System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 电动机控制装置以及电车制造方法及图纸_技高网

电动机控制装置以及电车制造方法及图纸

技术编号:44675768 阅读:5 留言:0更新日期:2025-03-19 20:29
本发明专利技术提供一种电动机控制装置,其随机地选择多个载波频率候选来分散高次谐波成分,能够抑制逆变器的开关元件的发热量,并且扩大高次谐波成分的分散来抑制电磁噪声。一种电动机控制装置,控制向交流电动机供给交流电力的逆变器,其特征在于,所述电动机控制装置具备:载波频率生成部,其基于随机数以预定的比率选择多个载波频率候选中的各个载波频率候选并作为载波频率输出;载波生成部,其用于根据所选择的载波频率生成载波;以及PWM控制器,其将基于所述载波的PWM信号输出到逆变器,基于所述多个载波频率候选的频率和预定的最大平均开关频率来决定所述预定的比率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及抑制由电动机驱动用逆变器产生的电磁噪声、高次谐波的电动机控制装置以及搭载有该电动机控制装置的电车。


技术介绍

1、作为通过使载波频率分散来抑制在电动机驱动用逆变器中产生的电磁噪声和高次谐波的现有技术,已知有专利文献1的pwm波形生成装置。例如,在专利文献1的摘要中,作为课题记载了“提供一种pwm波形生成装置,其在搭载于空气调节机的pwm控制逆变器装置中,不用极端地提高载波频率就能够抑制特别刺耳的载波音(申请人:根据该文献的段落0009等,与“电磁噪声”同义),能够等效地使空气调节机低噪声化”。

2、另外,在该文献的权利要求5中记载了“根据权利要求2所述的pwm波形生成装置,其特征在于,第二载波频率切换单元包括:随机顺序设定单元,其随机地设定载波频率设定单元的多个载波频率的选择顺序;以及第五载波频率切换单元,其按照由所述随机顺序设定单元设定的随机的选择顺序,在适当的定时从所述载波频率设定单元的多个载波频率内选择并切换载波频率”。

3、这样,在专利文献1中,提出了如下的pwm波形生成方式:按照在随机的定时以随机的顺序加权的选择频度,从多个载波频率候选中依次选择一个,从而使高次谐波成分分散,降低电磁噪声。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1:日本特开平9-47026号公报


技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、逆变器的开关元件根据载波频率的时间上的平均值fave来决定大致的发热量,但在专利文献1中完全没有提及通过控制平均值fave的大小来抑制开关元件的发热量的技术思想。因此,专利文献1的载波频率分散的结果是,从抑制开关元件的发热量的观点出发,也考虑成为不适当的电动机控制,在这样的情况下,无法排除由于开关元件的过度发热而导致逆变器的故障的可能性。

3、另外,作为在存在多个载波频率候选的条件下抑制开关元件的发热量的方法,也考虑一律降低各载波频率候选的频率的方法。然而,由于需要在图1所示的限制下设定各载波频率候选,因此难以一律降低各载波频率候选的频率。即,载波频率的最大值fmax根据电动机控制装置(特别是内置微机)的处理性能来确定上限,载波频率的最小值fmin根据电动机控制装置所要求的规格上的响应速度来确定下限,因此各载波频率候选需要设定在最小值fmin至最大值fmax的范围内。因此,为了降低影响开关元件的发热量的载波频率的平均值fave,在载波频率的最小值fmin的附近集中配置各载波频率候选是有效的,但在该情况下,高次谐波成分的分散变得不充分,电磁噪声有可能增大。

4、因此,本专利技术的目的在于提供一种电动机控制装置,该电动机控制装置随机地选择多个载波频率候选来分散高次谐波成分,能够抑制逆变器的开关元件的发热量,并且扩大高次谐波成分的分散来抑制电磁噪声。

5、用于解决课题的手段

6、一种电动机控制装置,对向交流电动机供给交流电力的逆变器进行控制,所述电动机控制装置包括:载波频率生成部,其基于随机数以预定的比率选择多个载波频率候选的各个载波频率候选并作为载波频率而输出;载波生成部,其用于根据所选择的载波频率生成载波;以及pwm控制器,其将基于所述载波的pwm信号输出到逆变器,基于所述多个载波频率候选的频率和预定的最大平均开关频率来决定所述预定的比率。

7、专利技术效果

8、根据本专利技术的电动机控制装置,能够抑制逆变器的开关元件的发热量,并且扩大高次谐波成分的分散来抑制电磁噪声。

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【技术保护点】

1.一种电动机控制装置,其控制向交流电动机供给交流电力的逆变器,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置,其特征在于,

5.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置,其特征在于,

6.一种电动车,其搭载有交流电动机、逆变器和电动机控制装置,其特征在于,

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电动机控制装置,其控制向交流电动机供给交流电力的逆变器,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置,其特征在于,

【专利技术属性】
技术研发人员:谷口峻松尾健太郎原崇文安岛俊幸
申请(专利权)人:日立安斯泰莫株式会社
类型:发明
国别省市:

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