【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种相间纸插入机。
技术介绍
1、组装电机时需要将相间纸插装于铁芯中，移载机构对铁芯移动位置，搬运机构将铁芯搬运至插纸机构上，插纸机构在插纸过程中采用限位组件对铁芯限位；申请号为201720060127.1的技术涉及插纸机的
，尤其是一种插纸机用插纸机构，现有技术中的插纸机构未采用限位组件实现对铁芯插纸过程的限位，不便于防止铁芯位置偏移，插纸精度有待提高；未将压盘可转动式安装于竖移驱动装置的输出端，不便于在保证对铁芯限位的同时避免位置干涉；因此，针对此现状，迫切需要开发一种相间纸插入机，以满足实际使用的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种相间纸插入机，其通过采用限位组件实现对铁芯插纸过程的限位，防止铁芯位置偏移，提高了插纸精度；通过将压盘可转动式安装于竖移驱动装置的输出端，在保证对铁芯限位的同时避免了位置干涉。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种相间纸插入机，包括工作台、用于移载铁芯的移载机构、用于将相间纸插入到铁芯中的插纸机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯储料的储料机构，该搬运机构设置于工作台上；该搬运机构位于移载机构、插纸机构和储料机构之间；该插纸机构具有用于对铁芯限位的限位组件，该限位组件包括支座、纵移驱动装置、竖移驱动装置和可移动的压盘，该纵移驱动装置安装于支座上，该竖移驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该压盘可转动式安
4、作为一种优选方案：所述插纸机构还包括用于对相间纸压出折痕的压痕组件和用于对相间纸裁切定型并插装到铁芯内壁中的裁切定型插装组件，该相间纸依次通过压痕组件和裁切定型插装组件。
5、作为一种优选方案：所述裁切定型插装组件包括安装架、用于向上推送相间纸的推送装置、用于对相间纸加热的加热装置、用于对相间纸裁切倒角的裁切装置、用于将相间纸裁断并定型的裁断定型装置、用于将裁断定型后的相间纸顶推至铁芯内壁中的顶推装置和用于带动铁芯旋转的旋转驱动装置，该推送装置、加热装置、裁切装置、裁断定型装置和旋转驱动装置依次由下至上的设置于安装架上，该顶推装置与裁断定型装置相对应。
6、作为一种优选方案：所述加热装置包括加热丝、定位驱动气缸和定位块，该加热丝和定位驱动气缸均设置于安装架上，该定位块安装于定位驱动气缸的轴端，该定位块可移动式与相间纸相抵接，该加热丝与相间纸相对应。
7、作为一种优选方案：所述裁断定型装置包括裁断定型驱动气缸、裁断刀和抵推块和定型座，该裁断定型驱动气缸设置于安装架上，该裁断刀和抵推块均安装于裁断定型驱动气缸的输出端，该裁断刀位于抵推块的下方，该定型座设置于安装架上，该抵推块可移动式将裁断的相间纸抵推于定型座中。
8、作为一种优选方案：所述压痕组件包括用于对呈卷状的相间纸放料的放料盘、用于对相间纸导向的导向装置和用于对相间纸压出痕迹的压痕装置，该相间纸依次通过放料盘、导向装置和压痕装置；该压痕装置具有第一滚轮、第二滚轮和用于调节第一滚轮与第二滚轮间隙的调节结构，该第一滚轮位于第二滚轮的上方，该第一滚轮和第二滚轮均与调节结构连接，该相间纸可横向移动式位于第一滚轮和第二滚轮之间。
9、作为一种优选方案：所述调节结构包括第一安装块和第二安装块，该第一安装块可升降式设置于第二安装块的上方，该第一滚轮可转动式设置于第一安装块上，该第二滚轮可转动式设置于第二安装块上。
10、作为一种优选方案：所述移载机构包括纵向移载驱动气缸和移载座，该纵向移载驱动气缸安装于工作台上，该移载座安装于纵向移载驱动气缸的轴端。
11、作为一种优选方案：所述搬运机构包括横移驱动组件、竖移组件和夹爪气缸，该竖移组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹爪气缸安装于竖移组件的输出端。
12、作为一种优选方案：所述储料机构包括传送驱动电机和传送带，该传送驱动电机安装于工作台上，该传送带安装于传送驱动电机的输出端。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用移载机构、搬运机构、插纸机构和储料机构自动化的实现了对铁芯的移载、搬运、插纸和储料，提高了铁芯插纸效率，降低了插纸次品率；通过采用限位组件实现对铁芯插纸过程的限位，防止铁芯位置偏移，提高了插纸精度；通过将压盘可转动式安装于竖移驱动装置的输出端，在保证对铁芯限位的同时避免了位置干涉。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种相间纸插入机，其特征在于：包括工作台、用于移载铁芯的移载机构、用于将相间纸插入到铁芯中的插纸机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯储料的储料机构，该搬运机构设置于工作台上；该搬运机构位于移载机构、插纸机构和储料机构之间；该插纸机构具有用于对铁芯限位的限位组件，该限位组件包括支座、纵移驱动装置、竖移驱动装置和可移动的压盘，该纵移驱动装置安装于支座上，该竖移驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该压盘可转动式安装于竖移驱动装置的输出端。
2.根据权利要求1所述的相间纸插入机，其特征在于：所述插纸机构还包括用于对相间纸压出折痕的压痕组件和用于对相间纸裁切定型并插装到铁芯内壁中的裁切定型插装组件，该相间纸依次通过压痕组件和裁切定型插装组件。
3.根据权利要求2所述的相间纸插入机，其特征在于：所述裁切定型插装组件包括安装架、用于向上推送相间纸的推送装置、用于对相间纸加热的加热装置、用于对相间纸裁切倒角的裁切装置、用于将相间纸裁断并定型的裁断定型装置、用于将裁断定型后的相间纸顶推至铁芯内壁中的顶推装置和用于带动铁芯旋转的旋转驱动装置，该推送装置、加热装置、裁切
4.根据权利要求3所述的相间纸插入机，其特征在于：所述加热装置包括加热丝、定位驱动气缸和定位块，该加热丝和定位驱动气缸均设置于安装架上，该定位块安装于定位驱动气缸的轴端，该定位块可移动式与相间纸相抵接，该加热丝与相间纸相对应。
5.根据权利要求3所述的相间纸插入机，其特征在于：所述裁断定型装置包括裁断定型驱动气缸、裁断刀和抵推块和定型座，该裁断定型驱动气缸设置于安装架上，该裁断刀和抵推块均安装于裁断定型驱动气缸的输出端，该裁断刀位于抵推块的下方，该定型座设置于安装架上，该抵推块可移动式将裁断的相间纸抵推于定型座中。
6.根据权利要求2所述的相间纸插入机，其特征在于：所述压痕组件包括用于对呈卷状的相间纸放料的放料盘、用于对相间纸导向的导向装置和用于对相间纸压出痕迹的压痕装置，该相间纸依次通过放料盘、导向装置和压痕装置；该压痕装置具有第一滚轮、第二滚轮和用于调节第一滚轮与第二滚轮间隙的调节结构，该第一滚轮位于第二滚轮的上方，该第一滚轮和第二滚轮均与调节结构连接，该相间纸可横向移动式位于第一滚轮和第二滚轮之间。
7.根据权利要求6所述的相间纸插入机，其特征在于：所述调节结构包括第一安装块和第二安装块，该第一安装块可升降式设置于第二安装块的上方，该第一滚轮可转动式设置于第一安装块上，该第二滚轮可转动式设置于第二安装块上。
8.根据权利要求1所述的相间纸插入机，其特征在于：所述移载机构包括纵向移载驱动气缸和移载座，该纵向移载驱动气缸安装于工作台上，该移载座安装于纵向移载驱动气缸的轴端。
9.根据权利要求1所述的相间纸插入机，其特征在于：所述搬运机构包括横移驱动组件、竖移组件和夹爪气缸，该竖移组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹爪气缸安装于竖移组件的输出端。
10.根据权利要求1所述的相间纸插入机，其特征在于：所述储料机构包括传送驱动电机和传送带，该传送驱动电机安装于工作台上，该传送带安装于传送驱动电机的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种相间纸插入机，其特征在于：包括工作台、用于移载铁芯的移载机构、用于将相间纸插入到铁芯中的插纸机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯储料的储料机构，该搬运机构设置于工作台上；该搬运机构位于移载机构、插纸机构和储料机构之间；该插纸机构具有用于对铁芯限位的限位组件，该限位组件包括支座、纵移驱动装置、竖移驱动装置和可移动的压盘，该纵移驱动装置安装于支座上，该竖移驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该压盘可转动式安装于竖移驱动装置的输出端。
2.根据权利要求1所述的相间纸插入机，其特征在于：所述插纸机构还包括用于对相间纸压出折痕的压痕组件和用于对相间纸裁切定型并插装到铁芯内壁中的裁切定型插装组件，该相间纸依次通过压痕组件和裁切定型插装组件。
3.根据权利要求2所述的相间纸插入机，其特征在于：所述裁切定型插装组件包括安装架、用于向上推送相间纸的推送装置、用于对相间纸加热的加热装置、用于对相间纸裁切倒角的裁切装置、用于将相间纸裁断并定型的裁断定型装置、用于将裁断定型后的相间纸顶推至铁芯内壁中的顶推装置和用于带动铁芯旋转的旋转驱动装置，该推送装置、加热装置、裁切装置、裁断定型装置和旋转驱动装置依次由下至上的设置于安装架上，该顶推装置与裁断定型装置相对应。
4.根据权利要求3所述的相间纸插入机，其特征在于：所述加热装置包括加热丝、定位驱动气缸和定位块，该加热丝和定位驱动气缸均设置于安装架上，该定位块安装于定位驱动气缸的轴端，该定位块可移动式与相间纸相抵接，该加热丝与相间纸相对应。
5.根据权利要求3所述的相间纸插入机，其特征在于：所述裁断定...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶小万，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。