【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道掘进设备领域，特别是涉及一种敞开式tbm的后支撑及敞开式tbm。
技术介绍
1、后支撑是敞开式tbm主机的一部分，作为推进支撑系统的关键部件，tbm后支撑在主机换步过程中起到支撑tbm主机的作用。
2、为了能够适应tbm的转向，现有的后支撑设置了调向结构。例如授权公告号为cn202788865u的中国技术专利申请公开了一种单凯支撑型敞开式全断面隧道硬岩掘进机，该掘进机包括掘进主体、撑靴机构、主大梁、推进油缸和后支撑机构，后支撑机构包括调整架和设置在调整架与主大梁之间的水平调向油缸（水平调向装置）和竖直调向油缸（竖直调向装置），调整架的左右两侧还倾斜设置有支撑油缸，支撑油缸上安装有靴板。在掘进机转向的过程中，水平调向油缸和竖直调向油缸可以及时地对调整架和主大梁的相对位置进行调节，从而使整个后支撑机构在掘进机转向的过程中稳定地支撑主大梁。
3、随着硬岩掘进机的应用领域不断延展，敞开式tbm还需要面对巷道的坡度起伏较大的工况，例如抽水蓄能工程、采矿工程等。在这些工程中若需要巷道出现坡度变化，则需要竖直调向油缸抬升或者下降主大梁的尾端，进而使掘进机的头部向上或者向下倾斜，以实现竖直平面内的转弯。因此在巷道坡度出现变化时，主大梁的尾端将会在竖直平面内发生俯仰摆动，但此时后支撑撑紧在巷道的洞壁上，不能随着主大梁一同俯仰摆动，因此竖直调向油缸将会与主大梁呈非垂直的状态，那么竖直调向油缸对主大梁的作用力会产生垂直主大梁的分力和平行主大梁的分力。其中垂直于主大梁的分力用于支撑主大梁和调整主大梁尾端的摆动，
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种敞开式tbm的后支撑，以解决现有技术中在巷道坡度出现较大变化时竖直调向装置容易对主梁或内凯产生较大的平行于主梁或内凯的分力从而影响连接座牢固性的技术问题。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种敞开式tbm，以解决上述技术问题。
3、为实现上述目的，本专利技术所提供的敞开式tbm的后支撑的技术方案是：
4、一种敞开式tbm的后支撑，包括调整架、连接座以及连接在调整架与连接座之间的竖直调向装置，还包括辅助座，连接座和调整架之间设置有第一调节结构、辅助座与调整架之间设置有第二调节结构，第一调节结构和第二调节结构中的一个用于驱动调整架的相应部分前后移动、另一个用于使调整架的相应部分保持在原位，或者第一调节结构和第二调节结构分别用于驱动调整架的相应部分在前后方向上反向移动，以使调整架俯仰转动。
5、作为进一步地改进，第一调节结构和第二调节结构均为伸缩驱动装置，伸缩驱动装置与调整架均活动连接，伸缩驱动装置与连接座或辅助座活动连接。
6、作为进一步地改进，第一调节结构和第二调节结构的其中一个为伸缩驱动装置、另一个为定长的辅助件，伸缩驱动装置和辅助件与调整架均活动连接，伸缩驱动装置和辅助件与连接座或辅助座活动连接。
7、作为进一步地改进，连接座用于安装到主梁或内凯的上侧，辅助座用于安装到主梁或内凯的下侧。
8、作为进一步地改进，第一调节结构和第二调节结构均成对设置，同一对的两个第一调节结构分别位于连接座或者调整架的前方和后方，同一对的两个第二调节结构分别位于辅助座或者调整架的前方和后方。
9、作为进一步地改进，第一调节结构和第二调节结构均成对设置，同一对的两个第一调节结构分别位于调整架的前方和后方，同一对的两个第二调节结构分别位于调整架的前方和后方，连接座和辅助座也成对设置且同一对的两个连接座分别位于调整架的前方和后方、同一对的两个辅助座分别位于调整架的前方和后方。
10、作为进一步地改进，第一调节结构和第二调节结构均成对设置，同一对的两个第一调节结构分别位于调整架的前方和后方，同一对的两个第二调节结构分别位于辅助座的前方和后方，连接座成对设置且同一对的两个连接座分别位于调整架的前方和后方，调整架包括成对设置的用于与第二调节结构连接的连接部，同一对的两个连接部分别位于辅助座的前方和后方。
11、作为进一步地改进，调整架上设置有支腿，支腿的末端连接有用于撑紧到洞壁上的靴板，支腿包括前后方向布置的两个支撑伸缩装置，两个支撑伸缩装置的两端分别与调整架和靴板活动连接。
12、作为进一步地改进，竖直调向装置与连接座和/或调整架通过球铰结构连接。
13、有益效果是：本专利技术所提供的敞开式tbm的后支撑是对现有技术的改进。该敞开式tbm的后支撑通过设置第一调整结构和第二调整结构来对调整架进行俯仰角度的调节，进而在利用竖直调向装置来抬起或者下沉主梁或内凯尾部时，可以通过对调整架的俯仰角度调整来使竖直调向装置对主梁或内凯施加的作用力能够与主梁或内凯的长度方向接近或者保持垂直，减少与主梁或内凯平行的分力的产生，进而减小连接座与主梁或内凯的连接位置处所受到的切向应力，保证连接座的牢固和可靠性。
14、为实现上述目的，本专利技术所提供的敞开式tbm的技术方案是：
15、一种敞开式tbm，包括后支撑和主梁或内凯，后支撑包括调整架、连接座以及连接在调整架与连接座之间的竖直调向装置，还包括辅助座，连接座和调整架之间设置有第一调节结构、辅助座与调整架之间设置有第二调节结构，第一调节结构和第二调节结构中的一个用于驱动调整架的相应部分前后移动、另一个用于使调整架的相应部分保持在原位，或者第一调节结构和第二调节结构分别用于驱动调整架的相应部分在前后方向上反向移动，以使调整架俯仰转动。
16、作为进一步地改进，第一调节结构和第二调节结构均为伸缩驱动装置，伸缩驱动装置与调整架均活动连接，伸缩驱动装置与连接座或辅助座活动连接。
17、作为进一步地改进，第一调节结构和第二调节结构的其中一个为伸缩驱动装置、另一个为定长的辅助件，伸缩驱动装置和辅助件与调整架均活动连接，伸缩驱动装置和辅助件与连接座或辅助座活动连接。
18、作为进一步地改进，连接座用于安装到主梁或内凯的上侧，辅助座用于安装到主梁或内凯的下侧。
19、作为进一步地改进，第一调节结构和第二调节结构均成对设置，同一对的两个第一调节结构分别位于连接座或者调整架的前方和后方，同一对的两个第二调节结构分别位于辅助座或者调整架的前方和后方。
20、作为进一步地改进，第一调节结构和第二调节结构均成对设置，同一对的两个第一调节结构分别位于调整架的前方和后方，同一对的两个第二调节结构分别位于调整架的前方和后方，连接座和辅助座也成对设置且同一对的两个连接座分别位于调整架的前方和后方、同一对的两个辅助座分别位于调整架的前方和后方。
21、作为进一步地改进，第一调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种敞开式TBM的后支撑，包括调整架、连接座（6）以及连接在调整架与连接座（6）之间的竖直调向装置（10），其特征是，还包括辅助座（7），连接座（6）和调整架之间设置有第一调节结构（8）、辅助座（7）与调整架之间设置有第二调节结构（9），第一调节结构（8）和第二调节结构（9）中的一个用于驱动调整架的相应部分前后移动、另一个用于使调整架的相应部分保持在原位，或者第一调节结构（8）和第二调节结构（9）分别用于驱动调整架的相应部分在前后方向上反向移动，以使调整架俯仰转动。
2.根据权利要求1所述的敞开式TBM的后支撑，其特征是，第一调节结构（8）和第二调节结构（9）均为伸缩驱动装置，伸缩驱动装置与调整架均活动连接，伸缩驱动装置与连接座（6）或辅助座（7）活动连接。
3.根据权利要求1所述的敞开式TBM的后支撑，其特征是，第一调节结构（8）和第二调节结构（9）的其中一个为伸缩驱动装置、另一个为定长的辅助件，伸缩驱动装置和辅助件与调整架均活动连接，伸缩驱动装置和辅助件与连接座（6）或辅助座（7）活动连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的敞开式TB
5.根据权利要求1-3任一项所述的敞开式TBM的后支撑，其特征是，第一调节结构（8）和第二调节结构（9）均成对设置，同一对的两个第一调节结构（8）分别位于连接座（6）或者调整架的前方和后方，同一对的两个第二调节结构（9）分别位于辅助座（7）或者调整架的前方和后方。
6.根据权利要求5所述的敞开式TBM的后支撑，其特征是，第一调节结构（8）和第二调节结构（9）均成对设置，同一对的两个第一调节结构（8）分别位于调整架的前方和后方，同一对的两个第二调节结构（9）分别位于调整架的前方和后方，连接座（6）和辅助座（7）也成对设置且同一对的两个连接座（6）分别位于调整架的前方和后方、同一对的两个辅助座（7）分别位于调整架的前方和后方。
7.根据权利要求5所述的敞开式TBM的后支撑，其特征是，第一调节结构（8）和第二调节结构（9）均成对设置，同一对的两个第一调节结构（8）分别位于调整架的前方和后方，同一对的两个第二调节结构（9）分别位于辅助座（7）的前方和后方，连接座（6）成对设置且同一对的两个连接座（6）分别位于调整架的前方和后方，调整架包括成对设置的用于与第二调节结构连接的连接部，同一对的两个连接部分别位于辅助座（6）的前方和后方。
8.根据权利要求1-3任一项所述的敞开式TBM的后支撑，其特征是，调整架上设置有支腿，支腿的末端连接有用于撑紧到洞壁上的靴板（3），支腿包括前后方向布置的两个支撑伸缩装置（2），两个支撑伸缩装置（2）的两端分别与调整架和靴板（3）活动连接。
9.根据权利要求1-3任一项所述的敞开式TBM的后支撑，其特征是，竖直调向装置与连接座（6）和/或调整架通过球铰结构连接。
10.一种敞开式TBM，包括后支撑和主梁或内凯，其特征是，后支撑为权利要求1-9任一项所述的敞开式TBM的后支撑。
...【技术特征摘要】
1.一种敞开式tbm的后支撑，包括调整架、连接座（6）以及连接在调整架与连接座（6）之间的竖直调向装置（10），其特征是，还包括辅助座（7），连接座（6）和调整架之间设置有第一调节结构（8）、辅助座（7）与调整架之间设置有第二调节结构（9），第一调节结构（8）和第二调节结构（9）中的一个用于驱动调整架的相应部分前后移动、另一个用于使调整架的相应部分保持在原位，或者第一调节结构（8）和第二调节结构（9）分别用于驱动调整架的相应部分在前后方向上反向移动，以使调整架俯仰转动。
2.根据权利要求1所述的敞开式tbm的后支撑，其特征是，第一调节结构（8）和第二调节结构（9）均为伸缩驱动装置，伸缩驱动装置与调整架均活动连接，伸缩驱动装置与连接座（6）或辅助座（7）活动连接。
3.根据权利要求1所述的敞开式tbm的后支撑，其特征是，第一调节结构（8）和第二调节结构（9）的其中一个为伸缩驱动装置、另一个为定长的辅助件，伸缩驱动装置和辅助件与调整架均活动连接，伸缩驱动装置和辅助件与连接座（6）或辅助座（7）活动连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的敞开式tbm的后支撑，其特征是，连接座（6）用于安装到主梁或内凯的上侧，辅助座（7）用于安装到主梁或内凯的下侧。
5.根据权利要求1-3任一项所述的敞开式tbm的后支撑，其特征是，第一调节结构（8）和第二调节结构（9）均成对设置，同一对的两个第一调节结构（8）分别位于连接座（6）或者调整架的前方和后方，同一对的两个第二调节结构（9）分别位于辅助座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁向可，张啸，席杰，李龙飞，岳柯霖，张喜冬，张玉香，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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