【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗设备，具体涉及一种尿液hcg自动化检测仪器及其控制方法。
技术介绍
1、人绒毛膜促性腺激素（hcg）是一种由胎盘合体滋养细胞分泌的糖蛋白激素，具有促性腺发育的功能，并且对促性腺激素受体有着高度亲和性。在孕妇的血液、尿液、初乳、羊水以及胎儿体内都存在 hcg。在妊娠后，尿液中的 hcg 水平会显著增高；对于早期妊娠诊断而言，尿液 hcg 试验通常是首选方法，这是因为该方法具有显著的优势，它不仅省时，而且方便快捷，能够迅速给出妊娠诊断结果，使得其在住院部、门诊以及家庭等场景中都有着广泛的应用。
2、目前，hcg 的检测方法多种多样，其中胶体金免疫结合试验因操作简便、检测速度快、准确性高以及重复性好等特点，在临床实践中备受青睐；在医院实际开展尿液 hcg 胶体金免疫结合试验检测时，传统的操作方式是依靠人工将试纸条浸入尿液中，随后在 5 至15 分钟内由人工观察检测结果，若试纸条上仅有质控线变红，这表明检测结果为阴性；若试纸条上仅质控区出现红色条带，则为阴性结果，若出现两条红色条带且分别位于质控区和测试区内则为阳性结果，如果质控区内无红色条，则结果不可信，这种情况可能是由于试纸条过期或者检测结果受到了其他因素的干扰。
3、随着医院接收的标本数量日益增多，这种人工操作方式暴露出了明显的弊端：一方面，人工操作耗时费力；另一方面，工作人员很容易出现忘记在规定时间内观察结果的情况，这可能导致检测结果的不准确或者延误诊断。鉴于此，研发一种能够自动检测尿液 hcg的自动化仪器及相应方法已经成为当前医疗领域的
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种尿液hcg自动化检测仪器及其控制方法，以解决上述现有技术中存在的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种尿液hcg自动化检测仪器，包括设备壳体，设置在设备壳体内的工作台、试管架移送模块、测试卡模块、视觉识别模块、试管收纳整理架、开盖取样模块和控制模块，所述控制模块与各个功能模块电性连接、用于对各个功能模块进行总体协调控制；
4、所述试管架移送模块用于将装载有待检测样本试管的试管架输送至取样位、以及回收检测后的试管架；
5、所述开盖取样模块包括：用于将位于取样位上的样本试管的试管帽打开或拧紧的开盖装置，用于在取样位吸取样本液体并在加样位排放样本液体的取样针，和用于带动所述开盖装置和取样针在x、y、z三轴方向运动的xyz移动模组；
6、所述测试卡模块包括：测试卡，用于储存预加样测试卡的储存仓，用于存放检测后的测试卡的废料仓，和用于将储存仓内的预加样的测试卡传送至加样位、再将加样后的测试卡传送至视觉识别位、最后将检测后的测试卡传送至废料仓的传送机构；
7、所述视觉识别模块用于获取并分析视觉识别位上的测试卡结果图像；
8、清洗模块用于对样本针进行清洗；
9、所述试管收纳整理架可在xyz移动模组和开盖装置的配合下收纳取样后的样本试管。
10、优选的，所述试管架移送模块包括：设置在所述工作台上的移动装置，和用于对样本试管上贴附的条码进行扫描的扫码器，所述移动装置包括：设置在所述工作台上的沿x轴方向设置的取样槽，沿y轴方向设置且与所述取样槽两端连通的进样槽和出样槽，沿x轴方向设置在所述取样槽内的第一滑轨，滑动连接于所述第一滑轨的x轴推杆，驱动所述x轴推杆沿所述第一滑轨移动的第一驱动组件，沿y轴方向分别设置在所述进样槽和出样槽内的第二滑轨和第三滑轨，滑动连接于所述第二滑轨的进样推杆，驱动所述进样推杆沿所述第二滑轨移动的第二驱动组件，滑动连接于所述第三滑轨的出样推杆，驱动所述出样推杆沿所述第三滑轨移动的第三驱动组件，当位于试管架上的样本试管位于所述取样槽中部时，该样本试管位于取样位。
11、优选的，所述xyz移动模组设置在所述设备壳体上、并位于工作台的上方，所述xyz移动模组包括：安装于设备壳体内壁上的x轴移动模组，连接在x轴移动模组上的y轴移动模组，和连接在所述y轴移动模组上的z轴移动模组，所述开盖装置和取样针连接在所述z轴移动模组上，所述x轴移动模组用于带动所述y轴移动模组沿x轴方向运动，所述y轴移动模组用于带动所述z轴移动模组沿y轴方向运动，所述z轴移动模组用于带动开盖装置和取样针沿z轴方向运动，所述z轴移动模组上设置有安装板，所述开盖装置和取样针均固接在所述安装板上。
12、优选的，所述开盖装置包括：通过固定板设置在所述安装板底部、用于夹紧试管管身的管身夹持组件，设置在所述安装板上、用于夹紧试管帽的管帽夹持组件，和设置在所述安装板上、用于驱动所述管帽夹持组件旋转的旋盖驱动组件。
13、优选的，所述传送机构包括：设置在储存仓和废料仓之间的传送轨，与所述传送轨平行设置的第四滑轨，滑动连接于第四滑轨内的传送推杆，驱动所述传送推杆沿所述第四滑轨移动的第四驱动组件，和用于将所述测试卡从储存仓内推出的推板组件，所述储存仓呈内部中空、上端开口结构，所述储存仓靠近传送轨一侧的侧壁下部设有出料口，所述推板组件包括：一端活动贯穿所述储存仓远离传送轨一侧侧壁下部的推料板，一端转动连接在所述推料板另一端的连杆，与所述连杆另一端偏心转动连接的旋转盘，和设置在所述工作台上、用于驱动所述旋转盘旋转的旋转驱动件；所述传送推杆包括：穿过所述第四滑轨与第四驱动机构连接的竖杆，连接在所述竖杆顶端、并位于所述传送轨上端的横杆，连接在所述横杆远离所述储存仓一侧侧面两端的┌形连接板，转动连接在所述┌形连接板的横板下端的阀板，和连接在所述阀板和所述横杆之间的弹簧，两个所述阀板相对设置。
14、优选的，所述测试卡包括：内部中空的安装壳，分别贯穿设置在所述安装壳顶端上的加样孔和检测槽，设置在所述安装壳上端面上、且具有特定颜色的识别线，设置在所述安装壳内部底端上的支撑件，设置在所述支撑件上的吸水层，和设置在所述吸水层上的尿液hcg测试试剂条，所述试剂条上的质控区和测试区与检测槽相适配。
15、优选的，所述控制模块包括程序控制器和显示器，所述程序控制器用于对整个机器的信号控制和监控，所述显示器用于输入和输出仪器运行的参数、记录仪器运行的状态和样品检测过程，所述控制模块上配置有数据传输接口及网络接口、用于与实验室信息系统通讯连接。
16、本专利技术还提供了上述基于尿液hcg自动化检测仪器的检测方法，包括以下步骤：
17、s1. 将带有样本液体的试管放入试管架上，启动试管架移送模块将装载有待检测样本试管的试管架输送至取样位，启动 xyz移动模组带动开盖装置移动取样位上端，然后通过 xyz移动模组和开盖装置的配合将样本试管的试管帽拧开；
18、s2. 试管帽拧开后，通过xyz移动模组带动取样针移动至取样位，在 xyz移动模组配合下，取样针对试管内的尿液样本进行吸取；
19、s3. 在步骤s1和s2在步骤进行的同时，启动传送机构将储存仓内的测试卡传送至加样位；
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种尿液HCG自动化检测仪器，其特征在于：包括设备壳体(1)，设置在设备壳体(1)内的工作台(2)、试管架移送模块、测试卡模块、视觉识别模块(50)、试管收纳整理架、开盖取样模块和控制模块，所述控制模块与各个功能模块电性连接、用于对各个功能模块进行总体协调控制；
2.根据权利要求1所述的一种尿液HCG自动化检测仪器，其特征在于：所述试管架移送模块包括：设置在所述工作台(2)上的移动装置，和用于对样本试管上贴附的条码进行扫描的扫码器(12)，所述移动装置包括：设置在所述工作台(2)上的沿X轴方向设置的取样槽(13)，沿Y轴方向设置且与所述取样槽(13)两端连通的进样槽(14)和出样槽(15)，沿X轴方向设置在所述取样槽(13)内的第一滑轨(16)，滑动连接于所述第一滑轨(16)的X轴推杆(17)，驱动所述X轴推杆(17)沿所述第一滑轨(16)移动的第一驱动组件(18)，沿Y轴方向分别设置在所述进样槽(14)和出样槽(15)内的第二滑轨(19)和第三滑轨(20)，滑动连接于所述第二滑轨(19)的进样推杆(21)，驱动所述进样推杆(21)沿所述第二滑轨(19)移动的第二
3.根据权利要求1所述的一种尿液HCG自动化检测仪器，其特征在于：所述XYZ移动模组(6)设置在所述设备壳体(1)上、并位于工作台(2)的上方，所述XYZ移动模组(6)包括：安装于设备壳体(1)内壁上的X轴移动模组(25)，连接在X轴移动模组(25)上的Y轴移动模组(26)，和连接在所述Y轴移动模组(26)上的Z轴移动模组(27)，所述开盖装置(4)和取样针(5)连接在所述Z轴移动模组(27)上，所述X轴移动模组(25)用于带动所述Y轴移动模组(26)沿X轴方向运动，所述Y轴移动模组(26)用于带动所述Z轴移动模组(27)沿Y轴方向运动，所述Z轴移动模组(27)用于带动开盖装置(4)和取样针(5)沿Z轴方向运动，所述Z轴移动模组(27)上设置有安装板(28)，所述开盖装置(4)和取样针(5)均固接在所述安装板(28)上。
4.根据权利要求3所述的一种尿液HCG自动化检测仪器，其特征在于：所述开盖装置(4)包括：通过固定板(29)设置在所述安装板(28)底部、用于夹紧试管管身的管身夹持组件(30)，设置在所述安装板(28)上、用于夹紧试管帽的管帽夹持组件(31)，和设置在所述安装板(28)上、用于驱动所述管帽夹持组件(31)旋转的旋盖驱动组件(32)。
5.根据权利要求1所述的一种尿液HCG自动化检测仪器，其特征在于：所述传送机构(10)包括：设置在储存仓(8)和废料仓(9)之间的传送轨(33)，与所述传送轨(33)平行设置的第四滑轨(34)，滑动连接于第四滑轨(34)内的传送推杆，驱动所述传送推杆沿所述第四滑轨(34)移动的第四驱动组件(35)，和用于将所述测试卡(7)从储存仓(8)内推出的推板组件，所述储存仓(8)呈内部中空、上端开口结构，所述储存仓(8)靠近传送轨(33)一侧的侧壁下部设有出料口(36)，所述推板组件包括：一端活动贯穿所述储存仓(8)远离传送轨(33)一侧侧壁下部的推料板(39)，一端转动连接在所述推料板(39)另一端的连杆(37)，与所述连杆(37)另一端偏心转动连接的旋转盘(38)，和设置在所述工作台(2)上、用于驱动所述旋转盘(38)旋转的旋转驱动件(40)；所述传送推杆包括：穿过所述第四滑轨(34)与第四驱动机构连接的竖杆(41)，连接在所述竖杆(41)顶端、并位于所述传送轨(33)上端的横杆(42)，连接在所述横杆(42)远离所述储存仓(8)一侧侧面两端的┌形连接板(43)，分别转动连接在所述┌形连接板(43)的横板下端的阀板(44)，和连接在所述阀板(44)和所述横杆(42)之间的弹簧(45)，两个所述阀板(44)相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种尿液HCG自动化检测仪器，其特征在于：所述测试卡(7)包括：内部中空的安装壳(46)，分别贯穿设置在所述安装壳(46)顶端上的加样孔(47)和检测槽(48)，设置在所述安装壳(46)上端面上、且具有颜色的识别线(49)，设置在所述安装壳(46)内部底端上的支撑件，设置在所述支撑件上的吸水层，和设置在所述吸水层上的尿液HCG测试试剂条，所述试剂条上的质控区和测试区检测槽(48)相适配。
7.根据权利要求1所述的一种尿液HCG自动化检测仪器，其特征在于：所述控制模块包括程序控制器和显示器，...
【技术特征摘要】
1.一种尿液hcg自动化检测仪器，其特征在于：包括设备壳体(1)，设置在设备壳体(1)内的工作台(2)、试管架移送模块、测试卡模块、视觉识别模块(50)、试管收纳整理架、开盖取样模块和控制模块，所述控制模块与各个功能模块电性连接、用于对各个功能模块进行总体协调控制；
2.根据权利要求1所述的一种尿液hcg自动化检测仪器，其特征在于：所述试管架移送模块包括：设置在所述工作台(2)上的移动装置，和用于对样本试管上贴附的条码进行扫描的扫码器(12)，所述移动装置包括：设置在所述工作台(2)上的沿x轴方向设置的取样槽(13)，沿y轴方向设置且与所述取样槽(13)两端连通的进样槽(14)和出样槽(15)，沿x轴方向设置在所述取样槽(13)内的第一滑轨(16)，滑动连接于所述第一滑轨(16)的x轴推杆(17)，驱动所述x轴推杆(17)沿所述第一滑轨(16)移动的第一驱动组件(18)，沿y轴方向分别设置在所述进样槽(14)和出样槽(15)内的第二滑轨(19)和第三滑轨(20)，滑动连接于所述第二滑轨(19)的进样推杆(21)，驱动所述进样推杆(21)沿所述第二滑轨(19)移动的第二驱动组件(22)，滑动连接于所述第三滑轨(20)的出样推杆(23)，驱动所述出样推杆(23)沿所述第三滑轨(20)移动的第三驱动组件(24)，当位于试管架(3)上的样本试管位于所述取样槽(13)中部时，该样本试管位于取样位。
3.根据权利要求1所述的一种尿液hcg自动化检测仪器，其特征在于：所述xyz移动模组(6)设置在所述设备壳体(1)上、并位于工作台(2)的上方，所述xyz移动模组(6)包括：安装于设备壳体(1)内壁上的x轴移动模组(25)，连接在x轴移动模组(25)上的y轴移动模组(26)，和连接在所述y轴移动模组(26)上的z轴移动模组(27)，所述开盖装置(4)和取样针(5)连接在所述z轴移动模组(27)上，所述x轴移动模组(25)用于带动所述y轴移动模组(26)沿x轴方向运动，所述y轴移动模组(26)用于带动所述z轴移动模组(27)沿y轴方向运动，所述z轴移动模组(27)用于带动开盖装置(4)和取样针(5)沿z轴方向运动，所述z轴移动模组(27)上设置有安装板(28)，所述开盖装置(4)和取样针(5)均固接在所述安装板(28)上。
4.根据权利要求3所述的一种尿液hcg自动化检测仪器，其特征在于：所述开盖装置(4)包括：通过固定板(29)设置在所述安装板(28)底部、用于夹紧试管管身的管身夹持组件(30)，设置在所述安装板(28)上、用于夹紧试管帽的管帽夹持组件(31)，和设置在所述安装板(28)上、用于驱动所述管帽夹持组件(31)旋转的旋盖驱动组件(32)。
5.根据权利要求1所述的一种尿液hcg自动化检测仪器，其特征在于：所述传送机构(10)包括：设置在储存仓(8)和废料仓(9)之间的传送轨(33)，与所述传送轨(33)平行设置的第四滑轨(34)，滑动连接于第四滑轨(34)内的传送推杆，驱动所述传送推杆沿所述第四滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦英，何小平，张博，曹成建，张桂容，
申请(专利权)人：自贡市第一人民医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。