【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械动力传动，尤其涉及一种自调节无级变速传动箱。
技术介绍
1、随着技术水平的不断发展，农机作业人员对农用机械的燃油经济性、操作舒适性、便利性等要求越来越高，无级变速传动箱在农机领域的需求日益上升。目前国内无级变速的主要实现形式是变矩器，但其结构复杂，成本高、传动效率低。在现实生产中，皮带轮也可以实现无级变速，但是其在不改变皮带轮直径大小情况下，不具备变速调节功能。
2、此外，由于农用机械的功能日益增多，通常要求农机传动箱同时具备前进挡与倒挡功能。目前国内生产的农机传动箱普遍采用增设惰轮的形式实现倒挡功能，但该种形式需占用农机车架的大量空间，且对减速速比的局限性很大。基于以上情况，普通传动箱因不能满足高效、节能、便利等农用机械使用要求而逐渐被淘汰。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种结构简单、可靠性高、同时具有前进挡与倒挡的自调节无级变速传动箱。
2、为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
3、一种自调节无级变速传动箱，包括箱体以及布置在箱体内的依次传动连接的输入轴部件、行星架部件、齿圈部件和输出轴部件，还包括布置在箱体内的皮带轮部件，动力通过所述皮带轮部件传至输入轴部件，所述皮带轮部件包括皮带、弹簧座、第一弹簧、左凸轮、右凸轮、左皮带轮和右皮带轮，所述右凸轮与左皮带轮固定连接，左凸轮与右皮带轮固定连接，所述弹簧座与左凸轮固定连接，所述第一弹簧安装于弹簧座与左皮带轮之间，所述皮带安装在左皮带轮
4、作为优选，所述弹簧座通过第一铆钉与左凸轮固定连接。
5、作为优选，所述输入轴部件包括输入轴和输入轴盖板，所述输入轴盖板通过第二轴承固定套设在所述输入轴上，所述行星架部件包括行星架、行星轴和行星轮，所述行星架与箱体固定连接，所述行星轮通过行星轴安装在所述行星架上，行星轮与所述输入轴上的齿部啮合，所述齿圈部件包括齿圈连接盘和齿圈，齿圈与齿圈连接盘固定连接，输出轴部件包括输出太阳轮、换挡齿套和输出轴，所述输出太阳轮布置在所述输出轴上，换挡齿套以周向固定轴向可移动的方式安装在输出轴上从而使换挡齿套与输出太阳轮或者齿圈连接盘联接，所述行星轮同时与所述输出太阳轮和齿圈啮合，输出轴的左侧通过第一轴承和第三轴承穿设在输入轴内，输出轴的左端伸出所述输入轴，输出轴的右端伸出所述箱体。
6、作为优选，所述齿圈通过铆钉与齿圈连接盘固定连接。
7、作为优选，当换挡齿套移动至左端位置时，输出太阳轮上的外花键与换挡齿套的内花键结合；当换挡齿套移动至右端位置时，齿圈连接盘上的内花键与换挡齿套的外花键结合。
8、作为优选，还包括操纵部件，所述操纵部件包括拨叉、叉轴、活塞、第二弹簧和缸盖，所述缸盖与箱体固定连接从而形成一个用于放置活塞和第二弹簧的空腔，第二弹簧的两端分别与活塞和缸盖相抵，活塞与叉轴固定连接，叉轴的一端伸入箱体内并与拨叉固定连接，所述拨叉与换挡齿套固定连接。当液压油不进入空腔时，活塞在第二弹簧的作用下向左运动，叉轴和拨叉推动换挡齿套向左运动，输出太阳轮上的外花键与换挡齿套的内花键结合，实现动力的正向输出；当液压油进入空腔时，活塞在油压作用下向右运动，叉轴和拨叉推动换挡齿套向右运动，齿圈连接盘上的内花键与换挡齿套的外花键结合，实现动力的逆向输出。
9、作为优选，所述拨叉嵌入换挡齿套上的环形槽内从而与换挡齿套固定连接。
10、作为优选，所述输出轴的右侧通过第五轴承支撑在箱体上。
11、作为优选，所述第二轴承和第五轴承为深沟球轴承，第一轴承和第三轴承为滚针轴承。
12、作为优选，所述行星架部件还包括钢球，所述行星轴和行星架之间通过所述钢球限位。
13、本技术由于采用了以上的技术方案，具有以下有益效果：本技术针对农用机械使用工况需求设计的一种自调节无级变速传动箱，通过两个皮带轮和两个凸轮的结构布置，当传动箱从右皮带轮输入动力，根据负载大小，自动调整皮带轮位置，改变皮带旋转直径，从而调节减速速比，直至输入扭矩与负载平衡，从而实现无级变速传动；本技术中，通过液压油驱动拨叉换挡，实现前进挡与倒挡的转换，本技术具有结构合理、使用方便、可靠、空间紧凑等特点。
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1.一种自调节无级变速传动箱，包括箱体（1）以及布置在箱体（1）内的依次传动连接的输入轴部件（200）、行星架部件（300）、齿圈部件（400）和输出轴部件（500），其特征在于，还包括布置在箱体（1）内的皮带轮部件（100），动力通过所述皮带轮部件（100）传至输入轴部件（200），所述皮带轮部件（100）包括皮带、弹簧座（11）、第一弹簧（13）、左凸轮（14）、右凸轮（15）、左皮带轮（16）和右皮带轮（17），所述右凸轮（15）与左皮带轮（16）固定连接，左凸轮（14）与右皮带轮（17）固定连接，所述弹簧座（11）与左凸轮（14）固定连接，所述第一弹簧（13）安装于弹簧座（11）与左皮带轮（16）之间，所述皮带安装在左皮带轮（16）和右皮带轮（17）上，左皮带轮（16）与右皮带轮（17）相互分离并保持一定间距；所述右皮带轮（17）与输入轴部件（200）中的输入轴（21）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自调节无级变速传动箱，其特征在于，所述弹簧座（11）通过第一铆钉（12）与左凸轮（14）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自调节无级变速
4.根据权利要求3所述的一种自调节无级变速传动箱，其特征在于，所述齿圈（43）通过铆钉（42）与齿圈连接盘（41）固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种自调节无级变速传动箱，其特征在于，当换挡齿套（52）移动至左端位置时，输出太阳轮（51）上的外花键与换挡齿套（52）的内花键结合；当换挡齿套（52）移动至右端位置时，齿圈连接盘（41）上的内花键与换挡齿套（52）的外花键结合。
6.根据权利要求3所述的一种自调节无级变速传动箱，其特征在于，还包括操纵部件（600），所述操纵部件（600）包括拨叉（61）、叉轴（62）、活塞（63）、第二弹簧（64）和缸盖（65），所述缸盖（65）与箱体（1）固定连接从而形成一个用于放置活塞（63）和第二弹簧（64）的空腔，第二弹簧（64）的两端分别与活塞（63）和缸盖（65）相抵，活塞（63）与叉轴（62）固定连接，叉轴（62）的一端伸入箱体（1）内并与拨叉（61）固定连接，所述拨叉（61）与换挡齿套（52）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自调节无级变速传动箱，其特征在于，所述拨叉（61）嵌入换挡齿套（52）上的环形槽内从而与换挡齿套（52）固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种自调节无级变速传动箱，其特征在于，所述输出轴（54）的右侧通过第五轴承（53）支撑在箱体（1）上。
9.根据权利要求8所述的一种自调节无级变速传动箱，其特征在于，所述第二轴承（24）和第五轴承（53）为深沟球轴承，第一轴承（22）和第三轴承（25）为滚针轴承。
10.根据权利要求3所述的一种自调节无级变速传动箱，其特征在于，所述行星架部件（300）还包括钢球（32），所述行星轴（33）和行星架（31）之间通过所述钢球（32）限位。
...【技术特征摘要】
1.一种自调节无级变速传动箱，包括箱体（1）以及布置在箱体（1）内的依次传动连接的输入轴部件（200）、行星架部件（300）、齿圈部件（400）和输出轴部件（500），其特征在于，还包括布置在箱体（1）内的皮带轮部件（100），动力通过所述皮带轮部件（100）传至输入轴部件（200），所述皮带轮部件（100）包括皮带、弹簧座（11）、第一弹簧（13）、左凸轮（14）、右凸轮（15）、左皮带轮（16）和右皮带轮（17），所述右凸轮（15）与左皮带轮（16）固定连接，左凸轮（14）与右皮带轮（17）固定连接，所述弹簧座（11）与左凸轮（14）固定连接，所述第一弹簧（13）安装于弹簧座（11）与左皮带轮（16）之间，所述皮带安装在左皮带轮（16）和右皮带轮（17）上，左皮带轮（16）与右皮带轮（17）相互分离并保持一定间距；所述右皮带轮（17）与输入轴部件（200）中的输入轴（21）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自调节无级变速传动箱，其特征在于，所述弹簧座（11）通过第一铆钉（12）与左凸轮（14）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自调节无级变速传动箱，其特征在于，所述输入轴部件（200）包括输入轴（21）和输入轴盖板（23），所述输入轴盖板（23）通过第二轴承（24）固定套设在所述输入轴（21）上，所述行星架部件（300）包括行星架（31）、行星轴（33）和行星轮（35），所述行星架（31）与箱体（1）固定连接，所述行星轮（35）通过行星轴（33）安装在所述行星架（31）上，行星轮（35）与所述输入轴（21）上的齿部啮合，所述齿圈部件（400）包括齿圈连接盘（41）和齿圈（43），齿圈（43）与齿圈连接盘（41）固定连接，输出轴部件（500）包括输出太阳轮（51）、换挡齿套（52）和输出轴（54），所述输出太阳轮（51）布置在所述输出轴（54）上，换挡齿套（52）以周向固定轴向可移动的方式安装在输出轴（54）上从而使换挡齿套（52）与输出太阳轮（51）或者齿圈连接盘（41）联接，所述行星轮（35）同时与...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁凯，周焕辉，郭万龙，戴虎，童燕华，
申请(专利权)人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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