【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电，具体提出了一种伺服驱动器和伺服系统。
技术介绍
1、目前，在相关技术中，伺服驱动器的电池与编码器通过线束实现连接，线束如果直接从盖体正面穿过，对外观影响比较大，同时由于线束在安装过程中的摆动会对其它插头有一定的影响，可能会导致接插件接触不良。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一方面提出一种伺服驱动器。
3、本专利技术的第二方面提出一种伺服系统。
4、有鉴于此，本专利技术第一方面提供了一种伺服驱动器，伺服驱动器包括座体、壳组件、电路板、编码器端子顿号盖体和线束。座体包括第一本体和支撑部，支撑部与第一本体连接；壳组件与支撑部连接，壳组件与第一本体围设出容纳腔；电路板，电路板设置于支撑部上，位于容纳腔内；编码器端子，编码器端子设置于电路板上；盖体，盖体与壳组件连接，位于容纳腔远离第一本体的一侧，盖体包括第一壁、电池仓和通道，第一壁上设置有第一开口，电池仓与第一壁连接，且与第一开口相对，通道布置于第一壁靠近壳组件的一侧，通道的第一端与电池仓连通，通道的第二端延伸至盖体的端部；电池，电池设置于电池仓内；线束，线束布置于通道内，线束的第一端与电池连接，线束的第二端能够与编码器端子连接。
5、本专利技术所提出的伺服驱动器包括座体、壳组件、电路板、编码器端子、盖体、电池和线束，座体包括第一本体和支撑部，第一本体为座体的主体结构件，支撑部与第一本体相连接，支撑
6、壳组件与支撑部连接，进而使壳组件与第一本体间接连接到了一起，壳组件与第一本体围设出容纳腔，通过支撑部，使得壳组件与座体更易进行组合。
7、电路板设置于支撑部上，位于容纳腔内，支撑部的设置使得电路板具有了进行安装的位置。电路板可以实现信号传输、电源管理、信号处理、控制与逻辑、数据与转换和电流保护等功能。
8、编码器端子设置于电路板上，编码器是一种用于转换运动或位置的信号编码器，编码器端子则是编码器用于接收电源供给的接口。编码器端子设置于电路板上，实现与电路板的组合使用，以将物理运动转换为数字信号，从而实现对原始运动信号的测量和控制。
9、盖体与壳组件连接，位于容纳腔远离第一本体的一侧，盖体包括第一壁、电池仓和通道，第一壁设置有第一开口，而电池仓与第一壁连接，且与第一开口相对。盖体为整个伺服驱动器的外部结构中位于上侧的部件。电池仓用于容纳电池，第一开口可用于供电池进入或移出电池仓。
10、伺服驱动器的电池是用于提供电能的部件，电池设置于电池仓内，从而使电池得到了容置，实现将电池集成在了伺服驱动器内部，避免电池占用伺服驱动器外部的空间，降低电池对伺服驱动器的外部结构，如用于安装的接地螺栓进行设置时的影响。
11、电池能够与编码器端子连接，实现电能的传输供给，能够保证在出现突然断电等情况时编码器的多圈编码信号不丢失。
12、伺服驱动器还包括线束，盖体的通道用于供线束穿设，具体地，通道布置于第一壁靠近壳组件的一侧，通道的第一端与电池仓连通，通道的第二端延伸至盖体的端部，通道构成了由电池仓至盖体的端部的传输路径。
13、线束布置于通道内，线束的第一端与电池连接，线束的第二端能够与编码器端子连接，通过线束实现将电能传输至编码器端子进而为编码器所使用。
14、本专利技术通过在盖体内布置通道，电池通过线束与编码器端子在底部插入，几乎看不到线束，实现了使线束通过隐藏式通道，从电池接线口出来，此时电池线束的连接器可与编码器端子的线路部分形成空中对接，进而降低电池线束对盖体正面的接线端子的干扰。
15、另外，本专利技术提供的上述技术方案中的伺服驱动器还可以具有如下附加技术特征：
16、在本专利技术的一些技术方案中，可选地，伺服驱动器还包括：第一端子，第一端子设置于通道的第二端，与线束的第二端连接，第一端子能够与编码器端子连接。
17、在该技术方案中，伺服驱动器还包括第一端子，第一端子设置于通道的第二端，即第一端子设置于通道远离电池仓的一端。第一端子与线束的第二端连接，第一端子能够与编码器端子连接，即线束的第二端是通过第一端子与编码器端子相连接的。
18、通过设置第一端子与编码器端子的对接导通，实现通过电池为编码器部件的供电，进而实现准确的运动控制。同时，外置电池与编码器端子连接的设置也有效的保证了多圈编码器无论在任何突发情况下的信息采集，可以获得更高分辨率和更大的测量范围。
19、在本专利技术的一些技术方案中，可选地，伺服驱动器还包括：电池盖，电池盖设置于第一开口处，与第一壁转动连接，以打开或关闭电池仓。
20、在该技术方案中，电池盖设置于第一开口处，与第一壁转动连接，通过对电池盖施加作用力，可较为容易的打开或关闭电池仓，以便于对电池仓内的电池进行操作，翻盖式设计提高了对电池进行更换的便捷程度，此外，电池盖的设置使得电池在设置于电池仓后被遮盖起来，进而降低了对伺服驱动器外观整洁度的影响，使得伺服驱动器的外观更为美观。
21、在本专利技术的一些技术方案中，可选地，第一壁设置有凹槽，凹槽具有第二开口，第二开口朝向第一壁远离壳组件的一侧，凹槽位于通道和电池仓的侧方，凹槽与电池仓相对的区域与电池仓连通，凹槽与通道相对的区域与通道连通。
22、在该技术方案中，第一壁设置有凹槽，凹槽具有第二开口，在第二开口的朝向上，第二开口朝向第一壁远离壳组件的一侧，即第二开口为指向外侧的开口。
23、凹槽位于通道和电池仓的侧方，凹槽与电池仓相对的区域与电池仓连通，方便对电池仓进行作用而放置或取出电池。凹槽与通道相对的区域与通道连通，进而便于对线束进行调整。
24、在本专利技术的一些技术方案中，可选地，电池盖远离凹槽的一侧与第一壁转动连接，电池盖靠近凹槽的一侧能够靠近或远离电池仓。
25、在该技术方案中，电池盖远离凹槽的一侧与第一壁转动连接，电池盖远离凹槽的一侧形成了具有转轴作用的结构。
26、电池盖靠近凹槽的一侧能够靠近或远离电池仓，具体地，在使用本专利技术所提出的伺服驱动器时，当电池盖扣设在第一开口处，关闭电池仓时，若需要打开电池仓，对电池盖施加抬升的作用力，电池盖远离凹槽的一侧相对于第一壁转动，电池盖靠近凹槽的一侧向远离电池仓的方向移动，实现便捷的打开电池仓。
27、在需要关闭电池仓时，对电池盖施加向下的作用力，电池盖远离凹槽的一侧相对于第一壁转动，电池盖靠近凹槽的一侧向靠近电池仓的方向移动，最终电池盖关闭电池仓。
28、本专利技术通过设置电池盖远离凹槽的一侧与第一壁转动连接，电池盖靠近凹槽的一侧能够靠近或远离电池仓，形成了翻转打开电池仓的结构，进而使打开电池仓的过程便捷。
29、在本专利技术的一些技术方案中，可选地，凹槽与电池仓相对的区域的横截面呈梯形；凹槽与通道相对的区域的横截面呈v形。
30、在该技术方案中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一壁设置有凹槽，所述凹槽具有第二开口，所述第二开口朝向所述第一壁远离所述壳组件的一侧，所述凹槽位于所述通道和所述电池仓的侧方，所述凹槽与所述电池仓相对的区域与所述电池仓连通，所述凹槽与所述通道相对的区域与所述通道连通。
5.根据权利要求4所述的伺服驱动器，其特征在于，所述电池盖远离所述凹槽的一侧与所述第一壁转动连接，所述电池盖靠近所述凹槽的一侧能够靠近或远离所述电池仓。
6.根据权利要求4所述的伺服驱动器，其特征在于，所述凹槽与所述电池仓相对的区域的横截面呈梯形；
7.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一壁设置有连接孔，所述连接孔沿所述电池盖的转动轴线延伸，所述电池盖包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所
10.一种伺服系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的伺服驱动器。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一壁设置有凹槽，所述凹槽具有第二开口，所述第二开口朝向所述第一壁远离所述壳组件的一侧，所述凹槽位于所述通道和所述电池仓的侧方，所述凹槽与所述电池仓相对的区域与所述电池仓连通，所述凹槽与所述通道相对的区域与所述通道连通。
5.根据权利要求4所述的伺服驱动器，其特征在于，所述电池盖远离所述凹槽的一侧与所述第一壁转动连接，所述电池盖靠近所述凹槽的一侧能够靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，何兴家，邬永辉，乔崙，
申请(专利权)人：广东美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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