【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品分拣，具体而言，涉及多工位分拣装置。
技术介绍
1、在制造业的快速发展和转型升级背景下，板状产品（涵盖金属板、木板、塑料板、玻璃板等多种材质）的分拣与堆放作业成为生产效率提升的关键环节，这些产品广泛应用于建筑、家具、汽车、电子等多个行业，其分拣效率与准确性直接影响到下游加工流程的顺畅度与产品质量；
2、传统的人工分拣方式存在显著局限性，工人需要手动搬运、分类和堆放板状产品，不仅劳动强度大，效率低下，而且难以长时间保持高度的专注度和准确性，特别是在面对大规模、高频率的分拣需求时，人工分拣极易导致疲劳、错误率上升以及安全隐患。因此我们对此做出改进，提出多工位分拣装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前存在的人工搬运劳动强度大以及效率低的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了多工位分拣装置，以改善上述问题。
3、本申请具体是这样的：
4、多工位分拣装置，包括机柜以及位于机柜一侧的隧道炉出口输送机，所述机柜顶部靠近隧道炉出口输送机的一侧设置有基于视觉检测的物料摆正装置，所述机柜的顶部设置有双向移动机构，所述双向移动机构位于基于视觉检测的物料摆正装置远离隧道炉出口输送机的一侧，所述机柜的顶部安装有位于双向移动机构上方的支撑架，所述支撑架的底部安装有若干个机械取料机构，所述机柜的顶部安装有若干个位于支撑架远离双向移动机构一侧的物料承载装置。
5、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：<...
【技术保护点】
1.多工位分拣装置，其特征在于，包括机柜（1）以及位于机柜（1）一侧的隧道炉出口输送机（2），所述机柜（1）顶部靠近隧道炉出口输送机（2）的一侧设置有基于视觉检测的物料摆正装置（3），所述机柜（1）的顶部设置有双向移动机构（4），所述双向移动机构（4）位于基于视觉检测的物料摆正装置（3）远离隧道炉出口输送机（2）的一侧，所述机柜（1）的顶部安装有位于双向移动机构（4）上方的支撑架（5），所述支撑架（5）的底部安装有若干个机械取料机构（6），所述机柜（1）的顶部安装有若干个位于支撑架（5）远离双向移动机构（4）一侧的物料承载装置（7）。
2.根据权利要求1所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述基于视觉检测的物料摆正装置（3）包括两个安装在机柜（1）顶部的第一齿轮盒（301），两个所述第一齿轮盒（301）的顶部之间安装有第二安装架（307），所述第二安装架（307）的顶部安装有直线模组（308），所述直线模组（308）的顶部安装有视觉检测相机主体（309）；
3.根据权利要求2所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述第一齿轮盒（301）的底部安装有第一电机（30
4.根据权利要求3所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述第一支撑杆（310）的顶部安装有定位件，所述定位件上安装有四个连接架（316），四个所述连接架（316）分别与两个第二传动带（313）连接；
5.根据权利要求1所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述双向移动机构（4）包括安装在机柜（1）顶部的第一支撑座（402）以及两个第二齿轮盒（401），所述第二齿轮盒（401）以及第一支撑座（402）之间通过轴承连接有若干个第二输送辊（403），两个所述第二齿轮盒（401）相互靠近的一侧均设置有位于第二输送辊（403）下方的横移组件；
6.根据权利要求5所述的多工位分拣装置，其特征在于，若干个所述第二横板（407）的底部之间固定连接有第三横板（414），所述第三横板（414）的底部设置有第一气缸（415），所述第一气缸（415）安装在机柜（1）上。
7.根据权利要求1所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述机械取料机构（6）包括设置在支撑架（5）上的支撑部，所述支撑部上连接有驱动部，所述驱动部连接有第一连接板（610），所述第一连接板（610）底部的两侧均固定安装有第三支撑杆（611），所述第三支撑杆（611）上开设有限位滑槽（612），所述限位滑槽（612）与第三支撑杆（611）之间可移动设置有若干个真空吸盘主体（617）；
8.根据权利要求7所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述驱动部包括安装在支撑部上的驱动件，所述驱动件连接有第二支撑板（605），所述第二支撑板（605）上连接有第二气缸（609），所述第二气缸（609）与第一连接板（610）的顶部连接。
9.根据权利要求1所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述物料承载装置（7）包括安装在机柜（1）顶部的底板（701），所述底板（701）上设置有升降部，所述升降部连接有位于底板（701）上方的升降板（708），所述升降板（708）上开设有若干个缺口（710），所述底板（701）的顶部可拆卸设置有第四限位杆（711），所述第四限位杆（711）的外表面穿过缺口（710）；
10.根据权利要求9所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述支撑件包括若干个安装在底板（701）底部的支撑轴（703），若干个所述支撑轴（703）的底部之间固定连接有第四安装板（702）；
...【技术特征摘要】
1.多工位分拣装置，其特征在于，包括机柜（1）以及位于机柜（1）一侧的隧道炉出口输送机（2），所述机柜（1）顶部靠近隧道炉出口输送机（2）的一侧设置有基于视觉检测的物料摆正装置（3），所述机柜（1）的顶部设置有双向移动机构（4），所述双向移动机构（4）位于基于视觉检测的物料摆正装置（3）远离隧道炉出口输送机（2）的一侧，所述机柜（1）的顶部安装有位于双向移动机构（4）上方的支撑架（5），所述支撑架（5）的底部安装有若干个机械取料机构（6），所述机柜（1）的顶部安装有若干个位于支撑架（5）远离双向移动机构（4）一侧的物料承载装置（7）。
2.根据权利要求1所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述基于视觉检测的物料摆正装置（3）包括两个安装在机柜（1）顶部的第一齿轮盒（301），两个所述第一齿轮盒（301）的顶部之间安装有第二安装架（307），所述第二安装架（307）的顶部安装有直线模组（308），所述直线模组（308）的顶部安装有视觉检测相机主体（309）；
3.根据权利要求2所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述第一齿轮盒（301）的底部安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的输出轴以及若干个第一输送辊（304）的端部均连接有第一传动轮（303），若干个所述第一传动轮（303）之间转动连接有第一传动带；
4.根据权利要求3所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述第一支撑杆（310）的顶部安装有定位件，所述定位件上安装有四个连接架（316），四个所述连接架（316）分别与两个第二传动带（313）连接；
5.根据权利要求1所述的多工位分拣装置，其特征在于，所述双向移动机构（4）包括安装在机柜（1）顶部的第一支撑座（402）以及两个第二齿轮盒（401），所述第二齿轮盒（401）以及第一支撑座（402）之间通过轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：章日华，李静婷，刘雄伟，张林海，付志勇，罗伟俊，
申请(专利权)人：深圳市威利特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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