【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起落架加工，尤其涉及一种起落架旋转定位拧紧装置及方法。
技术介绍
1、飞机起落架在装配过程中，其上的紧固件需要定力安装，定力安装使得紧固件和连接件之间摩擦力增加，达到一定范围内可防止紧固件松动。另外，对紧固件进行定力矩安装以保证其压缩密封件达到密封件预设压缩量，从而保证产品结构密封。如果拧紧力矩不满足要求会导致紧固件松动，连接不可靠，或密封件压缩量不足而产生泄漏。因此，起落架紧固件定力安装具有较高要求，必须严格控制。
2、现有起落架结构特殊性，存在紧固件安装位置较高且狭窄，需要多人配合并辅助工具登高且相互配合完成，操作难度较大，并存在作业安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种起落架旋转定位拧紧装置及方法，适用于起落架狭窄空间内的紧固件的自动拧紧，无需多人作业，提高效率及安全性。
2、本专利技术的技术方案是：一种起落架旋转定位拧紧装置，包括对接装置及设于所述对接装置旁侧的调整装置，所述对接装置包括第二基座和沿所述第二基座在x轴上位移的拧紧机构，所述拧紧机构包括第一基座、拧紧轴和拧紧套筒，所述第一基座滑动连接于所述第二基座上，所述拧紧轴安装于所述第一基座上，所述拧紧轴的动力输出端与所述拧紧套筒套接，所述第一基座上还连接有用于将所述拧紧套筒轴向推出的推板；所述调整装置上设有能开合的夹腔，所述夹腔旋转以实现第一位置和第二位置，在第一位置时，所述夹腔与拧紧套筒位置对应，在第二位置时，所述夹腔偏离所述拧紧套筒。
3、优选的，
4、优选的，所述弹力件包括多个伸缩杆和多个弹簧，多个所述弹簧分设于推板的四周，在所述推板的竖直方向和/或横向上，每两个所述弹簧之间设置一个所述伸缩杆。
5、优选的，所述拧紧套筒与拧紧轴的动力输出端径向固定，轴向滑动。
6、优选的，所述拧紧套筒的一端设有与所述推板适配的凸缘。
7、优选的，所述对接装置还包括立柱、设于所述立柱顶部的第二基座、及设于所述第二基座上端并沿x方向延伸的滑轨，所述第一基座适配于所述滑轨上，所述第二基座和第一基座之间连接驱动缸，所述立柱置于调整装置的旁侧。
8、优选的，所述调整装置包括第三基座、通过提升机构升降于所述第三基座y方向一侧的第四基座、通过旋转机构转动设于所述第四基座上的夹紧机构，所述夹紧机构上设置所述夹腔，所述第三基座置于对接装置的旁侧。
9、优选的，所述夹紧机构包括安装于所述旋转机构上的基板、连接于所述基板上的第一驱动机构、及连接于所述第一驱动机构上的两个第一夹爪，所述第一驱动机构用于驱动其上的两个所述第一夹爪开合，两个所述第一夹爪之间形成所述夹腔。
10、优选的，所述夹紧机构还包括连接于所述基板一端的连接座，所述连接座在基板上间隔设置有两个，每个所述连接座的端部通过第二驱动机构连接有第二夹爪，两个所述第二夹爪之间形成所述夹腔，两个所述第二夹爪的开合方向与两个所述第一夹爪的开合方向一致。
11、本专利技术还提供一种起落架上的预固零件的拧紧方法，采用上述的起落架旋转定位拧紧装置进行，包括：
12、驱动起落架旋转定位拧紧装置回到初始位置：对接装置的拧紧机构向远离调整装置的一侧退回，调整装置上的夹腔置于第二位置且处于打开状态；
13、将拧紧套筒套接在拧紧轴的动力输出端上，且使拧紧套筒的端面与推板接触；将起落架装夹在夹腔中闭合夹腔以限位起落架；
14、启动调整装置驱动夹腔及其上的起落架旋转，直至到达第一位置时停止；
15、启动对接装置驱使拧紧机构在x方向位移，以使拧紧套筒伸入起落架中与预固零件接触；如拧紧套筒迫使推板受到与其推力相反的作用力，则启动拧紧机构按第一速度旋转，直至推板的推力全部释放，使拧紧套筒完全套入起落架的预固零件上；
16、启动拧紧拧紧机构按第二速度旋转，驱使拧紧套筒拧紧预固零件；完成后，先将拧紧机构退回至初始位置，再将调整装置退回至初始位置，卸除起落架；所述第一速度小于第二速度。
17、与相关技术相比，本专利技术的有益效果为：
18、一、所述起落架旋转定位拧紧装置通过对接装置的x方向的位移及输出扭矩，驱动其上的拧紧套筒伸入起落架中与紧固件对接并驱动拧紧套筒旋转，以拧紧紧固件，即使是狭窄的作业空间，拧紧套筒也能够伸入；
19、二、拧紧套筒的位置找正通过推板输出推力实现，如果推板受到其推力相反的作用力，则拧紧套筒受压未安装到位，此时，可通过拧紧机构的旋转调整，直至推板的推力是否，由此实现自动找正，无需人工目测角度，且无需目测时还退出拧紧套筒，极大程度提高了作业效率和产品质量，降低装配难度，提高装配精度；
20、三、设置的调整装置通过旋转的方式具有第一位置和第二位置，在第二位置时，方便起落架的定位装夹，在第一位置时，使起落架与拧紧套筒置于同一轴线上，利于拧紧套筒的拧紧工作，且利于定力值的感应，保证紧固件的有效、可靠连接，保证密封件达到预设压缩量（紧固力既不过大而造成密封件疲劳损坏，又不过小而造成密封泄漏），保证产品结构密封。
21、四、调整装置上形成夹腔的夹爪，除能够旋转外，还能升降，进一步提高起落架与拧紧套筒的精准对接。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，包括对接装置（1）及设于所述对接装置（1）旁侧的调整装置（2），所述对接装置（1）包括第二基座（12）和沿所述第二基座（12）在X轴上位移的拧紧机构（11），所述拧紧机构（11）包括第一基座（111）、拧紧轴（112）和拧紧套筒（113），所述第一基座（111）滑动连接于所述第二基座（12）上，所述拧紧轴（112）安装于所述第一基座（111）上，所述拧紧轴（112）的动力输出端与所述拧紧套筒（113）套接，所述第一基座（111）上还连接有用于将所述拧紧套筒（113）轴向推出的推板（114）；所述调整装置（2）上设有能开合的夹腔（27），所述夹腔（27）旋转以实现第一位置和第二位置，在第一位置时，所述夹腔（27）与拧紧套筒（113）位置对应，在第二位置时，所述夹腔（27）偏离所述拧紧套筒（113）。
2.根据权利要求1所述的起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，所述推板（114）与第一基座（111）之间通过弹力件（115）连接，所述弹力件（115）始终输出推力以使所述推板（114）与所述拧紧套筒（113）常接触。
3
4.根据权利要求1所述的起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，所述拧紧套筒（113）与拧紧轴（112）的动力输出端径向固定，轴向滑动。
5.根据权利要求1所述的起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，所述拧紧套筒（113）的一端设有与所述推板（114）适配的凸缘（1131）。
6.根据权利要求1-5任一项所述的起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，所述对接装置（1）还包括立柱（13）、设于所述立柱（13）顶部的第二基座（12）、及设于所述第二基座（12）上端并沿X方向延伸的滑轨（14），所述第一基座（111）适配于所述滑轨（14）上，所述第二基座（12）和第一基座（111）之间连接驱动缸（15），所述立柱（13）置于调整装置（2）的旁侧。
7.根据权利要求1所述的起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，所述调整装置（2）包括第三基座（25）、通过提升机构（21）升降于所述第三基座（25）Y方向一侧的第四基座（26）、通过旋转机构（23）转动设于所述第四基座（26）上的夹紧机构（24），所述夹紧机构（24）上设置所述夹腔（27），所述第三基座（25）置于对接装置（1）的旁侧。
8.根据权利要求7所述的起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，所述夹紧机构（24）包括安装于所述旋转机构（23）上的基板（241）、连接于所述基板（241）上的第一驱动机构（242）、及连接于所述第一驱动机构（242）上的两个第一夹爪（243），所述第一驱动机构（242）用于驱动其上的两个所述第一夹爪（243）开合，两个所述第一夹爪（243）之间形成所述夹腔（27）。
9.根据权利要求8所述的起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，所述夹紧机构（24）还包括连接于所述基板（241）一端的连接座（246），所述连接座（246）在基板（241）上间隔设置有两个，每个所述连接座（246）的端部通过第二驱动机构（244）连接有第二夹爪（245），两个所述第二夹爪（245）之间形成所述夹腔（27），两个所述第二夹爪（245）的开合方向与两个所述第一夹爪（243）的开合方向一致。
10.一种起落架上的预固零件的拧紧方法，采用如权利要求1-9任一项所述的起落架旋转定位拧紧装置进行，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，包括对接装置（1）及设于所述对接装置（1）旁侧的调整装置（2），所述对接装置（1）包括第二基座（12）和沿所述第二基座（12）在x轴上位移的拧紧机构（11），所述拧紧机构（11）包括第一基座（111）、拧紧轴（112）和拧紧套筒（113），所述第一基座（111）滑动连接于所述第二基座（12）上，所述拧紧轴（112）安装于所述第一基座（111）上，所述拧紧轴（112）的动力输出端与所述拧紧套筒（113）套接，所述第一基座（111）上还连接有用于将所述拧紧套筒（113）轴向推出的推板（114）；所述调整装置（2）上设有能开合的夹腔（27），所述夹腔（27）旋转以实现第一位置和第二位置，在第一位置时，所述夹腔（27）与拧紧套筒（113）位置对应，在第二位置时，所述夹腔（27）偏离所述拧紧套筒（113）。
2.根据权利要求1所述的起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，所述推板（114）与第一基座（111）之间通过弹力件（115）连接，所述弹力件（115）始终输出推力以使所述推板（114）与所述拧紧套筒（113）常接触。
3.根据权利要求2所述的起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，所述弹力件（115）包括多个伸缩杆（1151）和多个弹簧（1152），多个所述弹簧（1152）分设于推板（114）的四周，在所述推板（114）的竖直方向和/或横向上，每两个所述弹簧（1152）之间设置一个所述伸缩杆（1151）。
4.根据权利要求1所述的起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，所述拧紧套筒（113）与拧紧轴（112）的动力输出端径向固定，轴向滑动。
5.根据权利要求1所述的起落架旋转定位拧紧装置，其特征在于，所述拧紧套筒（113）的一端设有与所述推板（114）适配的凸缘（1131）。
6.根据权利要求1-5任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奉龙，李薇，严山钦，冯圆成，马齐辉，
申请(专利权)人：中航飞机起落架有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。