【技术实现步骤摘要】
本专利技术广泛涉及齿轮传动系统的振动噪声抑制领域，特别涉及一种基于重合度的零传动误差逆向补偿修形方法。
技术介绍
1、随着现代工业不断朝着高速、重载方向的发展,齿轮传动系统在其中表现出的振动噪声等问题引起国内外学者的广泛关注,各种减振降噪设计控制方法也应运而生，齿面修形作为有效的齿面振动抑制方法，一直是齿轮设计阶段进行振动抑制的重要方法。齿轮传动过程中，承载传动误差波动幅值是振动和噪声的主要来源之一，减小承载传动误差波动幅值对于齿轮传动过程中的减振和降噪具有重要的意义。
2、齿轮系统在传递功率中会不同程度地产生弹性变形，造成齿轮齿廓与齿向曲线的畸变，迫使齿轮在啮合过程中产生冲击、振动和偏载。传动误差与啮合冲击则是恶化齿轮传动性能的首要激励源。为减振降噪，学者们通过对轮齿的齿廓和齿向曲线予以修形，取得了较好的减振效果，然而传统的修形手段针对重合度较小的圆柱齿轮具备良好的改善作用，但面对现今广泛运用的非标准大齿高系数圆柱齿轮而言，已远远不能满足需求。传统齿面修形主要在齿根、齿顶，以及齿向两侧区域内进行修形，并未考虑到齿轮传动过程中同时接触的齿轮对数交替转换的影响。由于非标大齿高系数圆柱齿轮的重合度超过2，其将原“二齿-单齿-二齿”的啮合过程转变为“三齿-二齿-三齿-二齿-三齿”。此时，传统中凸修形设计将难以跟踪参与啮合的齿对数变化，难以补偿大重合度齿轮副的传动误差波动，无法与重合度产生的啮合区变化规律相匹配。
3、因此为了进一步降低承载传动误差波动幅值，提出一种基于重合度的零传动误差逆向补偿修形方法，通过预设
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供种基于重合度的零传动误差逆向补偿修形方法，以期望达到更好的减振降噪效果，其中通过预设修形齿面的几何传动误差来对齿面进行修形，通过预设的几何传动误差计算齿面的修形量，进一步建立以承载传动误差波动幅值为目标的齿面修形优化函数，并采用自适应遗传算法对以几何传动误差为目标的齿轮齿面修形参数进行优化求解，得到齿面修形优化结果。
2、充分利用现有ltca计算程序以遗传算法的高效便捷性，在此基础上结合齿面三维修形相关技术基础编制一套合理高效的基于重合度的零传动误差逆向补偿修形修形预设几何传动误差设计计算程序，给出了两个算例，基于提出的齿面修形方法，完成了齿面修形设计。
3、本专利技术选取承载传动误差波动幅值为目标，对小齿轮齿面进行了优化修形，并采用自适应遗传算法对以几何传动误差为目标的齿轮齿面修形参数进行优化求解，得到齿面修形优化结果。
4、本专利技术的有益效果：
5、本专利技术提供了一种基于重合度的零传动误差逆向补偿修形方法，同过预设修形齿面的几何传动误差来对齿面进行修形，修形方法中考虑了重合度的影响，使修形规律与重合度产生的啮合区变化规律一致，可以将承载传动误差波动幅值降到最低，该方法降低了齿轮传动过程中振动噪声、提升了传动品质，具有较好的工程实际应用价值。
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1.一种基于重合度的零传动误差逆向补偿修形方法，其特征在于，首先根据修形齿面的承载传动误差的要求设计其几何传动误差；然后通过预设的几何传动误差计算齿面的修形量；建立以承载传动误差波动幅值为目标的齿面修形优化函数；并采用自适应遗传算法对以几何传动误差为目标的齿轮齿面修形参数进行优化求解，得到齿面修形优化结果；
2.根据权利要求1所述的一种基于重合度的零传动误差逆向补偿修形方法，其特征在于，齿轮的修形齿面方程为：
3.根据权利要求1所述的一种基于重合度的零传动误差逆向补偿修形方法，其特征在于，所述优化函数的表达式如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于重合度的零传动误差逆向补偿修形方法，其特征在于，首先根据修形齿面的承载传动误差的要求设计其几何传动误差；然后通过预设的几何传动误差计算齿面的修形量；建立以承载传动误差波动幅值为目标的齿面修形优化函数；并采用自适应遗传算法对以几何传动误差为目标的齿轮齿面修形参数...
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