【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卷扬控制装置，尤其涉及一种闭式卷扬系统。
技术介绍
1、公布号cn 113148884 a的专利技术专利申请公开了一种起重机卷扬应急液压控制系统，包括泵站、快速接头组，泵站具有与主供油路f连通的出油口，出油口设有三条管路，三条管路出口分别连接快速接头，当发动机出现故障时，系统补油油路无输出，闭式卷扬泵无输出，导致卷扬制动器无法打开，卷扬马达无动作，此时，将第一管路f1通过快速接头和卷扬制动器的控制阀连通，实现对卷扬制动器的控制；第二管路的快速接头和卷扬马达的下落管路fd连通，对卷扬马达的下落管路fd进行补油，并对落口施加一定的压力保证了卷扬系统应急下落的可靠性；第三管路f3的快速接头与卷扬马达的起升管路fr连通，在卷扬马达下落时对起升油路fr进行泄压。如图1，现有的闭式卷扬系统包括以下结构：闭式卷扬泵1，用于输出卷扬起落动力；卷扬马达2，用于将卷扬起落动力转化为卷扬起落动作；防爆阀3，闭式卷扬泵1和防爆阀3之间管路若有损坏，防爆阀3锁住序卷扬马达2，防止重物发生不可控的下落造成安全事故；制动器控制阀4，用于控制卷扬制动器10的开启和关闭；系统油路9，为卷扬马达补油、卷扬制动器10提供开启压力，同时使防爆阀3开启；单向阀8，应急管路连接成功后，避免保护应急动力从系统油路9泄掉。cn 113148884 a的方案，为了保护卷扬制动器，应急系统压力最大输出压力不大于扬制动器最大开启压力(约2mpa)，系统压力低，以最大压力接入现有的闭式卷扬系统时，防爆阀能够开启(开启压力约1.5mpa)，执行原有功能，保证安全性，但
2、公开号为cn 117003150 a的专利申请公开一种液压绞车应急下放回路，手动泵作为应急系统，需要应急下放时，手动泵输出的油液一路用于解除制动器制动，另一路用于开启平衡阀，使卷扬马达两个油口内部导通，平衡阀产生的开度越大，重物下放速度越快，平衡阀的开度由手动换向阀控制，这种控制系统不能用于闭式卷扬系统。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种能够兼容应急系统、兼顾安全性的闭式卷扬系统。
2、技术方案：本专利技术的所述的一种闭式卷扬系统，包括动力单元、卷扬马达、以及系统管路；动力单元通过起升管路、下落管路和卷扬马达组成回路，动力单元上连接有主控制管路，所述起升上连接有平衡阀，平衡阀具有控制阀芯开启第一外控口和第二外控口，第一外控口接入主控制管路，第二外控口接入下落管路。
3、优选地，平衡阀具有第一位和第二位，第一位为双向位，第二位为单向位，平衡阀位于第二位时，动力单元向卷扬马达单向导通，卷扬马达运转时，由第一外控口或第二外控口控制平衡阀切换至第二位。
4、优选地，第一外控口的全开压力等于卷扬下落最大压力。
5、优选地，所述第一外控和控制管路之间的第一管路上设有平衡开启控制模块，所述平衡开启控制模块包括单向阀，单向阀控制第一管路向第一外控口单向导通。
6、优选地，所述平衡开启控制模块包括第一过滤器和/或球阀，第一过滤器和/或球阀与单向阀串联。
7、优选地，卷扬马达具有制动器，制动器的控制管路和控制管路连接，制动器的控制管路上连接有制动器控制阀，所述第二外控口的开启压力不大于制动器的开启压力。
8、优选地，所述第二外控口和下落油路之间的第二管路上设有第二过滤器、第一阻尼。
9、优选地，所述闭式卷扬系统还包括应急系统，所述应急系统包括应急动力单元和控制系统，所述控制系统包括用于连接起升管路的第三管路、用于连接下落管路的第四管路、以及换向阀，换向阀位于应急动力单元和第三管路、第四管路之间，第三管路、第四管路之间连接有梭阀，梭阀的出口通过第五管路和制动器连接，第五管上设有第二减压阀。
10、优选地，所述第五管路上设有第二阻尼。
11、优选地，第三管路、第四管路、第五管路出口端分别设置第一快速接头，起升管路、下落管路、制动器的控制油路上通过三通管连接第二快速接头。
12、优选地，制动器的控制油路上的快速接头位于制动器控制阀出口端。
13、有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下显著优点：1、兼容应急系统，兼顾安全性：本专利技术中，将防爆阀改成平衡阀，平衡阀具有两个控制阀芯开启的外控口，两个外控口分别接入特定油路，实现正常作业和应急系统切换，既保证了正常工作时闭式系统的安全性、操控性，又满足了应急时的卷扬的安全性和操控性要求；2、调速范围广：任意负载下的闭式卷扬系统应急安全起落控制，有较大的调速区间，操作简单可靠，通过阀芯调节速度，调节精度高；3、提高了应急时的系统压力，保证了空载卷扬落动作的可靠性。
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1.一种闭式卷扬系统，包括动力单元(1)、卷扬马达、以及系统管路(9)；动力单元(1)通过起升管路(9.2)、下落管路(9.3)和卷扬马达组成回路，动力单元(1)上连接有主控制管路(9.1)，其特征在于，所述起升管路(9.2)上连接有平衡阀(15)，平衡阀(15)具有控制阀芯开启的第一外控口(X1)和第二外控口(X)，第一外控口(X1)接入主控制管路(9.1)，第二外控口(X)接入下落管路(9.3)。
2.根据权利要求1所述的闭式卷扬系统，其特征在于，平衡阀(15)具有第一位和第二位，第一位为双向位，第二位为单向位，平衡阀(15)位于第二位时，动力单元(1)向卷扬马达单向导通，卷扬马达运转时，由第一外控口(X1)或第二外控口(X)控制平衡阀(15)切换至第二位。
3.根据权利要求1所述的闭式卷扬系统，其特征在于，所述第一外控口(X1)的全开压力等于卷扬下落最大压力。
4.根据权利要求1所述的闭式卷扬系统，其特征在于，卷扬马达具有制动器(10)，制动器(10)的控制管路和主控制管路(9.1)连接，制动器(10)的控制管路上连接有制动器控制阀(4)
5.根据权利要求1所述的闭式卷扬系统，其特征在于，所述第一外控口(X1)和主控制管路(9.1)之间的第一管路(9.11)上设有平衡开启控制模块(17)，所述平衡开启控制模块(17)包括单向阀(17.2)，单向阀(17.2)控制第一管路(9.11)向第一外控口(X1)单向导通。
6.根据权利要求5所述的闭式卷扬系统，其特征在于，所述平衡开启控制模块(17)包括第一过滤器(17.1)和/或球阀(17.3)，第一过滤器(17.1)和/或球阀(17.3)与单向阀(17.2)串联。
7.根据权利要求1所述的闭式卷扬系统，其特征在于，所述第二外控口(X)和下落油路(9.3)之间的第二管路(9.31)上设有第二过滤器、第一阻尼。
8.根据权利要求4所述的闭式卷扬系统，其特征在于，所述闭式卷扬系统还包括应急系统，所述应急系统包括应急动力单元(14)和控制系统(16)，所述控制系统(16)包括用于连接起升管路(9.2)的第三管路(16.5)、用于连接下落管路(9.3)的第四管路(16.6)、以及换向阀(16.5)，换向阀(16.5)位于应急动力单元(14)和第三管路(16.5)、第四管路(16.6)之间，第三管路(16.5)、第四管路(16.6)之间连接有梭阀(16.1)，梭阀(16.1)的出口通过第五管路(16.8)和制动器(10)连接，第五管路(16.8)上设有第二减压阀(16.3)、第二阻尼(16.4)。
9.根据权利要求8所述的闭式卷扬系统，其特征在于，第三管路(16.5)、第四管路(16.6)、第五管路(16.8)出口端分别设置第一快速接头，起升管路(9.2)、下落管路(9.3)、制动器(10)的控制油路上通过三通管连接第二快速接头。
10.根据权利要求9所述的闭式卷扬系统，其特征在于，制动器(10)的控制油路上的快速接头位于制动器控制阀(4)出口端。
...【技术特征摘要】
1.一种闭式卷扬系统，包括动力单元(1)、卷扬马达、以及系统管路(9)；动力单元(1)通过起升管路(9.2)、下落管路(9.3)和卷扬马达组成回路，动力单元(1)上连接有主控制管路(9.1)，其特征在于，所述起升管路(9.2)上连接有平衡阀(15)，平衡阀(15)具有控制阀芯开启的第一外控口(x1)和第二外控口(x)，第一外控口(x1)接入主控制管路(9.1)，第二外控口(x)接入下落管路(9.3)。
2.根据权利要求1所述的闭式卷扬系统，其特征在于，平衡阀(15)具有第一位和第二位，第一位为双向位，第二位为单向位，平衡阀(15)位于第二位时，动力单元(1)向卷扬马达单向导通，卷扬马达运转时，由第一外控口(x1)或第二外控口(x)控制平衡阀(15)切换至第二位。
3.根据权利要求1所述的闭式卷扬系统，其特征在于，所述第一外控口(x1)的全开压力等于卷扬下落最大压力。
4.根据权利要求1所述的闭式卷扬系统，其特征在于，卷扬马达具有制动器(10)，制动器(10)的控制管路和主控制管路(9.1)连接，制动器(10)的控制管路上连接有制动器控制阀(4)，所述第二外控口(x)的开启压力不大于制动器(10)的开启压力。
5.根据权利要求1所述的闭式卷扬系统，其特征在于，所述第一外控口(x1)和主控制管路(9.1)之间的第一管路(9.11)上设有平衡开启控制模块(17)，所述平衡开启控制模块(17)包括单向阀(17.2)，单向阀(17.2)控制第一管路(9.11)向第一外控口(x1)单向导通。
【专利技术属性】
技术研发人员：丁宏刚，焦国旺，代士玉，叶帅，杨枭雄，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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