【技术实现步骤摘要】
本申请涉及履带底盘，尤其涉及一种履带螺栓自动拧紧工装及其设计方法。
技术介绍
1、在挖掘机、推土机、旋挖钻机等重型工程机械中，履带底盘是由多个链轨节与履带板通过螺栓连接组成的行走部件。具体而言，链轨节作为履带底盘的骨架部分，承担着支撑和引导履带板沿地面行进的功能。而履带板，则直接接触地面，提供整机行走必要的摩擦力，确保工程机械能够在各种地形条件下稳定移动。其中，每一节履带板通过4个螺栓装配在链轨节上。传统的履带螺栓紧固作业，普遍依赖于人工操作单轴电动拧紧枪或扭矩扳手来完成。而每条履带通常包括200至250个螺栓，采用传统手工拧紧方式，不仅劳动强度极大，易导致操作疲劳，而且效率低下，存在较大的漏拧风险。这会直接影响到履带底盘的安全性与耐用性。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的技术问题，本申请第一方面提供了一种履带螺栓自动拧紧工装，用于套设在四轴自动拧紧机上对四轴自动拧紧机的输出轴进行定位，包括第一拧紧工装和第二拧紧工装，所述第一拧紧工装包括第一工装板，所述第二拧紧工装包括第二工装板，所述第一工装板和第二工装板上均设有用于四轴自动拧紧机连接的若干工装连接孔、两个用于定位四轴自动拧紧机输出轴的定位孔和多个减重孔。
2、进一步的，所述工装连接孔的数量为两个，且每个所述工装连接孔中均设有衬套，所述衬套通过第一螺钉与所述第一工装板或所述第二工装板固定连接。
3、进一步的，所述定位孔中设有导向套，所述导向套通过第二螺钉与所述第一工装板或所述第二工装板固定连接。p>
4、进一步的，所述衬套与所述导向套的内孔外边缘处均设有倒角。
5、进一步的，所述衬套与所述导向套的内孔均为外侧直径大内侧直径小的阶梯孔。
6、进一步的，所述减重孔为方形孔。
7、第二方面提供了一种履带螺栓自动拧紧工装的设计方法，包含以下步骤：
8、根据拧紧机拧紧模板安装架尺寸确定第一工装板和第二工装板的外形尺寸s1、s2，第一工装板和第二工装板的距离尺寸s13，以及工装连接孔位置尺寸s3、s4、s12，其中，s1为第一工装板和第二工装板的长度，s2为第一工装板和第二工装板的宽度，s3为上侧工装连接孔中心至上侧宽边的垂直距离，s4为两个工装连接孔中心之间的水平距离，s12为工装连接孔至内侧长边的垂直距离；
9、根据履带总成中心线位置确定履带总成中心线位置尺寸s11，再根据履带节距尺寸a和连接孔位置尺寸b、c、d，确定第一工装板和第二工装板上的定位孔的位置尺寸s5、s6、s7、s8、s9、s10，其中，a为履带节距尺寸，b为第一连接孔71中心和第四连接孔74中心的横向距离，c为第一连接孔71中心与第二连接孔72中心的竖向距离，d为第三连接孔73中心和第四连接孔74中心的竖向距离，s5为第一工装板上侧定位孔中心与履带总成中心线之间的垂直距离，s6为第一工装板下侧定位孔中心与履带总成中心线之间的垂直距离，s7为第一工装板上两个定位孔中心的横向距离，s8为第二工装板上侧定位孔中心与履带总成中心线之间的垂直距离，s9为第二工装板下侧定位孔中心与履带总成中心线之间的垂直距离，s10为第一第二工装板上两个定位孔中心的横向距离；
10、根据装配线布局，确定履带总成相对于履带螺栓自动拧紧工装的行进方向，
11、当履带总成的行进方向为自左向右时，s5=s9=c/2，s6=s8=d/2，s7=s10=b，s12=（2a-b-s13）/2，
12、当履带总成的行进方向为自右向左时，s5=s9=d/2，s6=s8=c/2，s7=s10=b，s12=（2a-b-s13）/2。
13、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
14、本申请的履带螺栓自动拧紧工装，能够大幅减少人工操作时间，提高螺栓拧紧的效率；通过工装的精确定位可以显著降低漏拧和拧紧不足的风险，提高履带底盘的安全性和耐用性。同时，自动拧紧工装的使用减少了人工操作的劳动强度，降低了操作人员的疲劳感。
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1.一种履带螺栓自动拧紧工装，用于套设在四轴自动拧紧机上对四轴自动拧紧机的输出轴进行定位，其特征在于，包括第一拧紧工装和第二拧紧工装，所述第一拧紧工装包括第一工装板（1），所述第二拧紧工装包括第二工装板（4），所述第一工装板（1）和第二工装板（4）上均设有用于四轴自动拧紧机连接的若干工装连接孔、两个用于定位四轴自动拧紧机输出轴的定位孔和多个减重孔。
2.根据权利要求1所述履带螺栓自动拧紧工装，其特征在于，所述工装连接孔的数量为两个，且每个所述工装连接孔中均设有衬套（2），所述衬套（2）通过第一螺钉（5）与所述第一工装板（1）或所述第二工装板（4）固定连接。
3.根据权利要求2所述履带螺栓自动拧紧工装，其特征在于，所述定位孔中设有导向套（3），所述导向套（3）通过第二螺钉（6）与所述第一工装板（1）或所述第二工装板（4）固定连接。
4.根据权利要求3所述履带螺栓自动拧紧工装，其特征在于，所述衬套（2）与所述导向套（3）的内孔外边缘处均设有倒角。
5.根据权利要求3所述履带螺栓自动拧紧工装，其特征在于，所述衬套（2）与所述导向套（3）的
6.根据权利要求1所述履带螺栓自动拧紧工装，其特征在于，所述减重孔为方形孔。
7.一种履带螺栓自动拧紧工装设计方法，其特征在于，包含以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种履带螺栓自动拧紧工装，用于套设在四轴自动拧紧机上对四轴自动拧紧机的输出轴进行定位，其特征在于，包括第一拧紧工装和第二拧紧工装，所述第一拧紧工装包括第一工装板（1），所述第二拧紧工装包括第二工装板（4），所述第一工装板（1）和第二工装板（4）上均设有用于四轴自动拧紧机连接的若干工装连接孔、两个用于定位四轴自动拧紧机输出轴的定位孔和多个减重孔。
2.根据权利要求1所述履带螺栓自动拧紧工装，其特征在于，所述工装连接孔的数量为两个，且每个所述工装连接孔中均设有衬套（2），所述衬套（2）通过第一螺钉（5）与所述第一工装板（1）或所述第二工装板（4）固定连接。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕阳，宋猛，薛枫，杨兰栋，董逸豪，李佳晨，范宗亮，
申请(专利权)人：徐州徐工履带底盘有限公司，
类型：发明
国别省市：
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