【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机协同指挥，尤其涉及一种便携应急救援无人机协同指挥装备。
技术介绍
1、随着科学技术的发展,无人机技术开始在农田播种、森林搜救、边境监控、战场干扰、电子对抗等民用和军事领域有了广泛的应用。但随着任务和环境的复杂变化,单一无人机已经难以满足任务的需求,由多个无人机组成的无人机集群因其高效率、高鲁棒、多功能及可扩展等优秀性能逐渐受到重视。
2、作为一种执行高难度、高危险性任务的有效手段,无人机集群技术在近十年得到了快速的发展，无人机集群能够通过空中组网实现集群间的信息共享,并通过人工智能技术和飞控技术达到群体的智能决策,实现协同自主运动,满足各种复杂任务的需求,拥有单一无人机无法比拟的优势，在其研究领域逐渐形成了环境感知、路径规划、任务分配、协同决策、协同定位、编队控制及碰撞规避等研究热点，由于无人机集群广泛的应用前景和巨大的作战优势,其相关技术研究成为前沿发展方向。
3、为此，我们提出一种便携应急救援无人机协同指挥装备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携应急救援无人机协同指挥装备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种便携应急救援无人机协同指挥装备，包括多架异构无人机飞控对接系统、无人机载荷数据大容量高并发融合处理系统、应急现场空管飞行服务系统、多机协同作业指挥系统、数字化战场空域融合飞行态势数字孪生系统；
4、多架异构无人机飞控对
5、无人机载荷数据大容量高并发融合处理系统包括数据存储模块、数据处理模块、数据服务模块、数据服务模块、系统管理模块二；
6、应急现场空管飞行服务系统包括应急现场空域管理模块、飞行计划管理模块、飞行综合态势警示模块、系统管理模块三；
7、多机协同作业指挥系统包括多机协同资源管理模块、多机任务规划管理模块、系统管理模块四；
8、数字化战场空域融合飞行态势数字孪生系统包括基础底层数据引擎模块、3d图层数据引擎模块、应急空管显示模块、系统管理模块五。
9、作为本专利技术中进一步的，注册模块提供多架异构无人机飞控对接系统注册模块，用于管理应急现场参与任务的无人机注册，支持系统根据注册的无人机，自动配置对应无人机控制系统的通讯协议和接口，并对当前注册的设备进行管理；注册模块支持多旋翼轻小型、复合翼中型无人机、中大型无人直升机等型号飞行控制系统间接接入，支持按照统一规范和标准进行对接；
10、接口模块提供通信协议管理，支持默认定义的多种通讯协议，并支持应急现场管理人员根据现场情况选择合适的一种或多种通讯协议，为接口管理中的接口配置通讯协议提供数据支持；提供数据类型管理，支持默认定义的多种接口传输数据的数据类型；提供接口管理，支持开发和管理与各类型无人机与载荷控制系统数据的标准接口，标准接口的开发需要根据实际应用的无人机类型和载荷类型来确定；提供接口运行监控，可以在系统中可视化界面的形式规范定义、部署发布、分配同其他系统的接口任务，可以查看、监控、审计接口调用执行的日志，可以实时统计系统中运行管理的各个接口的运行情况；
11、系统管理模块一提供细粒度的权限控制、登录权限控制、确保用户只能访问授权的数据，保护敏感信息不被未授权访问，防止数据泄露或滥用；支持多架异构无人机飞控对接系统的基础参数配置与设定；实时监控系统服务运行状况；实时监控系统资源使用情况。
12、作为本专利技术中进一步的，数据存储模块支持无人机载荷数据大容量接受，通过多架异构无人机飞控对接系统，将不少于十路无人机侦察载荷实时回传数据，实现不同类型的无人机载荷数据的实时有效对接，通过数据处理和融合算法来整合来自多个传感器的数据；支持无人机载荷数据大容量存储，支持数据离线暂存，能在无公共网络，低公网速率情况下的数据本地存储，可在有网络情况下自动同步到云端；支持三级缓存架构设计，同时支持服务容错和快速恢复等功能；
13、支持异步处理和消息队列，数据处理全部采用异步消息机制，保障系统高并发能力；
14、数据处理模块提供无人机载荷数据处理算法和无人机载荷数据高并发处理引擎，支持数据预处理，数据预处理通常包括数据清洗，数据格式化，数据标准化，数据融合，数据压缩等；在硬件故障或数据丢失时，确保系统能够快速恢复，设计系统以适应网络不稳定和数据不一致的情况；
15、数据服务模块提供数据质量保障，支持将处理后的数据和分析结果发布，支持决策制定和任务执行；支持流媒体数据服务功能，允许用户在文件下载的同时就开始观看或听取内容，支持不少于四路视频同时播放；支持即席查询功能使得用户能够即时访问最新的数据，无需等待定期更新的报告或预先定义的查询结果；
16、系统管理模块二提供细粒度的权限控制，登录权限控制，保护敏感信息不被未授权访问，防止数据泄露或滥用；支持无人机载荷数据大容量高并发融合处理系统的基本系统参数的配置与设定；根据任务需求和资源使用情况，智能调度任务到合适的节点上执行；提供实时监控界面和分析工具，支持实时监控系统服务运行状况；实时监控系统资源使用情况。
17、作为本专利技术中进一步的，应急现场空域管理提供应急现场空域管理，支持依据无人机的任务和飞行参数对无人机的飞行空域进行划分；支持申请和设立临时的应急现场数字化战场空域，以支持应急救援无人机在此空域的飞行计划申请和飞行任务执行；支持根据应急现场无人机需要执行的应急任务，规划任务航线；同时支持在应急现场空域针对各类无人机设置电子围栏；支持实时同步当前应急任务空域三维空域底图；提供战场空域网格化算法开发，支持多类型的空域网格化算法；支持实时同步当前应急任务空域实时气象信息，系统同时支持通过文件导入的方式生成任务空域气象信息；
18、飞行计划管理模块提供有人无人飞行计划管理，支持应急管理人员对无人机任务飞行计划的制定、调整、执行和跟踪；系统支持应急管理人员对有人机任务飞行计划的制定、机组人员配置、调整、执行和跟踪；系统支持对应急现场空域飞行综合信息告警的参数配置，应急管理人员可根据现场任务需要配置告警参数；
19、飞行综合态势警示模块提供飞行综合态势显示，提供飞行综合态势看板，在任务空域底图上叠加飞行器综合信息图层、多飞行器综合航线信息图层、任务网格化空域和电子围栏图层、综合告警信息图层、空域实时气象信息图层等，然后生成直观的应急空域所有飞行器实时飞行综合态势信息数据看板；提供综合飞行告警，提供多层次飞行告警，帮助操作人员及时识别潜在风险并采取相应措施，具备根据有人无人融合飞行信号源目标航迹自动产生违规告警的功能，包括黑飞告警、超速告警、高度一致性告警、偏航告警、禁飞区域告警和遇险告警等功能，系统具备飞行冲突告警和冲突解脱功能；提供综合气象服务，整合实时气象信息，为数字化战场空域飞行任务提供综合气象服务，对飞行任务按计划飞行时间、区域、航线、航点等信息进行飞本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便携应急救援无人机协同指挥装备，其特征在于，包括多架异构无人机飞控对接系统、无人机载荷数据大容量高并发融合处理系统、应急现场空管飞行服务系统、多机协同作业指挥系统、数字化战场空域融合飞行态势数字孪生系统，上述五大系统再进行硬件和环境安装适配，共同集成为一个无人机协同指挥装备平台；
2.根据权利要求1所述的一种便携应急救援无人机协同指挥装备，其特征在于，注册模块提供多架异构无人机飞控对接系统注册模块，注册模块支持多旋翼轻小型、复合翼中型无人机、中大型无人直升机等型号飞行控制系统间接接入，支持按照统一规范和标准进行对接；
3.根据权利要求1所述的一种便携应急救援无人机协同指挥装备，其特征在于，数据存储模块支持无人机载荷数据大容量接受，支持无人机载荷数据大容量存储，支持数据离线暂存，支持三级缓存架构设计，同时支持服务容错和快速恢复等功能，支持异步处理和消息队列；
4.根据权利要求1所述的一种便携应急救援无人机协同指挥装备，其特征在于，应急现场空域管理提供应急现场空域管理，支持依据无人机的任务和飞行参数对无人机的飞行空域进行划分，支持申请和设立
5.根据权利要求1所述的一种便携应急救援无人机协同指挥装备，其特征在于，多机协同资源管理模块提供多机协同资源管理，支持任务规划与协调、航线规划等功能，支持现场应急指挥指挥员实现对现场可用的无人机资源的统一资源管理，管理现场注册无人机的管理和操作团队的信息；
6.根据权利要求1所述的一种便携应急救援无人机协同指挥装备，其特征在于，基础底层数据引擎模块提供数字化空域多元异构数据融合，支持系统与EGIS应急指挥一张图相融合，提供高性能飞行动态实时可视化引擎开发，支持构建高性能的实时可视化引擎；
...【技术特征摘要】
1.一种便携应急救援无人机协同指挥装备，其特征在于，包括多架异构无人机飞控对接系统、无人机载荷数据大容量高并发融合处理系统、应急现场空管飞行服务系统、多机协同作业指挥系统、数字化战场空域融合飞行态势数字孪生系统，上述五大系统再进行硬件和环境安装适配，共同集成为一个无人机协同指挥装备平台；
2.根据权利要求1所述的一种便携应急救援无人机协同指挥装备，其特征在于，注册模块提供多架异构无人机飞控对接系统注册模块，注册模块支持多旋翼轻小型、复合翼中型无人机、中大型无人直升机等型号飞行控制系统间接接入，支持按照统一规范和标准进行对接；
3.根据权利要求1所述的一种便携应急救援无人机协同指挥装备，其特征在于，数据存储模块支持无人机载荷数据大容量接受，支持无人机载荷数据大容量存储，支持数据离线暂存，支持三级缓存架构设计，同时支持服务容错和快速恢复等功能，支持异步处理和消息队列；
4.根据权利要求1所述的一种便携应急救援无人机协同指挥装备，其特征在于，应急现场空域管理...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖靖，
申请(专利权)人：苏州空中跳动信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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