【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高压输电线路检测，具体是一种无人机耐张绝缘子检测零值装置。
技术介绍
1、在电力系统中，绝缘子作为输电线路的重要组成部分，其性能的好坏直接关系到线路的安全运行，然而，在长期运行过程中，绝缘子可能会因老化、污染等因素导致电阻降低，成为低值或零值绝缘子，进而影响绝缘子串的绝缘性能，甚至诱发击穿放电事故，因此，定期对绝缘子进行检测，及时发现并更换低值或零值绝缘子，对于保障电力系统的安全运行具有重要意义。
2、目前，无人机耐张绝缘子检测零值装置的研究和应用已取得了一定的进展，例如，已有多种无人机载绝缘子检测装置被开发出来，这些装置通常采用电场探测、红外热成像等技术手段，对绝缘子的性能进行检测，其中，电场探测技术通过测量绝缘子周围的空间电场分布，可以判断绝缘子的电阻状态，进而识别出低值或零值绝缘子，此外，一些装置还采用了自动化检测技术，如滚动式检测探针、机械臂总成等，可以实现对绝缘子的自动检测，这些装置通常具有高精度、高效率、高安全性等优点，能够大大减轻检测人员的工作负担，提高检测效率和质量。
3、尽管无人机耐张绝缘子检测零值装置在电力巡检中已经取得了一定的应用成果，显著提升了检测效率和安全性，但仍面临一些关键的技术挑战，特别是在无人机通过挂钩将检测装置部署到待检测的绝缘子上，并在检测完成后再次飞回勾起装置转移至下一个检测点的过程中，存在显著的安全隐患，由于绝缘子通常建设在离地表较高的位置，当无人机在强风或其他外力作用下进行操作时，简单的钩子和勾绳连接装置容易脱落，这种脱落不仅会导致检测装置从高空坠落
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出如何确保无人机与高空检测装置在复杂环境下的稳定连接，防止连接装置脱落导致的设备损坏和人员伤害的问题，本专利技术提供了一种无人机耐张绝缘子检测零值装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机耐张绝缘子检测零值装置，包括检测装置，所述检测装置的上方设置有无人机，所述无人机的底部固定安装有挂钩，所述检测装置的底部内壁上固定安装有两个固定板和两个安装块，两个所述固定板位于两个安装块的中间，两个固定板相互靠后的一侧分别转动安装有一个转杆一和两个转杆二，所述转杆一和两个转杆二的两端分别贯穿两个固定板，所述转杆一的外壁上固定套设有两个齿柱一，两个所述转杆二的外壁上分别固定套设有两个齿柱二和绕线棍，两个所述绕线棍的外壁上均缠绕有钢丝线。
3、优选地，所述转杆一的两侧外壁上分别开设有螺纹，两个所述螺纹的螺纹方向相反，两个所述螺纹的外壁上分别螺纹套设有两个夹持块，两个所述夹持块相互靠近的一侧分别固定安装有固定板块，两个所述固定板块相互靠近的一侧分别固定安装有弧形夹持半圈。
4、优选地，所述检测装置的底部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套设有锥形齿轮，所述转杆一的中部外壁上固定套设有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与锥形齿轮相啮合。
5、优选地，两个所述安装块相互靠近的一侧分别开设有两个限位凹槽，两个所述限位凹槽垂直方向呈错开设计。
6、优选地，两个所述限位凹槽的内壁上分别滑动安装有矩形块，两个所述矩形块的底部和顶部分别开设有齿槽，两个所述矩形块相互远离的一侧分别固定安装有限位凸块，两个所述齿槽分别与靠近的齿柱二和齿柱一相啮合，两个所述限位凸块分别与靠近的限位凹槽相适配。
7、优选地，两个所述安装块的外壁上分别开设有滑动槽，两个所述滑动槽分别贯穿对应的安装块，所述转杆一的两端分别贯穿靠近的滑动槽且与靠近的滑动槽滑动连接。
8、优选地，所述检测装置的两侧内壁上分别固定安装有两个限位滑杆，四个所述限位滑杆分别贯穿靠近的夹持块并与靠近的夹持块滑动连接。
9、优选地，所述检测装置的顶部开设有收线槽，所述钢丝线的两端分别贯穿两个收线槽。
10、优选地，所述检测装置的顶部开设有两个夹持滑动槽，两个所述夹持块的顶部分别贯穿靠近的夹持滑动槽并与靠近的夹持滑动槽滑动连接。
11、优选地，所述检测装置的顶部两个收线槽的中间开设有放置槽，所述检测装置的顶部固定安装有两个限位块，两个所述限位块分别位于转杆二的两侧。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
13、本专利技术通过齿柱、齿槽和绕线棍的精密配合，实现了钢丝线的收紧和放松，不仅使得钢丝线在部署和回收过程中能够保持整洁有序，还避免了因线缆杂乱而导致的操作不便或安全隐患；在连接无人机时，通过放松钢丝线使得挂钩能够顺利勾起，然后再通过收紧钢丝线将挂钩固定在检测装置上，不仅简化了连接过程，还提高了连接的可靠性和安全性，即使在恶劣的外部环境条件下，也能有效防止脱落或松动，确保检测任务的安全、顺利进行。
14、本专利技术通过转杆一上的螺纹设计，且与夹持块相连，通过旋转转杆一，可以驱动两个夹持块同时相向或相背移动，不仅简化了操作流程，还提高了夹持的稳定性和灵活性，夹持块上的弧形夹持半圈能够紧密地贴合在一起，形成一个完整的圆形夹持结构，从而实现对挂钩的稳固夹持，增强了无人机与检测装置之间的连接稳定性。
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1.一种无人机耐张绝缘子检测零值装置，包括检测装置（1），其特征在于：所述检测装置（1）的上方设置有无人机（9），所述无人机（9）的底部固定安装有挂钩（901），所述检测装置（1）的底部内壁上固定安装有两个固定板（101）和两个安装块（5），两个所述固定板（101）位于两个安装块（5）的中间，两个固定板（101）相互靠后的一侧分别转动安装有一个转杆一（3）和两个转杆二（4），所述转杆一（3）和两个转杆二（4）的两端分别贯穿两个固定板（101），所述转杆一（3）的外壁上固定套设有两个齿柱一（302），两个所述转杆二（4）的外壁上分别固定套设有两个齿柱二（401）和绕线棍（402），两个所述绕线棍（402）的外壁上均缠绕有钢丝线（403）。
2.根据权利要求1所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：所述转杆一（3）的两侧外壁上分别开设有螺纹（303），两个所述螺纹（303）的螺纹方向相反，两个所述螺纹（303）的外壁上分别螺纹套设有两个夹持块（7），两个所述夹持块（7）相互靠近的一侧分别固定安装有固定板块（701），两个所述固定板块（701）相互靠近的一侧分别固定
3.根据权利要求1所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：所述检测装置（1）的底部内壁上固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴上固定套设有锥形齿轮（201），所述转杆一（3）的中部外壁上固定套设有锥形齿轮二（301），所述锥形齿轮二（301）与锥形齿轮（201）相啮合。
4.根据权利要求1所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：两个所述安装块（5）相互靠近的一侧分别开设有两个限位凹槽（502），两个所述限位凹槽（502）垂直方向呈错开设计。
5.根据权利要求4所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：两个所述限位凹槽（502）的内壁上分别滑动安装有矩形块（6），两个所述矩形块（6）的底部和顶部分别开设有齿槽（601），两个所述矩形块（6）相互远离的一侧分别固定安装有限位凸块（602），两个所述齿槽（601）分别与靠近的齿柱二（401）和齿柱一（302）相啮合，两个所述限位凸块（602）分别与靠近的限位凹槽（502）相适配。
6.根据权利要求1所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：两个所述安装块（5）的外壁上分别开设有滑动槽（501），两个所述滑动槽（501）分别贯穿对应的安装块（5），所述转杆一（3）的两端分别贯穿靠近的滑动槽（501）且与靠近的滑动槽（501）滑动连接。
7.根据权利要求2所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：所述检测装置（1）的两侧内壁上分别固定安装有两个限位滑杆（8），四个所述限位滑杆（8）分别贯穿靠近的夹持块（7）并与靠近的夹持块（7）滑动连接。
8.根据权利要求2所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：所述检测装置（1）的顶部开设有收线槽（103），所述钢丝线（403）的两端分别贯穿两个收线槽（103）。
9.根据权利要求2所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：所述检测装置（1）的顶部开设有两个夹持滑动槽（102），两个所述夹持块（7）的顶部分别贯穿靠近的夹持滑动槽（102）并与靠近的夹持滑动槽（102）滑动连接。
10.根据权利要求1所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：所述检测装置（1）的顶部两个收线槽（103）的中间开设有放置槽（104），所述检测装置（1）的顶部固定安装有两个限位块（105），两个所述限位块（105）分别位于转杆二（4）的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机耐张绝缘子检测零值装置，包括检测装置（1），其特征在于：所述检测装置（1）的上方设置有无人机（9），所述无人机（9）的底部固定安装有挂钩（901），所述检测装置（1）的底部内壁上固定安装有两个固定板（101）和两个安装块（5），两个所述固定板（101）位于两个安装块（5）的中间，两个固定板（101）相互靠后的一侧分别转动安装有一个转杆一（3）和两个转杆二（4），所述转杆一（3）和两个转杆二（4）的两端分别贯穿两个固定板（101），所述转杆一（3）的外壁上固定套设有两个齿柱一（302），两个所述转杆二（4）的外壁上分别固定套设有两个齿柱二（401）和绕线棍（402），两个所述绕线棍（402）的外壁上均缠绕有钢丝线（403）。
2.根据权利要求1所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：所述转杆一（3）的两侧外壁上分别开设有螺纹（303），两个所述螺纹（303）的螺纹方向相反，两个所述螺纹（303）的外壁上分别螺纹套设有两个夹持块（7），两个所述夹持块（7）相互靠近的一侧分别固定安装有固定板块（701），两个所述固定板块（701）相互靠近的一侧分别固定安装有弧形夹持半圈（702）。
3.根据权利要求1所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：所述检测装置（1）的底部内壁上固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴上固定套设有锥形齿轮（201），所述转杆一（3）的中部外壁上固定套设有锥形齿轮二（301），所述锥形齿轮二（301）与锥形齿轮（201）相啮合。
4.根据权利要求1所述的无人机耐张绝缘子检测零值装置，其特征在于：两个所述安装块（5）相互靠近的一侧分别开设有两个限位凹槽（502），两个所述限位凹槽（502）垂直方向呈错开设计。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐清轩，朱栓，武胜欣，全少锋，温拴有，尹星焱，王甲立，寇会宾，王力仕，寇江慧，王飒，于力，姬洁，
申请(专利权)人：国网河南淅川县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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