【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水泥生产检测，尤其涉及一种出厂水泥智能仓储系统制样装置及其使用方法。
技术介绍
1、在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
2、出厂水泥各取样点普遍存在粉尘大，位置分散的问题，长期在此环境下进行取样，将对员工身体健康造成伤害，若人工每次都需要爬到车顶通过装料口进行取样，该位置存在正压，可能对员工产生人身安全产生威胁。
3、人工在同批次情况下，需要对每辆车或每袋水泥进行取样，混合后取最终样品，样品制备工作劳动强度大、耗时长，对人力的耗费较高。
4、人工操作不仅会产生健康问题，也可能影响效率与质量。
5、人工取样制样代表性较低：人工取样普遍存在只能取到瞬时样、局部样，无法做到全断面、多频次取样，结合人工取样存在各类不确定因素，将导致取样代表性较差；
6、人工送样时效性较低：由于水泥厂厂区普遍比较大，取样点较为分散，且距离化验楼和存样间较远，人工运输耗时较长，取到的样品有一定滞后性，时效性较差，劳动强度大。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种出厂水泥智能仓储系统制样装置及其使用方法，在用自动化代替人工，免除采样等过程对人员身体健康的影响，且提高出厂水泥质检的及时性，代表性，提高效率与质量。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种出厂水泥智能仓储系统制样装置，具有：
3、机架；
4、取样输送机构，能够输送水泥物
5、定量机构，取样输送机构输送的水泥能够进入定量机构定量；
6、弃料机构，取样输送机构的多余样品能够进入弃料机构；
7、旋盖输送一体机，定量机构输出的物料能够进入旋盖输送一体机；
8、avg小车，旋盖输送一体机的样品罐能够送入avg小车；
9、机器手，能够将罐体从旋盖输送一体机转移到avg小车。
10、还具有感应avg小车的视觉机构，所述视觉机构包括摄像头。
11、还具有能够存储罐体的复合货架。
12、所述取样输送机构具有：
13、输送支架；
14、振动筛，安装在所述输送支架上；
15、进料口，设置在所述振动筛的上端；
16、出料口，设置在所述均化器的下端；
17、均化器，设置在所述输送支架内，所述均化器将样品搅拌均匀化；
18、除尘器，设置在所述振动筛的上端。
19、所述定量机构具有：
20、定量支架，安装在所述机架上；
21、定量仓体，安装在所述定量支架上；
22、定量入口，其第一端与定量仓体连接，所述定量入口的第二端与出料口连接；
23、定量出口，其第一端与定量仓体连接，定量出口的第二端与弃料机构或旋盖输送一体机连接。
24、所述旋盖输送一体机具有：
25、旋盖机架，安装所述机架上；
26、底板，安装在所述旋盖机架上；
27、推爪，活动安装在所述底板上，所述推爪能够夹紧罐体；
28、升降座，滑动安装在所述旋盖机架上；
29、旋转伺服电机，安装在所述升降座上；
30、夹爪，与所述旋转伺服电机的转轴连接，所述夹爪能够夹紧罐体的旋盖。
31、所述弃料机构具有：
32、弃料管，其第一端能够与定量出口连接；
33、弃料阀，安装在所述弃料管上，所述弃料管的第二端能够与收尘器连接。
34、所述复合货架具有：
35、架体，所述架体上设有多层定位板，所述定位板上设有定位罐体的定位块。
36、所述机架上设有移动轨道，所述定量支架滑动安装在移动轨道上。
37、上述出厂水泥智能仓储系统制样装置的使用方法，包括如下步骤：
38、1)取样输送过程：自动取样器每次取样2kg，样品落入加速室；风机启动，将样品通过粉样输送管路输送至收集器中，多余的气流通过收尘器排入空气中；样品通过振动筛的筛网进入到分样器中，不合格废料进入收尘器中；分样器将合格样品分为实验样和瞬时样，实验样进入均化器中，瞬时样直接进入制样系统；实验样为7次粉样输送系统的混合样，收集14kg，送入制样系统；
39、2)定量过程：样品进入定量设备，将样品定瞬时样(200g)或实验样(6kg)，通过机械手将开盖后的样品罐放入定量设备内进行接料，随后转运至旋盖输送一体机合盖，经过质量系统调度将样品输送至中央实验室；
40、3)输出过程：无人小车将留样桶运输至制样间内，通过视觉系统对小车进行定位，机械手抓取留样桶，放入复合货架进行读码，再转运至旋盖输送一体机进行开盖；机械手将留样桶放入定量设备进行装料，随后进行合盖，再次称量后往标签写入信息，转运至无人小车上，运输至存样间。
41、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在用自动化代替人工，免除采样等过程对人员身体健康的影响，且提高出厂水泥质检的及时性，代表性，提高效率与质量。
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1.一种出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，还具有感应AVG小车的视觉机构，所述视觉机构包括摄像头。
3.如权利要求2所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，还具有能够存储罐体的复合货架。
4.如权利要求3所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，所述取样输送机构具有：
5.如权利要求4所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，所述定量机构具有：
6.如权利要求5所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，所述旋盖输送一体机具有：
7.如权利要求6所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，所述弃料机构具有：
8.如权利要求7所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，所述复合货架具有：
9.如权利要求8所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，所述机架上设有移动轨道，所述定量支架滑动安装在移动轨道上。
10.如权利要求9所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置的使
...【技术特征摘要】
1.一种出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，还具有感应avg小车的视觉机构，所述视觉机构包括摄像头。
3.如权利要求2所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，还具有能够存储罐体的复合货架。
4.如权利要求3所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，所述取样输送机构具有：
5.如权利要求4所述的出厂水泥智能仓储系统制样装置，其特征在于，所述定量机构具有：
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱斌，翟润昌，倪泽军，苏大壮，唐俊，马恒强，崔姗姗，王永康，薛成，王新宇，伍春峰，査日晟，孔勇，
申请(专利权)人：安徽智质工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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