，使本设备与机械臂配合的取放料机构不受内孔锥面圈型物料内孔不同角度影响顺利夹持和释放，确保内孔锥面圈型物料相对垂直使机床主轴顺利夹持加工，使零件满足加工要求；
14、本技术提供了一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，夹具设备对常规圆柱形内孔的圈形物料进行夹持时，活动块在固定轴上不偏转，完成本设备对圆柱形内孔的圈形物料兼容夹持和释放；
15、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，其特征在于：包括如下结构：
2.根据权利要求1所述的一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，其特征在于：所述压板（3）的后侧固设有连接板（31），所述连接板（31）的后侧与直线导轨（32）的移动端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，其特征在于：所述固定轴（4）的后端插接有固定板（7），所述固定板（7）的顶部与手臂固定平板（1）的底部后侧固定连接，所述固定板（7）的前侧顶部与直线导轨（32）的导轨固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，其特征在于：所述活动块（6）的顶部固设有橡胶垫（61），所述活动块（6）的底部与固定轴（4）的顶部抵触。
5.根据权利要求1所述的一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，其特征在于：所述固定轴（4）的前端顶部倾斜设置有偏转面，该偏转面朝向活动块（6）的底部。
【技术特征摘要】
1.一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，其特征在于：包括如下结构：
2.根据权利要求1所述的一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，其特征在于：所述压板（3）的后侧固设有连接板（31），所述连接板（31）的后侧与直线导轨（32）的移动端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种对内孔锥面圈型物料进行自调平的夹爪，其特征在于：所述固定轴（4）的后端插接有固定板（7），所述固定板（7）的顶部与手臂固定平板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：许启胜，王万达，陶传标，
申请(专利权)人：安徽润徽智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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